diff --git a/docs/01-overview.md b/docs/01-overview.md
index 833c638..c3ca1c0 100644
--- a/docs/01-overview.md
+++ b/docs/01-overview.md
@@ -41,7 +41,7 @@ Systém přebírá rozhodovací logiku od Loxone a stává se „mozkem" – pl
 
 | Vrstva | Technologie |
 |---|---|
-| DB | PostgreSQL 16 + TimescaleDB |
+| DB | PostgreSQL 18 + TimescaleDB |
 | API / BFF | PostgREST (automatické REST z DB schématu) |
 | Backend logika | Python (FastAPI) – plánovač, sběr dat, integrace |
 | Frontend | React + TypeScript |
diff --git a/docs/02-architecture.md b/docs/02-architecture.md
index cce852d..f8b0cff 100644
--- a/docs/02-architecture.md
+++ b/docs/02-architecture.md
@@ -12,12 +12,12 @@
 ┌─────────────▼───────────────────────────────┐
 │  PostgREST                                   │
 │  Auto-REST API z PostgreSQL schématu ems     │
-│  Read: views, tabulky                        │
-│  Write: insert/update přes API               │
+│  Read-only: views, vybrané tabulky           │
+│  Write operace jdou přes FastAPI             │
 └─────────────┬───────────────────────────────┘
               │ SQL
 ┌─────────────▼───────────────────────────────┐
-│  PostgreSQL 16 + TimescaleDB                 │
+│  PostgreSQL 18 + TimescaleDB                 │
 │  Schéma: ems                                 │
 │  Funkce, views, hypertables                  │
 └─────────────┬───────────────────────────────┘
@@ -26,13 +26,19 @@
 │  FastAPI (Python)                            │
 │  – Scheduled tasks (APScheduler)            │
 │  – telemetry_collector  (každých 60s)        │
-│  – price_importer       (13:30, 14:00, 00:05)        │
+│  – heartbeat            (každých 60s)        │
+│  – price_importer       (13:25, 13/14:12,   │
+│                          13/14:45, 14:00,   │
+│                          00:05)             │
 │  – forecast_service     (každé 2h, minute 05)│
 │  – planning_engine      (denně 15:00)        │
+│  – rolling_replan       (každých 15min)      │
 │  – control_exporter     (každých 15min)      │
 │  – audit_filler         (každých 15min)      │
+│  – forecast_accuracy    (:02,:17,:32,:47)   │
 │  – plan_actual_slot_guard (:05,:20,:35,:50) │
 │  – verify_modbus        (každé 2 min)        │
+│  – signal_outbound      (každých 15s)        │
 └──────┬──────────────────────────┬────────────┘
        │ Modbus TCP               │ HTTP
 ┌──────▼──────┐           ┌───────▼────────────┐
@@ -59,7 +65,7 @@ FastAPI endpointy pro dashboard a konfiguraci preferují **jedno volání** `sel
 
 | Komponenta | Technologie | Port | Popis |
 |---|---|---|---|
-| `db` | PostgreSQL 16 + TimescaleDB | 5432 | Datová vrstva |
+| `db` | PostgreSQL 18 + TimescaleDB | 5432 | Datová vrstva |
 | `postgrest` | PostgREST 12 | 3000 | Auto-REST API |
 | `backend` | Python 3.12 / FastAPI | 8000 | Logika, scheduled tasks |
 | `frontend` | React + Vite + TypeScript | 5173 (dev) / 80 (prod) | UI |
@@ -88,7 +94,8 @@ ems-platform/
       R__019_fn_fill_audit_interval.sql
       R__073_fn_health_site_jobs_mode_bundle.sql
       (historicky) R__fn_plan_day.sql – primární plánování je PuLP v Pythonu
-      R__fn_create_planning_run.sql
+      R__037_fn_planning_run_commit.sql
+      R__063_fn_load_planning_slots_full.sql
     views/
       R__061_vw_site_effective_price.sql
       R__058_vw_latest_telemetry.sql
@@ -114,7 +121,7 @@ ems-platform/
       telemetry_collector.py
       price_importer.py
       forecast_service.py
-      planning_engine.py        ← volá ems.fn_create_planning_run()
+      planning_engine.py        ← PuLP solver, ukládá přes ems.fn_planning_run_commit()
       control_exporter.py
       audit_filler.py
     modbus/
@@ -173,9 +180,10 @@ ems-platform/
 Zařízení → Waveshare → Modbus TCP → telemetry_collector → PostgreSQL
 ```
 
-### Denní plánování (15:00)
+### Denní plánování (15:00) a rolling replan
 ```
-PostgreSQL (ceny + forecast) → fn_create_planning_run() → planning_interval
+PostgreSQL (ceny + forecast + telemetrie) → planning_engine (PuLP)
+  → fn_planning_run_commit() → planning_interval
 ```
 
 ### Operátorské manuální akce (UI)
@@ -200,6 +208,10 @@ Browser → PostgREST (čtení views/tabulek, filtr site_id dle výběru v UI)
 Browser → FastAPI (seznam lokalit /me/sites, triggery: replanning, import cen, …)
 ```
 
+PostgREST je v aktuální produkční konfiguraci určený pro čtení (`ems_anon` má
+`SELECT` na vybrané views/tabulky). Zápisy a operátorské akce se provádí přes
+FastAPI, které používá vlastní DB connection.
+
 ---
 
