From 7decfebdbd0f7296493d7e158c07dac34db5f287 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Dusan Vojacek Date: Fri, 12 Jun 2026 22:21:59 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?TeltoCharge=20write-on-change:=20z=C3=A1pis=20j?= =?UTF-8?q?en=20p=C5=99i=20zm=C4=9Bn=C4=9B=20hodnoty=20(EEPROM=20wear)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Wallbox dostával zápisy 15/19/20 každý export tick (~8x/hod: control_export :14,:29,:44,:59 + rolling replan */15 s exportem), protože drop-unchanged stál na fn_modbus_last_verified_map — dokud verify čtení nedoběhlo/selhalo, mapa byla prázdná a celá trojice se psala pořád dokola. write_ev_arrival_hold navíc psal trojici nepodmíněně při každém píchnutí kabelu (docstring lhal). - nová ems.fn_modbus_device_state_map (R__100): nejnovější řádek journalu per registr, hodnota jen pro written/verified; failed/mismatch => registr chybí => po výpadku se konfigurace obnoví jedním zápisem - write_ev_setpoints + write_ev_arrival_hold filtrují přes tuto mapu: reg 15 jen při změně plánu, watchdog 19/20 jednou po startu/po výpadku - verify job EV chargery ověřuje už dnes (fn_modbus_written_command_ids bez filtru asset_type); registry 15/19/20 jsou dle oficiálního protokolu R/W - watchdog Telto sytí jakákoli validní komunikace vč. FC3 čtení telemetrie (60 s << 300 s) — periodické zápisy k udržení spojení nejsou potřeba, failsafe 8 A nastane jen při skutečném výpadku EMS - testy: tests/test_ev_write_on_change.py (drop, setpoints, arrival hold) - docs: modbus-registers-teltocharge.md (sekce Zápis už není "NEimplementováno", R/W tabulka, watchdog sémantika), modbus-command-journal.md (sekce EV wallbox), CLAUDE.md (fn_modbus_device_state_map) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) --- CLAUDE.md | 2 +- backend/services/control/modbus_journal.py | 29 +++ backend/services/control/outputs.py | 49 ++++- backend/tests/test_ev_write_on_change.py | 184 ++++++++++++++++++ .../R__100_fn_modbus_device_state_map.sql | 43 ++++ docs/04-modules/modbus-command-journal.md | 32 ++- .../modbus-registers-teltocharge.md | 48 ++++- 7 files changed, 362 insertions(+), 25 deletions(-) create mode 100644 backend/tests/test_ev_write_on_change.py create mode 100644 db/routines/R__100_fn_modbus_device_state_map.sql diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md index 709079d..9f3af7f 100644 --- a/CLAUDE.md +++ b/CLAUDE.md @@ -163,7 +163,7 @@ Projekt je **SQL-first**: doménová logika, agregace, joiny mezi tabulkami a st | `signal_state` | Poslední požadovaná / odeslaná / ověřená hodnota na cíli (idempotence). | | `cutoff_switch_log` | Log přepnutí cut-off přepínačů (mikroinvertory); edge trigger, důvod a cena. | -**View / funkce (nejsou tabulky):** `vw_site_effective_price`, `vw_site_directory`, `vw_modbus_last_verified`, `vw_asset_inverter_modbus_poll`, `vw_asset_ev_charger_modbus_poll`, `vw_asset_heat_pump_modbus_poll`, `vw_latest_telemetry`, `vw_telemetry_hourly_7d`, `vw_telemetry_15m_7d` (15min agregát pro dashboard sloty; repeatable `R__071_vw_telemetry_15m_7d.sql`), `vw_audit_summary`, `vw_operating_mode`, `vw_forecast_accuracy_by_lead_time`, `vw_forecast_accuracy_daily`; `fn_effective_price`, `fn_green_bonus_revenue`, `fn_cop_estimate`, `fn_fill_audit_interval`, `fn_fill_forecast_accuracy`, `fn_delete_forecast_pv_prague_calendar_day`, `fn_pv_forecast_sync_reference_days`, `fn_set_mode`, `fn_expire_modes` (vrací řádky přepnutí pro Discord), `fn_restore_previous_mode`, `fn_update_ev_arrival_stats`, `fn_ev_expected_arrival`, `fn_update_baseline_stats`, `fn_rebuild_consumption_baseline_stats`, `fn_get_baseline_forecast`, `fn_update_market_price_stats`, `fn_update_tuv_usage_stats`, `fn_get_predicted_price`, dále read-modely: `fn_site_configuration`, `fn_site_full_status`, `fn_site_notifications_context`, `fn_plan_current_bundle`, `fn_planning_run_horizon`, `fn_planning_future_price_days`, `fn_economics_daily_month`, `fn_economics_monthly_chart`, `fn_economics_lock_day`, `fn_economics_unlock_day`, `fn_energy_flows_daily_month`, `fn_energy_flows_intervals_day`, `fn_forecast_pv_split`, `fn_ev_sessions_active`, `fn_ev_session_apply_patch`, `fn_ev_arrival_prediction_bundle`, `fn_ev_session_transition`, `fn_ev_session_defaults` (kaskáda ev_weekly_requirement → forecast → defaulty), `fn_negative_price_predictions`, `fn_latest_ote_day_stats`, `fn_ote_day_slot_stats_prague`, `fn_ote_list_missing_days`, `fn_site_effective_prices_day_prague`, `fn_modbus_journal_list`, `fn_modbus_written_command_ids`, `fn_modbus_commands_by_ids`, `fn_inverter_modbus_caps_patch`, `fn_set_mode_with_context`, `fn_fill_audit_for_site_window`, plánování: `fn_load_planning_slots_full`, `fn_last_effective_ote`, `fn_planning_horizon_end`, `fn_planning_site_context`, `fn_pv_forecast_correction_factor`, `fn_planning_run_commit`, `fn_planning_slot_boundary_prague`, `fn_planning_interval_at_offset`, `fn_telemetry_inverter_sample`, `fn_telemetry_ev_charger_sample`, `fn_telemetry_heat_pump_sample`, `fn_battery_cycle_audit`, Deye helpery: `fn_deye_pack_system_time`, `fn_deye_clock_drift_sec`, `fn_deye_time_point_regs`, `fn_deye_tou_inactive_signature`, `fn_modbus_last_verified_map`, `fn_inverter_pv_a_max_w`, `fn_site_has_active_green_bonus_pv`. +**View / funkce (nejsou tabulky):** `vw_site_effective_price`, `vw_site_directory`, `vw_modbus_last_verified`, `vw_asset_inverter_modbus_poll`, `vw_asset_ev_charger_modbus_poll`, `vw_asset_heat_pump_modbus_poll`, `vw_latest_telemetry`, `vw_telemetry_hourly_7d`, `vw_telemetry_15m_7d` (15min agregát pro dashboard sloty; repeatable `R__071_vw_telemetry_15m_7d.sql`), `vw_audit_summary`, `vw_operating_mode`, `vw_forecast_accuracy_by_lead_time`, `vw_forecast_accuracy_daily`; `fn_effective_price`, `fn_green_bonus_revenue`, `fn_cop_estimate`, `fn_fill_audit_interval`, `fn_fill_forecast_accuracy`, `fn_delete_forecast_pv_prague_calendar_day`, `fn_pv_forecast_sync_reference_days`, `fn_set_mode`, `fn_expire_modes` (vrací řádky přepnutí pro Discord), `fn_restore_previous_mode`, `fn_update_ev_arrival_stats`, `fn_ev_expected_arrival`, `fn_update_baseline_stats`, `fn_rebuild_consumption_baseline_stats`, `fn_get_baseline_forecast`, `fn_update_market_price_stats`, `fn_update_tuv_usage_stats`, `fn_get_predicted_price`, dále read-modely: `fn_site_configuration`, `fn_site_full_status`, `fn_site_notifications_context`, `fn_plan_current_bundle`, `fn_planning_run_horizon`, `fn_planning_future_price_days`, `fn_economics_daily_month`, `fn_economics_monthly_chart`, `fn_economics_lock_day`, `fn_economics_unlock_day`, `fn_energy_flows_daily_month`, `fn_energy_flows_intervals_day`, `fn_forecast_pv_split`, `fn_ev_sessions_active`, `fn_ev_session_apply_patch`, `fn_ev_arrival_prediction_bundle`, `fn_ev_session_transition`, `fn_ev_session_defaults` (kaskáda ev_weekly_requirement → forecast → defaulty), `fn_negative_price_predictions`, `fn_latest_ote_day_stats`, `fn_ote_day_slot_stats_prague`, `fn_ote_list_missing_days`, `fn_site_effective_prices_day_prague`, `fn_modbus_journal_list`, `fn_modbus_written_command_ids`, `fn_modbus_commands_by_ids`, `fn_inverter_modbus_caps_patch`, `fn_set_mode_with_context`, `fn_fill_audit_for_site_window`, plánování: `fn_load_planning_slots_full`, `fn_last_effective_ote`, `fn_planning_horizon_end`, `fn_planning_site_context`, `fn_pv_forecast_correction_factor`, `fn_planning_run_commit`, `fn_planning_slot_boundary_prague`, `fn_planning_interval_at_offset`, `fn_telemetry_inverter_sample`, `fn_telemetry_ev_charger_sample`, `fn_telemetry_heat_pump_sample`, `fn_battery_cycle_audit`, Deye helpery: `fn_deye_pack_system_time`, `fn_deye_clock_drift_sec`, `fn_deye_time_point_regs`, `fn_deye_tou_inactive_signature`, `fn_modbus_last_verified_map`, `fn_modbus_device_state_map`, `fn_inverter_pv_a_max_w`, `fn_site_has_active_green_bonus_pv`. --- diff --git a/backend/services/control/modbus_journal.py b/backend/services/control/modbus_journal.py index 8407243..ab3aecf 100644 --- a/backend/services/control/modbus_journal.py +++ b/backend/services/control/modbus_journal.py @@ -69,6 +69,35 @@ async def _fetch_last_verified_registers( return {int(k): int(v) for k, v in data.items()} +async def _fetch_device_state_registers( + site_id: int, + asset_id: int, + db: asyncpg.Connection, + *, + asset_type: str, +) -> dict[int, int]: + """ + Poslední známá hodnota na zařízení podle journalu — NEJNOVĚJŠÍ řádek per + registr, hodnota jen pro status 'verified' nebo 'written' (zápis prošel, + verify ještě nemusel doběhnout). Novější failed/mismatch => registr chybí + => volající zapíše znovu (obnova konfigurace po výpadku zařízení). + + Pro write-on-change u EV wallboxů (EEPROM wear): na rozdíl od + _fetch_last_verified_registers nevyžaduje úspěšný verify, takže se zápis + neopakuje každý export tick, když verify čtení zaostává nebo selhává. + """ + raw = await db.fetchval( + """ + select ems.fn_modbus_device_state_map($1::int, $2::int, $3::text) + """, + site_id, + asset_id, + asset_type, + ) + data = raw if isinstance(raw, dict) else json.loads(raw) + return {int(k): int(v) for k, v in data.items()} + + async def _fetch_last_verified_inverter_registers( site_id: int, inverter_asset_id: int, db: asyncpg.Connection ) -> dict[int, int]: diff --git a/backend/services/control/outputs.py b/backend/services/control/outputs.py index 2422edf..5eb024a 100644 --- a/backend/services/control/outputs.py +++ b/backend/services/control/outputs.py @@ -27,8 +27,13 @@ TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A = 8 def _telto_setpoint_registers(current_a: int) -> list[tuple[int, str, int]]: """Registry pro jeden export tick: limit proudu + watchdog konfigurace. - Watchdog (19/20) se posílá s každým tickem, ale journal drop-unchanged ho - po prvním verified zápisu přeskakuje — reálně se zapíše jednou. + Write-on-change: volající VŽDY filtruje přes drop-unchanged proti + fn_modbus_device_state_map (poslední written/verified per registr) — + watchdog 19/20 se reálně zapíše jen po startu / po výpadku zařízení, + amps (15) jen při změně plánu. Watchdog timer TeltoCharge sytí jakákoli + validní Modbus komunikace (i FC3 čtení telemetrie každých 60 s), takže + periodické zápisy k udržení spojení NEJSOU potřeba (oficiální protokol, + docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md). """ a = int(current_a) if a < 6: @@ -62,7 +67,7 @@ async def write_ev_setpoints( ) -> str: from services.control.modbus_journal import ( _drop_registers_matching_last_verified, - _fetch_last_verified_registers, + _fetch_device_state_registers, create_modbus_commands, execute_modbus_commands, ) @@ -93,11 +98,13 @@ async def write_ev_setpoints( current_a = _current_limit_for_charger(code, setpoints) registers = _telto_setpoint_registers(current_a) - last_verified = await _fetch_last_verified_registers( + # Write-on-change: poslední written/verified stav (ne jen verified) — + # zápis se nesmí opakovat každý tick, když verify čtení zaostává. + device_state = await _fetch_device_state_registers( site_id, asset_id, db, asset_type="ev_charger" ) registers, skipped = _drop_registers_matching_last_verified( - registers, last_verified + registers, device_state ) if not registers: logger.debug("EV setpoint [%s]: beze změny (%s A)", code, current_a) @@ -135,10 +142,13 @@ async def write_ev_arrival_hold( TeltoCharge po připojení kabelu sám rozjede nabíjení svým defaultem — nabíjet smí až PLÁN (replan + export běží hned poté v _on_ev_arrival, - takže držení trvá