# Modul: Telemetry (Sběr dat ze zařízení)

## Co modul dělá

- Čte data ze střídače Deye přes Modbus TCP
- EV nabíječky Teltonika a tepelné čerpadlo Samsung mají zatím placeholder
  vzorky; konkrétní registry jsou TODO
- Ukládá surová měření do DB (1min granularita)
- Detekuje výpadky komunikace a loguje chyby
- Agreguje 1min data na 15min průměry pro spotřebu, audit a plánování

---

## Komponenta: `telemetry_collector` (Python service)

Samostatná Python služba. Běží jako smyčka, nezávislá na FastAPI.

### Polling intervaly

| Zařízení | Interval | Důvod |
|---|---|---|
| Deye střídač | 60 s | 1min granularita telemetrie |
| Teltonika EV nabíječka 1 | 60 s | zatím placeholder `available`, 0 W |
| Teltonika EV nabíječka 2 | 60 s | zatím placeholder `available`, 0 W |
| Samsung tepelné čerpadlo | 60 s | zatím placeholder hodnoty |

### Chování při chybě

- Chyba komunikace: záznam se nezapíše, chyba se loguje
- Kód zatím nedrží počítadlo po sobě jdoucích chyb podle zařízení; chyby se logují
  při jednotlivých poll pokusech
- Data se neinterpolují – chybějící minuty zůstanou prázdné (audit to pozná)

---

## Deye SUN-20K – Modbus registry

Komunikace: Modbus TCP, Unit ID dle DIP přepínače na střídači (typicky 1).

> Mapování v kódu: `backend/services/telemetry_collector.py` (holding registry, decimal adresa = offset pro `read_holding_registers`).

| Dec (hex) | Typ | Popis | Jednotka | Poznámka |
|---|---|---|---|---|
| 500 (0x01F4) | uint16 | Provozní stav střídače | enum | raw do `run_state`, ladění |
| 514 (0x0202) | uint16 | Dnešní nabití baterie | Wh | `batt_charge_today_wh` |
| 515 (0x0203) | uint16 | Dnešní vybití baterie | Wh | `batt_discharge_today_wh` |
| 588 (0x024C) | uint16 | Battery SoC | % | `battery_soc_percent` |
| 590 (0x024E) | int16 | Tok výkonu baterie | W | signed z Deye; v DB `battery_power_w` platí **+ nabíjení, − vybíjení** |
| 625 (0x0271) | int16 | Výkon sítě | W | signed: **+ import, − export** |
| 653 (0x028D) | uint16 | Celková spotřeba | W | `load_power_w` |
| 667 (0x029B) | int16 | Výkon GEN portu (FVE pole B) | W (signed) | `gen_port_power_w`; záporné při zpětném toku / bez výroby — **číst signed** |
| 672 (0x02A0) | int16 | Výkon PV1 | W (signed) | `pv1_power_w`; při špatném unsigned čtení se záporné hodnoty jeví jako desítky kW |
| 673 (0x02A1) | int16 | Výkon PV2 | W (signed) | `pv2_power_w` |

`pv1_power_w` / `pv2_power_w` / `gen_port_power_w` v DB = **signed W** z Modbus (mohou být záporné).

`pv_power_w` = **max(0, PV1) + max(0, PV2) + max(0, GEN)** — okamžitá **kladná** výroba FVE pro dashboard a souhrny; záporné kanály do součtu nepatří (typicky večer při exportu z baterie do sítě).

`gen_port_power_w` zůstává uložen samostatně pro audit zeleného bonusu a diagnostiku.

**Ověření po změně sběru:** za denního SVitu zkontrolovat, že `pv_power_w` a jednotlivé kanály odpovídají očekávanému max. výkonu instalace (logika: `aggregate_pv_production_w` v `telemetry_collector.py`, unit testy `tests/test_telemetry_pv_signed.py`).

**Zápis setpointů (plánování → Deye):**

Aktuální řízení Deye je popsané v [`control.md`](control.md) a
[`modbus-registers.md`](modbus-registers.md). Nepoužívá starý `write_register`
model, ale journal `ems.modbus_command` a FC 0x10 (`write_registers`) pro
registry 108/109/141/142/143/145/178/340 + TOU bloky.

Historická orientační mapa níže neplatí jako implementační kontrakt:

| Registr (hex) | Typ | Popis | Hodnota |
|---|---|---|---|
| 0x00F3 | Write Single | Battery charge power limit | W |
| 0x00F4 | Write Single | Battery discharge power limit | W |
| 0x00F6 | Write Single | Grid export power limit | W |
| 0x00F0 | Write Single | Work mode | enum (viz tabulka) |

Rychlá kontrola komunikace: `scripts/test_modbus_deye.py`.

---

## Teltonika TeltoCharge – Modbus registry

Komunikace: Modbus TCP přes Waveshare, Unit ID = 1 (ověřit).