 ## Deployment: single-site (výchozí)
diff --git a/docs/03-data-model.md b/docs/03-data-model.md
index 3ccc01e..d7ae516 100644
--- a/docs/03-data-model.md
+++ b/docs/03-data-model.md
@@ -22,6 +22,8 @@ CREATE TABLE site (
     code        TEXT UNIQUE NOT NULL,        -- např. 'home-01'
     name        TEXT NOT NULL,
     timezone    TEXT NOT NULL DEFAULT 'Europe/Prague',
+    latitude    NUMERIC(9,6),                -- Open-Meteo / pvlib
+    longitude   NUMERIC(9,6),                -- Open-Meteo / pvlib
     active      BOOLEAN NOT NULL DEFAULT true,
     notes       TEXT,
     created_at  TIMESTAMPTZ DEFAULT now()
@@ -39,6 +41,7 @@ CREATE TABLE site_endpoint (
     host            TEXT NOT NULL,
     port            INT,
     protocol        TEXT,            -- 'modbus_tcp', 'http', 'https'
+    unit_id         INT,             -- Modbus Unit ID pro modbus_tcp
     auth_reference  TEXT,            -- odkaz na secret / env proměnnou
     enabled         BOOLEAN DEFAULT true,
     notes           TEXT
@@ -119,6 +122,11 @@ CREATE TABLE asset_battery (
     charge_efficiency        NUMERIC(5,4) DEFAULT 0.95,
     discharge_efficiency     NUMERIC(5,4) DEFAULT 0.95,
     degradation_cost_czk_kwh NUMERIC(8,4) DEFAULT 0.5  -- náklad na cyklus
+    -- pozdější migrace přidávají plánovací tunables:
+    -- charge_slot_buffer, discharge_slot_buffer,
+    -- planner_max_soc_percent, planner_discharge_floor_percent,
+    -- planner_extreme_buy_threshold_czk_kwh,
+    -- planner_terminal_soc_value_factor
 );
 ```
 
@@ -135,7 +143,7 @@ CREATE TABLE asset_pv_array (
     code                TEXT NOT NULL,
     name                TEXT,
     nominal_power_wp    INT NOT NULL,         -- 10000
-    azimuth_deg         NUMERIC(6,2),         -- 0=S, 90=Z, -90=V
+    azimuth_deg         NUMERIC(6,2),         -- kompasově/pvlib: 0=N, 90=E, 180=S, 270=W
     tilt_deg            NUMERIC(5,2),
     module_count        INT,
     shading_factor      NUMERIC(4,3) DEFAULT 1.0,
@@ -169,22 +177,30 @@ CREATE TABLE asset_ev_charger (
 );
 ```
 
-### `asset_flexible_device`
-Generická tabulka pro ostatní flexibilní spotřebiče (TUV, tepelné čerpadlo, ...).
+### `asset_heat_pump`
+Tepelné čerpadlo / TUV. Aktuální implementace má samostatnou tabulku místo
+historického generického `asset_flexible_device`.
 
 ```sql
-CREATE TABLE asset_flexible_device (
-    id              SERIAL PRIMARY KEY,
-    site_id         INT REFERENCES site(id),
-    code            TEXT NOT NULL,
-    device_type     TEXT NOT NULL,           -- 'tuv', 'heat_pump', 'pool', ...
-    control_mode    TEXT DEFAULT 'loxone',   -- jak se řídí
-    max_power_w     INT,
-    min_power_w     INT DEFAULT 0,
-    interruptible   BOOLEAN DEFAULT true,
-    schedulable     BOOLEAN DEFAULT true,
-    priority        INT DEFAULT 50,          -- 0=nejvyšší priorita
-    notes           TEXT
+CREATE TABLE asset_heat_pump (
+    id                    SERIAL PRIMARY KEY,
+    site_id               INT REFERENCES site(id),
+    code                  TEXT NOT NULL,
+    manufacturer          TEXT,
+    model                 TEXT,
+    endpoint_id           INT REFERENCES site_endpoint(id),
+    rated_heating_power_w INT NOT NULL,
+    cop_rated             NUMERIC(4,2),
+    cop_temp_reference_c  NUMERIC(5,2),
+    min_run_duration_min  INT NOT NULL DEFAULT 30,
+    min_stop_duration_min INT NOT NULL DEFAULT 15,
+    tuv_tank_volume_l     INT,
+    tuv_min_temp_c        NUMERIC(5,2) NOT NULL DEFAULT 45,
+    tuv_max_temp_c        NUMERIC(5,2) NOT NULL DEFAULT 60,
+    tuv_target_temp_c     NUMERIC(5,2) NOT NULL DEFAULT 55,
+    tuv_temp_sensor_ref   TEXT,
+    schedulable           BOOLEAN NOT NULL DEFAULT true,
+    notes                 TEXT
 );
 ```
 
