tuning BA81

docs/04-modules/planning.md

@@ -471,6 +471,17 @@ COMMENT ON COLUMN ems.planning_interval.pv_a_curtailed_w IS
 
 ---
 
+## Tuning pro malé baterie (např. BA81)
+
+Pokud solver „šetří baterku“ a raději importuje ze sítě (kvůli terminal SoC shadow price), lze per baterii upravit váhu této kotvy:
+
+- `ems.asset_battery.planner_terminal_soc_value_factor`
+  - `0.0` = žádná motivace držet SoC na konci horizontu (agresivnější arbitráž / vybití)
+  - `0.9` = default (konzervativnější držení energie)
+
+Pro BA81 typicky dává smysl menší hodnota (např. 0–0.3), aby solver klidně „vylil“ baterii do sítě při kladné `sell_price`
+a nechal si kapacitu na nabití v oknech záporných cen.
+
 ## Konfigurace (env proměnné)
 
 ```env