sekundy až ~1 min). Watchdog registry se zapíší spolu - s 0 A (drop-unchanged je po prvním verified stejně přeskočí). + takže držení trvá sekundy až ~1 min). Write-on-change: registry shodné + s posledním written/verified stavem (typicky watchdog 19/20, často + i 15=0) se přeskočí — žádný zbytečný zápis při každém píchnutí kabelu. """ from services.control.modbus_journal import ( + _drop_registers_matching_last_verified, + _fetch_device_state_registers, create_modbus_commands, execute_modbus_commands, ) @@ -159,21 +169,40 @@ async def write_ev_arrival_hold( ) if row is None: return False + asset_id = int(row["asset_id"]) + registers = _telto_setpoint_registers(0) + device_state = await _fetch_device_state_registers( + site_id, asset_id, db, asset_type="ev_charger" + ) + registers, skipped = _drop_registers_matching_last_verified( + registers, device_state + ) + if not registers: + logger.info( + "EV arrival hold [%s]: 0 A už na zařízení (skip %s)", + charger_code, + skipped, + ) + return True cmd_ids = await create_modbus_commands( site_id, None, "ev_charger", - int(row["asset_id"]), + asset_id, str(row["code"]), str(row["host"]), int(row["port"] or 502), int(row["unit_id"] if row["unit_id"] is not None else 1), - _telto_setpoint_registers(0), + registers, db, ) ok = await execute_modbus_commands(cmd_ids, db) logger.info( - "EV arrival hold [%s]: 0 A %s", charger_code, "written" if ok else "FAILED" + "EV arrival hold [%s]: 0 A (regs %s%s) %s", + charger_code, + [r for r, _, _ in registers], + f", skip {skipped}" if skipped else "", + "written" if ok else "FAILED", ) return bool(ok) diff --git a/backend/tests/test_ev_write_on_change.py b/backend/tests/test_ev_write_on_change.py new file mode 100644 index 0000000..c1efbd3 --- /dev/null +++ b/backend/tests/test_ev_write_on_change.py @@ -0,0 +1,184 @@ +"""Write-on-change pro TeltoCharge: zápis JEN při skutečné změně hodnoty. + +Regrese na opakované zápisy do wallboxu (EEPROM wear): export tick běží +~8x/hod (control_export :14,:29,:44,:59 + rolling replan */15 s exportem), +ale reg 15/19/20 se smí zapsat jen při změně proti poslednímu known stavu +zařízení (fn_modbus_device_state_map: nejnovější written/verified řádek +journalu per registr). Watchdog (19/20) se zapíše jednou po startu / po +výpadku; sytí ho i FC3 čtení telemetrie (60 s), periodické zápisy netřeba. +""" + +import unittest +from unittest.mock import AsyncMock, patch + +import services.control.modbus_journal as journal +from services.control.modbus_journal import _drop_registers_matching_last_verified +from services.control.models import ControlSetpoints +from services.control.outputs import ( + TELTO_REG_AMPS_TO_USE, + TELTO_REG_COMM_TIMEOUT_S, + TELTO_REG_FAILSAFE_CURRENT_A, + TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A, + TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S, + _telto_setpoint_registers, + write_ev_arrival_hold, + write_ev_setpoints, +) + +#: Stav zařízení po prvním úspěšném exportu s 0 A (klid, auto nepřipojené). +_STEADY_STATE_0A = { + TELTO_REG_AMPS_TO_USE: 0, + TELTO_REG_COMM_TIMEOUT_S: TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S, + TELTO_REG_FAILSAFE_CURRENT_A: TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A, +} + + +def _setpoints(ev1_a: int = 0) -> ControlSetpoints: + return ControlSetpoints( + battery_w=None, + grid_export_limit=0, + ev1_current_a=ev1_a, + ev2_current_a=0, + heat_pump_enable=False, + grid_setpoint_w=0, + ev1_power_w=0, + ev2_power_w=0, + ) + + +class TeltoSetpointRegistersTests(unittest.TestCase): + def test_triple_for_zero_amps(self) -> None: + regs = _telto_setpoint_registers(0) + self.assertEqual( + [(r, v) for r, _, v in regs], + [(15, 0), (19, 300), (20, 8)], + ) + + def test_amps_below_six_coerced_to_zero_and_clamped_to_32(self) -> None: + self.assertEqual(_telto_setpoint_registers(5)[0][2], 0) + self.assertEqual(_telto_setpoint_registers(6)[0][2], 6) + self.assertEqual(_telto_setpoint_registers(40)[0][2], 32) + + +class DropAgainstDeviceStateTests(unittest.TestCase): + def test_steady_state_drops_everything(self) -> None: + out, skipped = _drop_registers_matching_last_verified( + _telto_setpoint_registers(0), _STEADY_STATE_0A + ) + self.assertEqual(out, []) + self.assertEqual(skipped, [15, 19, 20]) + + def test_amps_change_writes_only_reg_15(self) -> None: + out, skipped = _drop_registers_matching_last_verified( + _telto_setpoint_registers(16), _STEADY_STATE_0A + ) + self.assertEqual([(r, v) for r, _, v in out], [(15, 16)]) + self.assertEqual(skipped, [19, 20]) + + def test_empty_state_after_outage_writes_full_triple(self) -> None: + out, skipped = _drop_registers_matching_last_verified( + _telto_setpoint_registers(0), {} + ) + self.assertEqual([r for r, _, _ in out], [15, 19, 20]) + self.assertEqual(skipped, []) + + +class _FakeDB: + """Jen řádky chargeru; journal funkce se patchují v modbus_journal.""" + + def __init__(self) -> None: + self.row = { + "asset_id": 7, + "code": "ev-charger-1", + "host": "172.16.1.16", + "port": 502, + "unit_id": 1, + } + + async def fetch(self, query: str, *args: object) -> list[dict]: + return [self.row] + + async def fetchrow(self, query: str, *args: object) -> dict: + return self.row + + async def fetchval(self, query: str, *args: object) -> None: + raise AssertionError(f"unexpected fetchval: {query}") + + +class WriteEvSetpointsOnChangeTests(unittest.IsolatedAsyncioTestCase): + async def _run( + self, device_state: dict[int, int], ev1_a: int + ) -> tuple[AsyncMock, AsyncMock]: + create = AsyncMock(return_value=[1, 2, 3]) + execute = AsyncMock(return_value=True) + with ( + patch.object( + journal, + "_fetch_device_state_registers", + AsyncMock(return_value=device_state), + ), + patch.object(journal, "create_modbus_commands", create), + patch.object(journal, "execute_modbus_commands", execute), + ): + await write_ev_setpoints(1, _setpoints(ev1_a), _FakeDB()) # type: ignore[arg-type] + return create, execute + + async def test_steady_state_no_write_at_all(self) -> None: + create, execute = await self._run(_STEADY_STATE_0A, ev1_a=0) + create.assert_not_awaited() + execute.assert_not_awaited() + + async def test_plan_change_writes_only_amps(self) -> None: + create, execute = await self._run(_STEADY_STATE_0A, ev1_a=16) + create.assert_awaited_once() + registers = create.await_args.args[8] + self.assertEqual([(r, v) for r, _, v in registers], [(15, 16)]) + execute.assert_awaited_once() + + async def test_after_outage_writes_full_triple(self) -> None: + create, execute = await self._run({}, ev1_a=0) + registers = create.await_args.args[8] + self.assertEqual([r for r, _, _ in registers], [15, 19, 20]) + execute.assert_awaited_once() + + +class WriteEvArrivalHoldOnChangeTests(unittest.IsolatedAsyncioTestCase): + async def _run( + self, device_state: dict[int, int] + ) -> tuple[bool, AsyncMock, AsyncMock]: + create = AsyncMock(return_value=[1]) + execute = AsyncMock(return_value=True) + with ( + patch.object( + journal, + "_fetch_device_state_registers", + AsyncMock(return_value=device_state), + ), + patch.object(journal, "create_modbus_commands", create), + patch.object(journal, "execute_modbus_commands", execute), + ): + ok = await write_ev_arrival_hold(1, "ev-charger-1", _FakeDB()) # type: ignore[arg-type] + return ok, create, execute + + async def test_hold_skips_when_device_already_at_zero(self) -> None: + ok, create, execute = await self._run(_STEADY_STATE_0A) + self.assertTrue(ok) + create.assert_not_awaited() + execute.assert_not_awaited() + + async def test_hold_writes_only_amps_when_watchdog_already_set(self) -> None: + ok, create, execute = await