@@ -424,7 +440,9 @@ CREATE TABLE consumption_baseline_interval (
 ```
 
 ### Flexibilní spotřebiče
-Flexibilní spotřeba se neukládá souhrnně – odvozuje se ze součtu `telemetry_ev_charger` + stavů `asset_flexible_device` per interval. Plánovaná flexibilní spotřeba je součástí `planning_interval`.
+Flexibilní spotřeba se neukládá souhrnně – odvozuje se ze součtu
+`telemetry_ev_charger` + `telemetry_heat_pump` / plánovaných setpointů.
+Plánovaná flexibilní spotřeba je součástí `planning_interval`.
 
 ---
 
diff --git a/docs/04-modules/consumption.md b/docs/04-modules/consumption.md
index 9e0df7f..d61a6d3 100644
--- a/docs/04-modules/consumption.md
+++ b/docs/04-modules/consumption.md
@@ -116,7 +116,8 @@ Operativní predikce je v **`fn_get_baseline_forecast`** a v přímém dotazu v
 **Telemetrie:**
 - Stav ON/OFF (čteme z Loxone HTTP výstupu nebo Virtual Output stavu)
 - Teplota zásobníku (pokud je čidlo v Loxone – doporučeno)
-- Aktuální výkon: není přímo měřen, používáme `max_power_w` z `asset_flexible_device`
+- Aktuální výkon: zatím není reálně čten z TČ; placeholder telemetrie a plánování
+  používají parametry z `asset_heat_pump`, hlavně `rated_heating_power_w`
 
 **Plánování:**
 - TUV se ohřívá v době přebytku FVE nebo levného spotu
diff --git a/docs/04-modules/control.md b/docs/04-modules/control.md
index 81f8c49..189e115 100644
--- a/docs/04-modules/control.md
+++ b/docs/04-modules/control.md
@@ -5,8 +5,8 @@
 - Čte aktivní plán z DB pro daný 15min interval
 - Zkontroluje override záznamy
 - Zapíše setpointy do Deye přes Modbus TCP
-- Zapíše setpointy EV nabíječek přes Modbus TCP
-- Zapíše setpointy tepelného čerpadla přes Modbus TCP
+- EV nabíječky a tepelné čerpadlo zatím pouze vyhodnotí a zaloguje; konkrétní
+  Modbus registry jsou TODO
 - Odešle potvrzovací setpointy do Loxone přes HTTP (Loxone jako exekutor fallback logiky)
 - Loguje každý write pro audit
 
@@ -19,10 +19,10 @@ DB (planning_interval + site_override)
     ↓
 control_exporter.py (každých 15min nebo on-demand)
     ├── Modbus write → Deye (baterie, grid limit)
-    ├── Modbus write → Teltonika EV nabíječka 1
-    ├── Modbus write → Teltonika EV nabíječka 2
-    ├── Modbus write → Samsung TČ
-    └── HTTP POST  → Loxone Virtual Inputs (informační setpointy)
+    ├── TODO/log    → Teltonika EV nabíječka 1
+    ├── TODO/log    → Teltonika EV nabíječka 2
+    ├── TODO/log    → Samsung TČ
+    └── HTTP GET    → Loxone Virtual Inputs (informační setpointy)
 ```
 
 **Loxone role:** Loxone dostává setpointy jako informaci a jako fallback ochranu.
@@ -34,7 +34,7 @@ Rozhodovací logika je v EMS, ne v Loxone.
 
 | Trigger | Čas | Popis |
 |---|---|---|
-| Scheduled | každých 15min (xx:00, xx:15, xx:30, xx:45) | Standardní export na začátku intervalu |
+| Scheduled | každých 15min (`xx:14`, `xx:29`, `xx:44`, `xx:59`) | Export těsně před dalším slotem |
 | On-demand | po vytvoření nového plánu | Okamžitý export pokud plán překrývá aktuální čas |
 | On-demand | po vytvoření override | Okamžitá aplikace přepisu |
 
@@ -51,6 +51,8 @@ Ověření: logy backendu kolem pokusu **nebo** `select id,status,created_at fro
 ## Logika exportu
 
 ```python
+# Zjednodušený historický náčrt. Aktuální implementace používá
+# ems.fn_planning_interval_at_offset(), ControlSetpoints a Deye journal.
 async def export_setpoints_for_interval(site_id: int, interval_start: datetime, db):
     """
     Načte plánované setpointy pro daný interval, aplikuje overrides
@@ -84,14 +86,11 @@ async def export_setpoints_for_interval(site_id: int, interval_start: datetime,
 
     setpoints = apply_overrides(plan, overrides)
 
-    # 3. Zapsat do zařízení (paralelně)
-    await asyncio.gather(
-        write_inverter_setpoints(site_id, setpoints, db),
-        write_ev_charger_setpoints(site_id, setpoints, db),
-        write_heat_pump_setpoints(site_id, setpoints, db),
-        write_loxone_setpoints(site_id, setpoints, db),
-        return_exceptions=True
-    )
+    # 3. Zapsat Deye, zalogovat EV/TČ TODO, poslat Loxone
+    await write_inverter_setpoints(site_id, setpoints, db)
+    await write_ev_setpoints(site_id, setpoints, db)          # TODO registry
+    await write_heat_pump_setpoint(site_id, setpoints, db)    # TODO registry
+    await send_loxone_setpoints(site_id, setpoints, mode, db)
 
 
 def apply_overrides(plan, overrides) -> Setpoints:
@@ -153,7 +152,7 @@ bits 0–1). Detail registrů: [`modbus-registers.md`](modbus-registers.md) (reg
 | **CHARGE** | `battery_w` > 0 **a** `grid_setpoint_w` > 0 |
 | **PASSIVE (ZERO)** | vše ostatní — reg. **108/109** dle `_deye_zero_export_amps_for_passive` (viz `operating-modes.md`) |
 
-**PASSIVE** (AUTO, ZERO): výchozí **108** i **109** = maximum z DB; u exportu bez vybíjení **108 = 0**, u importu bez nabíjení **109 = 0** (`_deye_zero_export_amps_for_passive`). **TOU** z plánu. Reg. **142** = `deye_zero_export_mode`. Reg. **145** (solar sell): v kódu vždy **1** — význam přepínače a rozdíl vůči neřízeným FVE polím je v [`operating-modes.md`](operating-modes.md) (sekce *ZERO a zakázaný export*).
+**PASSIVE** (AUTO, ZERO): výchozí **108** i **109** = maximum z DB; u exportu bez vybíjení **108 = 0**, u importu bez nabíjení **109 = 0** (`_deye_zero_export_amps_for_passive`). **TOU** z plánu. Reg. **142** = `deye_zero_export_mode`. Reg. **145** (solar sell): **0** při `export_ban` mimo SELL, jinak **1** — význam přepínače a rozdíl vůči neřízeným FVE polím je v [`operating-modes.md`](operating-modes.md) (sekce *ZERO a zakázaný export*).
 
 **SELF_SUSTAIN** zůstává **PASSIVE** v `get_deye_mode`; **108/109** jsou vždy **max z DB** (bez variant ZERO). Rozdíl je **`self_sustain_local_use=True`**: **TOU SOC** = **`min_soc_percent`**, `battery_w=None`.
 
@@ -165,7 +164,7 @@ bits 0–1). Detail registrů: [`modbus-registers.md`](modbus-registers.md) (reg
 | **109** (discharge A) | **0** | max / **0** (import, držet bat.) | **max z DB** | dle varianty |
 | **142** (limit control) | `deye_zero_export_mode` | `deye_zero_export_mode` | **0** (selling first) | `deye_zero_export_mode` |
 | **143** (export cap) | max z DB | max z DB | `min(max_site, max(200, \|grid_setpoint_w\|))` | max z DB |
-| **145** (solar sell) | 1 | 1 | 1 | 1 |
+| **145** (solar sell) | 1 / 0 při `export_ban` | 1 / 0 při `export_ban` | 1 | 1 / 0 při `export_ban` |
 | **178** (peak shaving) | 48 | 48 | **32** | 48 |
 
 U **AUTO PASSIVE** závisí **108/109** na znaménkách plánu (viz `operating-modes.md`). **SELF_SUSTAIN** drží oba **max z DB**; **TOU SOC** ve všech PASSIVE větvích je **`min_soc_percent`** (viz `_deye_passive_tou_battery_soc_pct`). Liší se především **`battery_w`** a mapování **108/109**.
@@ -184,6 +183,9 @@ Po zápisu na Modbus se hodnoty ověřují v `verify_modbus_commands` (`control_
 Při přechodu **SELF_SUSTAIN → AUTO** (`run_fn_set_mode_with_discord`) se na pozadí spustí **rolling replan**, aby aktivní plán odpovídal plné optimalizaci. Viz [`modbus-command-journal.md`](modbus-command-journal.md).
 