> Registry doplnit z Teltonika TeltoCharge Modbus dokumentace / Loxone šablony.

| Registr | Typ | Popis | Jednotka |
|---|---|---|---|
| TBD | Read | Stav konektoru (OCPP status enum) | enum |
| TBD | Read | Aktuální výkon | W |
| TBD | Read | Kumulativní energie session | Wh |
| TBD | Read | Proud L1/L2/L3 | 0.1A |
| TBD | Read | Napětí | 0.1V |
| TBD | Read | Session ID | uint |
| TBD | Read | Error code | uint |
| TBD | Write | Max proud (charge limit) | A (6–32A) |
| TBD | Write | Povolení nabíjení (on/off) | bool |

---

## Samsung tepelné čerpadlo – Modbus registry

Komunikace: Modbus TCP přes Waveshare.

> Registry doplnit ze Samsung NASA Modbus dokumentace / Loxone šablony.

| Registr | Typ | Popis | Jednotka |
|---|---|---|---|
| TBD | Read | Venkovní teplota | 0.1°C |
| TBD | Read | Teplota vody vstup | 0.1°C |
| TBD | Read | Teplota vody výstup | 0.1°C |
| TBD | Read | Teplota zásobníku TUV | 0.1°C |
| TBD | Read | Příkon | W |
| TBD | Read | Provozní režim | enum |
| TBD | Read | Alarm kód | uint |
| TBD | Read | Odmrazování aktivní | bool |
| TBD | Write | Povolení provozu | bool |
| TBD | Write | Požadovaná teplota TUV | °C |

---

## Kód telemetrie (Python)

Implementace: `backend/services/telemetry_collector.py` — `poll_inverter()` používá konstanty `DEYE_REG_*` a sdíleného Modbus klienta z `services.modbus_client`; hlavní smyčka je `run_telemetry_loop` / `run_telemetry_loop_wrapper`.

---

## Agregace 1min → 15min

Prováděna PostgreSQL funkcí `ems.fn_fill_audit_interval()` a navazujícími
funkcemi pro baseline/accuracy. Spouští ji Python APScheduler: audit filler v
minutách `:01,:16,:31,:46`, forecast accuracy v `:02,:17,:32,:47`.

```sql
-- Příklad agregace telemetrie na 15min průměr
-- (součást fn_fill_audit_interval)
SELECT
    site_id,
    time_bucket('15 minutes', measured_at) AS interval_start,
    AVG(pv_power_w)::INT          AS avg_pv_power_w,
    AVG(battery_power_w)::INT     AS avg_battery_power_w,
    AVG(grid_power_w)::INT        AS avg_grid_power_w,
    AVG(load_power_w)::INT        AS avg_load_power_w,
    LAST(battery_soc_percent, measured_at) AS last_soc_pct
FROM ems.telemetry_inverter
WHERE measured_at >= $1 AND measured_at < $1 + INTERVAL '15 minutes'
  AND site_id = $2
GROUP BY site_id, time_bucket('15 minutes', measured_at);
```

---

## Timescale continuous aggregates (střídač → dashboard)

Nad `ems.telemetry_inverter` běží dva **continuous aggregate** (TimescaleDB); oba se periodicky obnovují (řádově každých 15 minut). Definice CA je ve **verzovaných** migracích (`V011`, `V039`); **view** nad CA držíme v **repeatable** souborech (`db/views/R__*.sql`), aby šla měnit jedna aktuální definice bez nové V migrace.

| Objekt | Bucket | View pro PostgREST / UI | Poznámka |
|--------|--------|-------------------------|----------|
| `ems.telemetry_inverter_hourly` | 1 hodina | `ems.vw_telemetry_hourly_7d` | CA a view v **V011**; `security_invoker` v **V031**. Hodinové trendy. |
| `ems.telemetry_inverter_15m` | 15 minut | `ems.vw_telemetry_15m_7d` | **`db/views/R__071_vw_telemetry_15m_7d.sql`** – posledních 7 dní, zarovnání s 15min sloty přehledu. |

**Frontend přehled** (`frontend/src/hooks/useDashboardData.ts`): skutečné výkony a SoC po slotech bere z **`/vw_telemetry_15m_7d`** (klíč slotu = začátek 15min intervalu v UTC, stejně jako `floorSlotUtcMs` v grafu). Horní karty a **aktuální SoC** v grafu jsou dál z **`vw_site_status`** (poslední 1min vzorek) a z WebSocketu `/ws/telemetry`, aby „teď“ odpovídalo boxu i po refreshi agregátu.

**Plánovač** počáteční SoC nečte z těchto view – bere poslední řádek z `ems.telemetry_inverter` (`planning_engine._load_site_context`).

---

## Konfigurace (env proměnné)

```env
TELEMETRY_POLL_INTERVAL_SEC=60
MODBUS_CONNECT_TIMEOUT_SEC=5
MODBUS_READ_TIMEOUT_SEC=3
```

`TELEMETRY_POLL_INTERVAL_SEC` a chybové prahy zatím nejsou v kódu používány;
smyčka běží každých 60 s přímo v `run_telemetry_loop_wrapper`.

---

## Otevřené body

- [x] Základní mapování Deye (holding registry 500–673) v `telemetry_collector.py`
- [ ] Doplnit Modbus registry Teltonika z dokumentace / Loxone šablony
- [ ] Doplnit Modbus registry Samsung z dokumentace / Loxone šablony
- [ ] Ověřit Unit ID všech zařízení při instalaci
- [ ] Optimalizovat čtení Deye jako jeden `read_holding_registers` blok místo jednotlivých registrů
