next fix

backend/services/planning_engine.py

@@ -41,6 +41,9 @@ GE_MIN_EXPORT_W      = 1.0
 # tento počet 15min slotů, držíme plánovací spodek na rezervě (arb_base_wh) místo planner floor —
 # priorita: beze „ztráty na prodeji“ (sell >= 0) držet buffer, hluboký vývoz až těsně před záporným prodejem.
 DEFAULT_PLANNER_DISCHARGE_RELAX_PREWINDOW_SLOTS = 8
+# Měkká kotva: chceme být u planner floor už v posledním slotu před prvním sell < 0.
+# Penalizace je v Kč/Wh (např. 0.02 = 20 Kč/kWh).
+PRENEG_SELL_SOC_ANCHOR_SLACK_PENALTY_CZK_PER_WH = 0.02
 CORRECTION_WINDOW_H  = 1        # hodina zpět pro výpočet korekčního faktoru
 CORRECTION_MIN_CLAMP = 0.5      # spodní limit korekčního faktoru
 CORRECTION_MAX_CLAMP = 1.5      # horní limit korekčního faktoru
@@ -519,6 +522,8 @@ def solve_dispatch(
     ca  = [pulp.LpVariable(f"ca_{t}",  0, slots[t].pv_a_forecast_w)        for t in range(T)]
     hp  = [pulp.LpVariable(f"hp_{t}",  0, heat_pump.rated_heating_power_w) for t in range(T)]
     soc_deficit_24h = pulp.LpVariable("soc_deficit_24h", 0, battery.usable_capacity_wh)
+    soc_anchor_slack = None
+    t_anchor = None
 
     # GEN port cut-off (BA81): binární proměnná pouze pokud je feature povolená v konfiguraci site/invertoru.
     gen_cutoff_enabled = bool(getattr(grid, "deye_gen_microinverter_cutoff_enabled", False))
@@ -547,6 +552,13 @@ def solve_dispatch(
         avg_buy_terminal * TERMINAL_SOC_VALUE_FACTOR / 1000.0
     )
 
+    # Kotva: poslední slot před prvním sell<0 by měl končit u planner floor (pokud relaxace existuje).
+    # Slack penalizujeme v objective; samotné omezení přidáme až po definici soc.
+    first_neg_sell_idx = next((i for i, s in enumerate(slots) if float(s.sell_price) < 0), None)
+    if first_neg_sell_idx is not None and first_neg_sell_idx > 0 and floor_pct is not None:
+        t_anchor = first_neg_sell_idx - 1
+        soc_anchor_slack = pulp.LpVariable("soc_anchor_slack_wh", 0, float(battery.usable_capacity_wh))
+
     # --- Účelová funkce (jen OTE sloty; terminal SoC shadow price na konci horizontu) ---
     prob += (
         pulp.lpSum(
@@ -564,9 +576,18 @@ def solve_dispatch(
         )
         + soc_deficit_24h * soc_deficit_penalty_czk_kwh / 1000
         - terminal_soc_kcz_per_wh * soc[T - 1]
+        + (
+            soc_anchor_slack * PRENEG_SELL_SOC_ANCHOR_SLACK_PENALTY_CZK_PER_WH
+            if soc_anchor_slack is not None
+            else 0
+        )
     )
 
     # --- Omezení ---
+    if t_anchor is not None and soc_anchor_slack is not None:
+        target_floor_wh = float(soc_min_series[t_anchor])
+        prob += soc[t_anchor] <= target_floor_wh + soc_anchor_slack
+
     for t in range(T):
         s = slots[t]
         pv_a_net = s.pv_a_forecast_w - ca[t]

backend/tests/test_planning_dispatch_milp.py

@@ -519,6 +519,94 @@ class PlanningDispatchMilpTests(unittest.TestCase):
         # A zároveň nesmí být baterie ve výboji (dump musí proběhnout předtím).
         self.assertGreaterEqual(results[1].battery_setpoint_w, 0)
 
+    def test_anchor_hits_floor_before_first_negative_sell(self) -> None:
+        """
+        Pokud se v horizontu objeví první sell<0 a současně existuje planner floor (relaxace),
+        solver má skončit už v předchozím slotu u planner floor (cca 5 %), ne na ~15 %.
+        """
+        base = datetime(2026, 4, 3, 6, 0, tzinfo=timezone.utc)
+        # Slot 0-1: sell >= 0; slot 2: první sell < 0; slot 3: extrémně záporný buy (motivace k bufferu).
+        slots = [
+            PlanningSlot(
+                interval_start=base,
+                buy_price=3.0,
+                sell_price=1.0,
+                pv_a_forecast_w=0,
+                pv_b_forecast_w=0,
+                load_baseline_w=0,
+                ev1_connected=False,
+                ev2_connected=False,
+                allow_charge=True,
+                allow_discharge_export=True,
+            ),
+            PlanningSlot(
+                interval_start=base + timedelta(minutes=15),
+                buy_price=3.0,
+                sell_price=0.5,
+                pv_a_forecast_w=0,
+                pv_b_forecast_w=0,
+                load_baseline_w=0,
+                ev1_connected=False,
+                ev2_connected=False,
+                allow_charge=True,
+                allow_discharge_export=True,
+            ),
+            PlanningSlot(
+                interval_start=base + timedelta(minutes=30),
+                buy_price=3.0,
+                sell_price=-0.2,
+                pv_a_forecast_w=0,
+                pv_b_forecast_w=0,
+                load_baseline_w=0,
+                ev1_connected=False,
+                ev2_connected=False,
+                allow_charge=True,
+                allow_discharge_export=True,
+            ),
+            PlanningSlot(
+                interval_start=base + timedelta(minutes=45),
+                buy_price=-20.0,
+                sell_price=-1.0,
+                pv_a_forecast_w=0,
+                pv_b_forecast_w=0,
+                load_baseline_w=0,
+                ev1_connected=False,
+                ev2_connected=False,
+                allow_charge=True,
+                allow_discharge_export=True,
+            ),
+        ]
+        battery = _battery(uc_wh=20_000.0, min_pct=10.0, arb_pct=20.0)
+        battery.planner_extreme_buy_threshold_czk_kwh = -2.0
+        battery.planner_discharge_floor_percent = 5.0
+        battery.max_charge_power_w = 50_000
+        battery.max_discharge_power_w = 50_000
+        hp = SimpleNamespace(rated_heating_power_w=0, tuv_min_temp_c=45.0, tuv_target_temp_c=55.0)
+        grid = SimpleNamespace(max_import_power_w=50_000, max_export_power_w=50_000)
+        vehicles = [
+            SimpleNamespace(max_charge_power_w=0, battery_capacity_kwh=1.0, default_target_soc_pct=80.0),
+            SimpleNamespace(max_charge_power_w=0, battery_capacity_kwh=1.0, default_target_soc_pct=80.0),
+        ]
+        soc0 = 0.9 * battery.usable_capacity_wh
+        results, _ms = solve_dispatch(
+            slots,
+            battery,
+            hp,
+            grid,
+            [None, None],
+            vehicles,
+            soc0,
+            50.0,
+            tuv_delta_stats=None,
+            operating_mode="AUTO",
+        )
+        # Slot index 1 je poslední před prvním sell<0 (index 2).
+        self.assertLessEqual(
+            results[1].battery_soc_target,
+            6.0,
+            msg="anchor should drive SoC close to planner floor before first negative sell",
+        )
+
     def test_grid_import_soft_cap_penalizes_breaker_overdraw(self) -> None:
         """
         Soft cap: solver může nominálně překročit breaker, ale jen pokud se to vyplatí.