 ```python
+# Historický pseudokód. Aktuální Deye implementace používá journal
+# ems.modbus_command a FC 0x10 (`write_registers`) nad registry
+# 108/109/141/142/143/145/178/340 + TOU bloky.
 async def write_inverter_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
     inverters = await db.fetch(
         "SELECT ai.*, se.host, se.port, se.unit_id "
@@ -215,6 +217,10 @@ async def write_inverter_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
 
 ## Zápis do Teltonika EV nabíječek (Modbus)
 
+Aktuální implementace registry zatím nezapisuje. Funkce `write_ev_setpoints`
+načte schedulable nabíječky, spočítá proud podle `ev1/ev2_setpoint_w` a jen ho
+zaloguje jako `Modbus TODO`.
+
 ```python
 async def write_ev_charger_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
     chargers = await db.fetch(
@@ -250,6 +256,10 @@ async def write_ev_charger_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
 
 ## Zápis do Samsung TČ (Modbus)
 
+Aktuální implementace registry zatím nezapisuje. Funkce
+`write_heat_pump_setpoint` načte schedulable TČ a zaloguje požadované
+`heat_pump_enable` jako `Modbus TODO`.
+
 ```python
 async def write_heat_pump_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
     heat_pumps = await db.fetch(
@@ -297,20 +307,22 @@ async def write_loxone_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
     # Loxone Virtual HTTP Input – každý setpoint = jeden HTTP GET/POST
     # Formát: /dev/sps/io/{VirtualInputName}/{value}
     async with aiohttp.ClientSession() as session:
-        await session.get(f"{base_url}/EMS_BatterySetpoint/{setpoints.battery_setpoint_w}")
-        await session.get(f"{base_url}/EMS_GridSetpoint/{setpoints.grid_setpoint_w or 0}")
-        await session.get(f"{base_url}/EMS_EVChargeTotal/{setpoints.ev_charge_power_w or 0}")
-        await session.get(f"{base_url}/EMS_HeatPumpEnable/{1 if setpoints.heat_pump_enabled else 0}")
+        await session.get(f"{base_url}/EMS_Mode/{mode.loxone_mode_value}")
+        await session.get(f"{base_url}/EMS_Battery_Setpoint_W/{battery_w}")
+        await session.get(f"{base_url}/EMS_Grid_Setpoint_W/{grid_w}")
+        await session.get(f"{base_url}/EMS_EV1_Power_W/{ev1_power_w}")
+        await session.get(f"{base_url}/EMS_EV2_Power_W/{ev2_power_w}")
+        await session.get(f"{base_url}/EMS_HeatPump_Enable/{heat_pump_enable}")
 ```
 
-> Virtual Input jména v Loxone (`EMS_BatterySetpoint` atd.) je nutné vytvořit při konfiguraci Loxone projektu.
+> Virtual Input jména v Loxone (`EMS_Battery_Setpoint_W`, `EMS_Grid_Setpoint_W`
+> atd.) je nutné vytvořit při konfiguraci Loxone projektu.
 
 ---
 
 ## Konfigurace (env proměnné)
 