self._run( + { + TELTO_REG_AMPS_TO_USE: 16, + TELTO_REG_COMM_TIMEOUT_S: TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S, + TELTO_REG_FAILSAFE_CURRENT_A: TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A, + } + ) + self.assertTrue(ok) + registers = create.await_args.args[8] + self.assertEqual([(r, v) for r, _, v in registers], [(15, 0)]) + execute.assert_awaited_once() + + +if __name__ == "__main__": + unittest.main() diff --git a/db/routines/R__100_fn_modbus_device_state_map.sql b/db/routines/R__100_fn_modbus_device_state_map.sql new file mode 100644 index 0000000..9151390 --- /dev/null +++ b/db/routines/R__100_fn_modbus_device_state_map.sql @@ -0,0 +1,43 @@ +-- map register -> poslední známá hodnota na zařízení podle journalu. +-- Na rozdíl od fn_modbus_last_verified_map bere NEJNOVĚJŠÍ řádek per registr +-- a hodnotu vrací jen pokud je 'verified' NEBO 'written' (zápis potvrzený +-- TCP ackem, verify ještě nedoběhl / čtení zpět selhalo). Novější řádek +-- failed/mismatch/pending => registr v mapě chybí => exporter zapíše znovu +-- (po výpadku zařízení se konfigurace obnoví jedním zápisem). +-- Motivace: write-on-change pro EV wallboxy (EEPROM wear) — zápis se nesmí +-- opakovat každý export tick jen proto, že verify ještě neproběhl. + +drop function if exists ems.fn_modbus_device_state_map; + +create or replace function ems.fn_modbus_device_state_map( + p_site_id int, + p_asset_id int, + p_asset_type text +) +returns jsonb +language sql +stable +as $fn$ + select coalesce( + jsonb_object_agg(t.register::text, to_jsonb(t.val)), + '{}'::jsonb + ) + from ( + select distinct on (mc.register) + mc.register, + case + when mc.status = 'verified' then mc.value_verified + when mc.status = 'written' then coalesce(mc.value_written, mc.value_to_write) + else null + end as val + from ems.modbus_command mc + where mc.site_id = p_site_id + and mc.asset_type = p_asset_type + and mc.asset_id = p_asset_id + order by mc.register, mc.id desc + ) t + where t.val is not null; +$fn$; + +comment on function ems.fn_modbus_device_state_map is + 'Mapa register -> poslední známá hodnota na zařízení (nejnovější řádek modbus_command per registr; jen status written/verified, jinak registr chybí). Pro write-on-change drop v control exporteru (EV wallboxy) — šetří EEPROM, po výpadku (failed) se zapíše znovu.'; diff --git a/docs/04-modules/modbus-command-journal.md b/docs/04-modules/modbus-command-journal.md index 00e6816..a11cae6 100644 --- a/docs/04-modules/modbus-command-journal.md +++ b/docs/04-modules/modbus-command-journal.md @@ -2,7 +2,7 @@ ## Účel -Každý zápis na Modbus TCP (Deye a později další aktiva) se ukládá do tabulky `ems.modbus_command` jako samostatný řádek: cílový registr, hodnota, endpoint, vazba na `site_id` a volitelně na `planning_run_id`. Po zápisu má řádek stav `written`; samostatný **verifikační job** (každé 2 minuty) nebo ruční **GET** `/api/v1/sites/{site_id}/control/verify` přečte registr zpět a nastaví `value_verified` a stav `verified` nebo `mismatch`. **Výjimka:** Deye **62–64** (systémový čas) se vždy ověřují **jako celek** jedním čtením 62–64 a **tolerančně** podle dekódovaného data/času — řádky 62–64 se **neprohánějí** striktní větví po jednom registru (jinak by zejména **64** způsoboval falešné `mismatch` a SELF_SUSTAIN). Podmnožina `written` řádků (např. jen 64) se sloučí s dotazem na všechny `written` 62–64 pro daný invertor; viz `modbus-registers.md`. +Každý zápis na Modbus TCP (Deye `inverter` i TeltoCharge `ev_charger`) se ukládá do tabulky `ems.modbus_command` jako samostatný řádek: cílový registr, hodnota, endpoint, vazba na `site_id` a volitelně na `planning_run_id`. Po zápisu má řádek stav `written`; samostatný **verifikační job** (každé 2 minuty) nebo ruční **GET** `/api/v1/sites/{site_id}/control/verify` přečte registr zpět a nastaví `value_verified` a stav `verified` nebo `mismatch`. **Výjimka:** Deye **62–64** (systémový čas) se vždy ověřují **jako celek** jedním čtením 62–64 a **tolerančně** podle dekódovaného data/času — řádky 62–64 se **neprohánějí** striktní větví po jednom registru (jinak by zejména **64** způsoboval falešné `mismatch` a SELF_SUSTAIN). Podmnožina `written` řádků (např. jen 64) se sloučí s dotazem na všechny `written` 62–64 pro daný invertor; viz `modbus-registers.md`. ## Schéma `ems.modbus_command` @@ -45,6 +45,30 @@ Pro diagnostiku času Deye po opravě clock logiky používej u `modbus_command` Implementace: `services/control_exporter.py` — `verify_modbus_commands`, `_verify_deye_clock_written_bundle`, `_fetch_written_deye_clock_commands`, `_switch_to_self_sustain`, `DEYE_CRITICAL_REGS_SELF_SUSTAIN`, `_deye_tou_power_verify_match`; `services/notification_service.py` — `run_fn_set_mode_with_discord`, `_auto_rolling_replan_after_self_sustain_exit`, `notify_operating_mode_changed`. +## EV wallbox (TeltoCharge) + +`write_ev_setpoints` (každý export tick) a `write_ev_arrival_hold` (po detekci +příjezdu EV) zapisují registry **15** (amps to use), **19** (comm timeout 300 s) +a **20** (failsafe 8 A) — vždy přes journal (`asset_type = 'ev_charger'`). + +- **Verify job ověřuje všechny asset typy** — `fn_modbus_written_command_ids` + nefiltruje podle `asset_type` a registry 15/19/20 jsou dle protokolu R/W + (čtou se zpět standardní FC 3 větví). +- **Write-on-change:** před zápisem se registry filtrují proti + **`ems.fn_modbus_device_state_map`** (nejnovější řádek journalu per registr; + hodnota jen pro stav `written`/`verified`). Shodná hodnota ⇒ zápis se + přeskočí. Na rozdíl od `fn_modbus_last_verified_map` (Deye drop-unchanged) + nečeká na verify — `written` stačí, takže pomalý/neúspěšný verify read + nevede k opakovaným zápisům každý tick (EEPROM wear). Nejnovější řádek + `failed`/`mismatch` ⇒ registr v mapě chybí ⇒ po výpadku zařízení se + konfigurace (vč. watchdog 19/20) obnoví jedním zápisem. +- **Mismatch po 3 pokusech NEpřepíná SELF_SUSTAIN** — fallback režim je Deye + politika (`asset_type = 'inverter'`); u wallboxu zůstane řádek `mismatch` + + Discord (`notify_modbus_mismatch`). +- Watchdog wallboxu sytí i FC 3 čtení telemetrie (60 s) — periodické zápisy + k udržení spojení nejsou potřeba; detail + [`modbus-registers-teltocharge.md`](modbus-registers-teltocharge.md). + ## Střídač (Deye) `write_inverter_setpoints` přidá do journalu podle potřeby **62–64** (čas — po čtení z invertoru jen při driftu / 24h intervalu; viz `modbus-registers.md`) a **time pointy 148–177** (bloky 3–6 typicky jednou denně; viz `modbus-registers.md`), dále **108**, **109**, **141**, **142**, **178**, **143**. Každý řádek daného exportního běhu má **`deye_physical_mode`** (**PASSIVE** / **SELL** / **CHARGE**). **Reg 191** EMS nezapisuje (SolarmanApp). Převod výkonu: `battery_watts_to_amps` v `modbus-registers.md`. @@ -83,6 +107,6 @@ Poznámka: **GEN port cut-off na BA81** se aktuálně provádí přímo přes De ## Související soubory -- Migrace: `db/migration/V023__modbus_command_journal.sql`, `V025__deye_physical_mode.sql`, `V030__deye_clock_sync_at.sql`, `V044__deye_register_max_current_a.sql`; repeatables `db/routines/R__044_fn_set_mode.sql` (`fn_expire_modes` vrací detail přepnutí pro notifikace) -- Backend: `backend/services/control_exporter.py`, `backend/services/modbus_client.py`, `backend/services/notification_service.py`, `backend/app/main.py` -- Registry Deye: `docs/04-modules/modbus-registers.md` +- Migrace: `db/migration/V023__modbus_command_journal.sql`, `V025__deye_physical_mode.sql`, `V030__deye_clock_sync_at.sql`, `V044__deye_register_max_current_a.sql`; repeatables `db/routines/R__044_fn_set_mode.sql` (`fn_expire_modes` vrací detail přepnutí pro