 ```env
-CONTROL_EXPORT_LEAD_TIME_SEC=10     # kolik sekund před začátkem intervalu exportovat
 CONTROL_MODBUS_TIMEOUT_SEC=5
 LOXONE_USER=admin                   # nebo přes auth_reference v site_endpoint
 LOXONE_PASSWORD=secret
@@ -331,9 +343,8 @@ Fallback: pokud per-site webhook není vyplněný, použije se env `DISCORD_WEBH
 
 ## Otevřené body
 
-- [ ] Doplnit Modbus write registry Deye (charge/discharge/export limit)
 - [ ] Doplnit Modbus write registry Teltonika (current limit, enable)
 - [ ] Doplnit Modbus write registry Samsung TČ (enable, target temp)
-- [ ] Loxone Virtual Input jména – dohodnout a vytvořit v Loxone projektu
+- [ ] Loxone Virtual Input jména z tohoto dokumentu vytvořit v Loxone projektu
 - [ ] Strategie rozdělení EV výkonu mezi 2 nabíječky (rovnoměrně vs dle stavu session)
 - [ ] Co dělat při selhání zápisu do jednoho zařízení (rollback ostatních?)
diff --git a/docs/04-modules/forecast.md b/docs/04-modules/forecast.md
index c771d01..5771361 100644
--- a/docs/04-modules/forecast.md
+++ b/docs/04-modules/forecast.md
@@ -5,7 +5,9 @@
 - Stahuje meteorologická data (irradiance, teplota) pro každé FVE pole zvlášť
 - Vypočítává predikovaný výkon v 15min intervalech
 - Ukládá výsledek per `pv_array_id` + `run_id`
-- Predikce se spouští denně a před každým plánovacím během
+- Predikce se spouští každé 2 hodiny v `:05` a ručně přes API. Plánovač používá
+  poslední dostupné uložené forecasty; forecast nespouští implicitně před každým
+  plánovacím během.
 
 ---
 
@@ -13,12 +15,15 @@
 
 | Pole | Výkon | Azimut | Sklon | Střídač | Řízení |
 |---|---|---|---|---|---|
-| A | 10 kWp | TBD | TBD | Deye 20kW | řídíme |
-| B | 10 kWp | TBD | TBD | Ongridový | autonomní, **nepredikujeme odděleně** |
+| A | 10 kWp | 184° | 22° | Deye 20kW | řídíme |
+| B | 10 kWp | 184° | 35° | Ongridový | autonomní, predikujeme jako samostatné pole |
 
-> **Předpoklad:** Pole B (ongridový) je zapojeno do GEN portu Deye. Jeho výkon se projeví v `pv_power_w` telemetrie jako součást celkového výkonu. Pro plánování modelujeme jen pole A. Pole B bereme jako šum / bonus který se projeví v auditu.
+> **Aktuální implementace:** Forecast služba počítá všechna FVE pole lokality,
+> která mají vyplněný `azimuth_deg` a `tilt_deg`; plánovač pracuje odděleně s
+> `pv_a_forecast_w` i `pv_b_forecast_w`.
 
-> Azimuty a sklony je nutné doplnit při konfiguraci lokality do `asset_pv_array`.
+> Azimut je uložen v kompasové / pvlib konvenci: `0=N`, `90=E`, `180=S`,
+> `270=W`.
 
 ---
 
@@ -36,10 +41,9 @@
 GET https://api.open-meteo.com/v1/forecast
   ?latitude={lat}
   &longitude={lon}
-  &hourly=shortwave_radiation,temperature_2m
-  &minutely_15=shortwave_radiation,temperature_2m
-  &timezone=Europe/Prague
-  &forecast_days=3
+  &minutely_15=direct_normal_irradiance,diffuse_radiation,shortwave_radiation,temperature_2m
+  &timezone=auto
+  &forecast_days=7
 ```
 
 **Záložní / budoucí: Solcast**
@@ -51,34 +55,28 @@ GET https://api.open-meteo.com/v1/forecast
 
 ## Výpočet výkonu z irradiance
 
-Jednoduchý fyzikální model (dostatečný pro plánování):
+Implementace používá `pvlib` a model POA irradiance `haydavies`:
 
 ```python
-def calculate_pv_power(
-    irradiance_wm2: float,      # GHI ze weather service
-    temp_c: float,
-    nominal_power_wp: int,
-    azimuth_deg: float,
-    tilt_deg: float,
-    shading_factor: float = 1.0,
-    temp_coeff: float = -0.004  # typicky -0.4%/°C pro křemík
-) -> int:
-    # 1. Korekce na teplotu panelu
-    panel_temp = temp_c + 25    # zjednodušený NOCT model
-    temp_correction = 1 + temp_coeff * (panel_temp - 25)
+poa_global = pvlib.irradiance.get_total_irradiance(
+    surface_tilt=tilt_deg,
+    surface_azimuth=azimuth_deg,  # 0=N, 90=E, 180=S, 270=W
+    solar_zenith=solar_pos["apparent_zenith"],
+    solar_azimuth=solar_pos["azimuth"],
+    dni=dni,
+    ghi=ghi,
+    dhi=dhi,
+    dni_extra=dni_extra,
+    model="haydavies",
+)["poa_global"].fillna(0).clip(lower=0)
 
-    # 2. Korekce na azimut a sklon (zjednodušená, bez přesného GHI→POA)
-    # Přesnější model: pvlib knihovna (doporučeno pro produkci)
-    orientation_factor = cos_angle_of_incidence(azimuth_deg, tilt_deg)
-
-    # 3. Výsledný výkon
-    power_w = (irradiance_wm2 / 1000) * nominal_power_wp * temp_correction * orientation_factor * shading_factor
-
-    return max(0, int(power_w))
+area_m2 = nominal_power_wp / (1000.0 * 0.20)
+power_w = (poa_global * area_m2 * 0.20 * shading_factor).clip(
+    lower=0,
+    upper=nominal_power_wp * 1.1,
+)
 ```
 
-> **Doporučení pro implementaci:** Použít knihovnu `pvlib` (Python) pro přesný POA irradiance výpočet z GHI + azimut + sklon. Je to standardní nástroj, dobře dokumentovaný.
-
 ---
 
 ## Kdo spouští predikci
@@ -107,15 +105,15 @@ def calculate_pv_power(
 ## Logika běhu predikce
 
 ```python
-def run_forecast(site_id: int, horizon_days: int = 2):
+def run_forecast(site_id: int):
     site = db.get_site(site_id)
-    arrays = db.get_pv_arrays(site_id, controllable=True)
+    arrays = db.get_pv_arrays_with_azimuth_and_tilt(site_id)
 
     for array in arrays:
         # 1. Stáhnout meteorologická data
         weather = open_meteo_client.fetch(
             lat=site.lat, lon=site.lon,
-            start=today, end=today + horizon_days
+            forecast_days=clamp(OPEN_METEO_FORECAST_DAYS, 2, 16)
         )
 
         # 2. Vytvořit forecast_pv_run
@@ -147,8 +145,7 @@ def run_forecast(site_id: int, horizon_days: int = 2):
                 temp_c=slot.temperature_2m
             ))
 
-        db.upsert_forecast_intervals(intervals)
-        db.update_forecast_run_status(run.id, "ok")
+        db.insert_forecast_intervals(intervals)
 ```
 
 ---
@@ -204,23 +201,20 @@ Hromadně: **`ems.fn_pv_forecast_sync_reference_days(site_id, p_days_local date[
 ```env
 OPEN_METEO_API_URL=https://api.open-meteo.com/v1/forecast
 OPEN_METEO_FORECAST_DAYS=7
-FORECAST_MAX_AGE_HOURS=2      # plánovač odmítne starší predikci
-FORECAST_RETRY_COUNT=3
 ```
 
 ---
 
 ## Monitoring
 
-- Alert pokud forecast pro dnešní den + zítřek není k dispozici do 15:00
-- Endpoint `GET /health/forecast?site_id=1&date=YYYY-MM-DD` → čerstvost a počet intervalů
+- Zatím není samostatný `/health/forecast` endpoint.
+- Stav se kontroluje přes logy běhu `scheduled_forecast_refresh`, přes forecast API
+  a přes obecné health endpointy.
 - Log každého běhu (délka horizontu, počet intervalů, trvání, zdroj)
 
 ---
 
 ## Otevřené body
 
-- [ ] Doplnit přesný azimut a sklon obou FVE polí při instalaci
-- [ ] Rozhodnout: pvlib pro přesnější POA výpočet vs jednoduchý model – doporučujeme pvlib od začátku
-- [ ] Pole B (ongridový) – zda vůbec modelovat nebo ignorovat v plánu a jen sledovat v auditu
+- [ ] Ověřit přesný azimut a sklon obou FVE polí proti skutečné instalaci
 - [ ] Solcast jako alternativa v budoucnu – `forecast_source` to umožňuje bez DB změn
diff --git a/docs/04-modules/telemetry.md b/docs/04-modules/telemetry.md
index 2b10a28..0b617cd 100644
--- a/docs/04-modules/telemetry.md
+++ b/docs/04-modules/telemetry.md
@@ -2,7 +2,9 @@
 
 ## Co modul dělá
 
-- Čte data ze střídače Deye, EV nabíječek Teltonika a tepelného čerpadla Samsung přes Modbus TCP
+- Čte data ze střídače Deye přes Modbus TCP
+- EV nabíječky Teltonika a tepelné čerpadlo Samsung mají zatím placeholder
+  vzorky; konkrétní registry jsou TODO
 - Ukládá surová měření do DB (1min granularita)