notifikace), `db/routines/R__002_fn_modbus_last_verified_map.sql`, `db/routines/R__100_fn_modbus_device_state_map.sql` (write-on-change pro EV) +- Backend: `backend/services/control_exporter.py`, `backend/services/control/outputs.py` (EV write-on-change), `backend/services/modbus_client.py`, `backend/services/notification_service.py`, `backend/app/main.py` +- Registry Deye: `docs/04-modules/modbus-registers.md`; TeltoCharge: `docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md` diff --git a/docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md b/docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md index a4820f2..b21cdfa 100644 --- a/docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md +++ b/docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md @@ -28,15 +28,43 @@ Mapování stavů v EMS (`TELTO_STATUS_MAP` v `telemetry_collector.py`): **Při selhání čtení se vzorek NEzapisuje** — fabrikovaný `available` by falešně ukončil session a EV výkon 0 by špinil bazál (pravidlo 15). -## Zápis (budoucí řízení — zatím NEimplementováno) +## Zápis (control exporter — `write_ev_setpoints`, `write_ev_arrival_hold`) -| Reg | Význam | Hodnoty | -|-----|--------|---------| -| 15 | **Amps to use** (limit proudu) | 0 = stop, 6–32 A | -| 16 | Start/Stop session | 0 nic · 1 stop · 2 start | -| 19 | Communication timeout (watchdog) | 0–600 s (0 = vypnuto) | -| 20 | Failsafe current | 0, 6–32 A | +| Reg | R/W | Význam | Hodnoty | EMS zapisuje | +|-----|-----|--------|---------|--------------| +| 15 | R/W | **Amps to use** (limit proudu) | 0 = stop, 6–32 A | hodnota z plánu (`ev{1,2}_current_a`); příjezd EV → hold 0 A | +| 16 | R/W | Start/Stop session | 0 nic · 1 stop · 2 start | ne | +| 19 | R/W | Communication timeout (watchdog) | 0–600 s (0 = vypnuto), default 30 | `TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S` = **300** | +| 20 | R/W | Failsafe current | 0, 6–32 A, default 6 | `TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A` = **8** | -Až se zapne řízení: zapisovat reg 15 přes journal `modbus_command` -(pravidlo 17) a nastavit watchdog (reg 19/20) — při výpadku EMS wallbox -spadne na failsafe proud. +Všechny čtyři registry jsou dle oficiálního protokolu (wiki *External control +RS485* / protokol rev 0.5) **R/W** — verify job je čte zpět standardní FC 3 +větví (žádný write-only registr v této sadě). + +### Write-on-change — POVINNÉ (EEPROM wear) + +Export tick běží ~8×/hod (control_export `:14,:29,:44,:59` + rolling replan +`*/15` s exportem). Zápis do wallboxu se proto provádí **jen při skutečné +změně hodnoty**: `write_ev_setpoints` i `write_ev_arrival_hold` filtrují +registry přes `_drop_registers_matching_last_verified` proti +**`ems.fn_modbus_device_state_map`** (nejnovější řádek journalu per registr +se stavem `written` **nebo** `verified`). Důsledky: + +- **reg 15** se zapíše jen při změně plánovaného proudu (0 ↔ 6–32 A) — to je + legitimní zápis; +- **reg 19/20** se zapíší jednou po nasazení / po výpadku zařízení (nejnovější + řádek `failed`/`mismatch` ⇒ registr v mapě chybí ⇒ znovu se zapíše) a pak + už nikdy, dokud se hodnota nezmění; +- čekání na verify **neblokuje** skip — `written` (TCP ack) stačí, mismatch + z verify stav mapy zneplatní a vynutí nový zápis. + +### Watchdog — sytí ho i čtení + +Protokol definuje timeout jako *„if no **valid communication** is present +after a configurable time interval…"* — timer resetuje **jakákoli** validní +Modbus komunikace s unit ID wallboxu, **včetně FC 3 čtení**. Telemetrie čte +blok 0–40 každých **60 s**, takže watchdog 300 s je trvale sycen čtením a +**periodické zápisy k udržení spojení nejsou potřeba**. Failsafe (omezení na +8 A, reg 20 „max allowed current on comm timeout") nastane až po 5 min bez +jakéhokoli pollingu = skutečný výpadek EMS; auto se pak přes noc dobije +pomalu místo stání na 0 A.