 - Detekuje výpadky komunikace a loguje chyby
 - Agreguje 1min data na 15min průměry pro spotřebu, audit a plánování
@@ -18,15 +20,15 @@ Samostatná Python služba. Běží jako smyčka, nezávislá na FastAPI.
 | Zařízení | Interval | Důvod |
 |---|---|---|
 | Deye střídač | 60 s | 1min granularita telemetrie |
-| Teltonika EV nabíječka 1 | 60 s | |
-| Teltonika EV nabíječka 2 | 60 s | |
-| Samsung tepelné čerpadlo | 60 s | |
+| Teltonika EV nabíječka 1 | 60 s | zatím placeholder `available`, 0 W |
+| Teltonika EV nabíječka 2 | 60 s | zatím placeholder `available`, 0 W |
+| Samsung tepelné čerpadlo | 60 s | zatím placeholder hodnoty |
 
 ### Chování při chybě
 
 - Chyba komunikace: záznam se nezapíše, chyba se loguje
-- 3 po sobě jdoucí chyby = alert (log WARNING)
-- 10 po sobě jdoucích chyb = log ERROR + pokus o reconnect
+- Kód zatím nedrží počítadlo po sobě jdoucích chyb podle zařízení; chyby se logují
+  při jednotlivých poll pokusech
 - Data se neinterpolují – chybějící minuty zůstanou prázdné (audit to pozná)
 
 ---
@@ -43,7 +45,7 @@ Komunikace: Modbus TCP, Unit ID dle DIP přepínače na střídači (typicky 1).
 | 514 (0x0202) | uint16 | Dnešní nabití baterie | Wh | `batt_charge_today_wh` |
 | 515 (0x0203) | uint16 | Dnešní vybití baterie | Wh | `batt_discharge_today_wh` |
 | 588 (0x024C) | uint16 | Battery SoC | % | `battery_soc_percent` |
-| 590 (0x024E) | int16 | Tok výkonu baterie | W | signed: **+ vybíjení, − nabíjení** |
+| 590 (0x024E) | int16 | Tok výkonu baterie | W | signed z Deye; v DB `battery_power_w` platí **+ nabíjení, − vybíjení** |
 | 625 (0x0271) | int16 | Výkon sítě | W | signed: **+ import, − export** |
 | 653 (0x028D) | uint16 | Celková spotřeba | W | `load_power_w` |
 | 667 (0x029B) | int16 | Výkon GEN portu (FVE pole B) | W (signed) | `gen_port_power_w`; záporné při zpětném toku / bez výroby — **číst signed** |
@@ -60,6 +62,13 @@ Komunikace: Modbus TCP, Unit ID dle DIP přepínače na střídači (typicky 1).
 
 **Zápis setpointů (plánování → Deye):**
 
+Aktuální řízení Deye je popsané v [`control.md`](control.md) a
+[`modbus-registers.md`](modbus-registers.md). Nepoužívá starý `write_register`
+model, ale journal `ems.modbus_command` a FC 0x10 (`write_registers`) pro
+registry 108/109/141/142/143/145/178/340 + TOU bloky.
+
+Historická orientační mapa níže neplatí jako implementační kontrakt:
+
 | Registr (hex) | Typ | Popis | Hodnota |
 |---|---|---|---|
 | 0x00F3 | Write Single | Battery charge power limit | W |
@@ -114,14 +123,15 @@ Komunikace: Modbus TCP přes Waveshare.
 
 ## Kód telemetrie (Python)
 
-Implementace: `backend/services/telemetry_collector.py` — `poll_inverter()` používá konstanty `DEYE_REG_*` a třídu `ModbusDevice`; hlavní smyčka je `run_telemetry_loop` / `run_telemetry_loop_wrapper`.
+Implementace: `backend/services/telemetry_collector.py` — `poll_inverter()` používá konstanty `DEYE_REG_*` a sdíleného Modbus klienta z `services.modbus_client`; hlavní smyčka je `run_telemetry_loop` / `run_telemetry_loop_wrapper`.
 
 ---
 
 ## Agregace 1min → 15min
 
-Prováděna PostgreSQL funkcí `ems.fn_fill_audit_interval()` a `ems.fn_fill_baseline_consumption()`.
-Spouštěna každých 15 minut jako scheduled task (Python APScheduler nebo pg_cron).
+Prováděna PostgreSQL funkcí `ems.fn_fill_audit_interval()` a navazujícími
+funkcemi pro baseline/accuracy. Spouští ji Python APScheduler: audit filler v
+minutách `:01,:16,:31,:46`, forecast accuracy v `:02,:17,:32,:47`.
 
 ```sql
 -- Příklad agregace telemetrie na 15min průměr
@@ -161,12 +171,13 @@ Nad `ems.telemetry_inverter` běží dva **continuous aggregate** (TimescaleDB);
 
 ```env
 TELEMETRY_POLL_INTERVAL_SEC=60
-TELEMETRY_ERROR_WARN_THRESHOLD=3     # počet chyb před WARNING logem
-TELEMETRY_ERROR_RECONNECT_THRESHOLD=10
 MODBUS_CONNECT_TIMEOUT_SEC=5
 MODBUS_READ_TIMEOUT_SEC=3
 ```
 
+`TELEMETRY_POLL_INTERVAL_SEC` a chybové prahy zatím nejsou v kódu používány;
+smyčka běží každých 60 s přímo v `run_telemetry_loop_wrapper`.
+
 ---
 
 ## Otevřené body
diff --git a/docs/05-todo.md b/docs/05-todo.md
index be7c138..98ab211 100644
--- a/docs/05-todo.md
+++ b/docs/05-todo.md
@@ -45,12 +45,12 @@ Věci bez kterých nelze bezpečně napojit fyzická zařízení, spustit smyslu
 
 | Popis | Kde | Kdo |
 |-------|-----|-----|
-| Doplnit **GPS** (`latitude`, `longitude`) pro lokalitu `home-01` – vstup Open-Meteo. | `db/migration/V003__seed_site_home01.sql` ř. 11–17 (`INSERT` + komentáře TODO); `docs/06-open-questions.md` ř. 15–16 | majitel (souřadnice) → programátor (úprava seedu/SQL) |
+| Ověřit **GPS** (`latitude`, `longitude`) pro lokalitu `home-01` proti skutečné instalaci – v seedu už jsou vyplněné hodnoty, ale forecast na nich stojí. | `db/migration/V003__seed_site_home01.sql` (`INSERT INTO ems.site`) | majitel (ověření souřadnic) → programátor |
 | Doplnit **skutečné IP** Waveshare (Deye), obou Teltonika WB, Samsung TČ a **Loxone**; ověřit **Modbus Unit ID** u zařízení. | `db/migration/V003__seed_site_home01.sql` ř. 27–30, 33–36, 39–41, 44–46, 49–52 (TODO komentáře); `docs/04-modules/telemetry.md` ř. 215 (ověření Unit ID) | majitel / instalatér (síť) → programátor (seed nebo `site_endpoint` v DB) |
-| Doplnit **azimut a sklon** FVE polí A a B pro přesný výpočet predikce. | `db/migration/V003__seed_site_home01.sql` ř. 125–132, 140–146; `docs/06-open-questions.md` ř. 13–14; `docs/04-modules/forecast.md` ř. 16–17 (tabulka TBD), 177 | majitel / projektant FVE → programátor |
+| Ověřit **azimut a sklon** FVE polí A a B proti skutečné instalaci. Seed aktuálně obsahuje `pv-a` 184°/22° a `pv-b` 184°/35° v kompasové konvenci `0=N, 90=E, 180=S, 270=W`. | `db/migration/V003__seed_site_home01.sql` (`asset_pv_array` seed); `docs/04-modules/forecast.md` | majitel / projektant FVE → programátor |
 | Doplnit **model TČ**, **jmenovitý topný výkon (W)**, **COP rated**, **objem zásobníku TUV**, **odkaz na čidlo TUV** v seedu (`asset_heat_pump` má povinné numerické sloupce – bez platných hodnot nelze konzistentně plánovat / migrovat). | `db/migration/V003__seed_site_home01.sql` ř. 182–200 | majitel (datasheet) → programátor |
 | **Rozhodnout Teltonika: OCPP 1.6 vs REST API** před implementací EV řízení a sběru. | `docs/06-open-questions.md` ř. 9–10; `docs/04-modules/consumption.md` ř. 184 | majitel + programátor |
-| **Doplnit přesné Modbus registry** (čtení i zápis) pro Deye, Teltonika, Samsung – bez mapy registrů nejde napsat funkční `telemetry_collector` / `control_exporter`. | `docs/04-modules/telemetry.md` ř. 63, 76–105 (tabulky TBD), 212–214; `docs/04-modules/heat-pump.md` ř. 79–85, 102; `docs/04-modules/control.md` ř. 249–251; pseudokód `TBD_*_REGISTER` ř. 166–171, 192–197; `docs/loxone-integration.md` ř. 259–261 | majitel dodá PDF/šablony → programátor; část ověření s **Loxone programátor** |
+| **Doplnit přesné Modbus registry** pro Teltonika a Samsung a držet je jako TODO v kódu. Deye čtení a hlavní Deye řízení už jsou implementované přes registry popsané v `modbus-registers.md`; stále ověřit fyzické hodnoty pro konkrétní instalaci. | `docs/04-modules/telemetry.md`; `docs/04-modules/heat-pump.md`; `docs/04-modules/control.md`; `docs/loxone-integration.md`; `backend/services/telemetry_collector.py`; `backend/services/control/exporter_monolith.py` | majitel dodá PDF/šablony → programátor; část ověření s **Loxone programátor** |
 | Ověřit **Modbus registr Output Power Limit** (curtailment pole A) na Deye SUN-20K. | `docs/04-modules/planning.md` ř. 422 | programátor (+ dokumentace od majitele) |
 | Doplnit **skutečnou sazbu zeleného bonusu** do `asset_pv_array.green_bonus_czk_kwh` pro `pv-b` (aktuální placeholder: **7.135** Kč/kWh – ověřit ze smlouvy s EG.D). | `db/migration/V017__green_bonus.sql` (seed `pv-b`) | majitel (smlouva) → programátor |
 | Doplnit **`green_bonus_meter_code`** (EAN zeleného elektroměru) pro `pv-b` v `asset_pv_array`. | `db/migration/V017__green_bonus.sql` / přímá úprava DB | majitel → programátor |
diff --git a/docs/06-open-questions.md b/docs/06-open-questions.md
index 2a38844..db0fa78 100644
--- a/docs/06-open-questions.md
+++ b/docs/06-open-questions.md
@@ -10,9 +10,9 @@ Tento soubor slouží jako živý seznam věcí které je potřeba rozhodnout p
 
 - [ ] **Kurz EUR/CZK** – Fixní hodnota v konfiguraci nebo denní stahování z ČNB API? Ovlivňuje `price_importer.py`.
 
-- [ ] **Azimut a sklon FVE polí** – Doplnit přesné hodnoty pro home-01 (pole A). Nutné pro `forecast_service.py`.
+- [ ] **Azimut a sklon FVE polí** – Ověřit hodnoty v seedu pro home-01 (`pv-a` 184°/22°, `pv-b` 184°/35°). Nutné pro `forecast_service.py`; konvence je kompasově/pvlib `0=N, 90=E, 180=S, 270=W`.
 
-- [ ] **GPS souřadnice lokality home-01** – Nutné pro Open-Meteo API (lat/lon).
+- [ ] **GPS souřadnice lokality home-01** – V seedu jsou vyplněné; ověřit proti skutečné instalaci, protože jsou vstupem pro Open-Meteo API.
 
 ---
 
@@ -20,7 +20,7 @@ Tento soubor slouží jako živý seznam věcí které je potřeba rozhodnout p
 
 - [ ] **Dvě úrovně min SoC v DB** – Dnes jedno `min_soc_percent` (provozní podlaha pro LP i TOU PASSIVE). Budoucí oddělení „tvrdé BMS minimum“ vs „plánovací minimum“ by vyžadovalo nový sloupec nebo politiku per site.
 
-- [ ] **TUV výkon** – Je TUV výkon měřitelný zvlášť nebo jen ON/OFF? Pokud jen ON/OFF, použijeme `asset_flexible_device.max_power_w` jako aproximaci.
+- [ ] **TUV výkon** – Je TUV výkon měřitelný zvlášť nebo jen ON/OFF? Pokud jen ON/OFF, použijeme `asset_heat_pump.rated_heating_power_w` jako aproximaci.
 
 - [ ] **Pole B (ongridový)** – Zahrnout do auditu jako "neřízená výroba"? Nebo ignorovat úplně? Komplikuje audit ale zpřesňuje ho.