Use observed SoC for neg-prep cushion and evening drain (v40).

Pre-neg forecast cushion and evening push before negative-sell days now use telemetry SoC instead of chaining LP targets across days, so the planner does not stop discharging early when BMS is higher than the model.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/04-modules/planning-neg-sell-strategy.md

@@ -162,6 +162,20 @@ večer 26.5           → vybít bat před neg 27.5 (headroom)
 
 **Ověření:** `NegSellPrepWindowV36Tests`, `solver_params.inputs.pre_neg_cushion_by_day`, `neg_evening_before_neg_slots`.
 
+### 4.6 v40 — pozorované SoC pro neg-prep (Plan 5) ✅
+
+**Tag:** `2026-05-29-neg-prep-observed-soc-v40`
+
+| Problém v36 | Oprava v40 |
+|-------------|------------|
+| Cushion / večerní výboj z **modelového** SoC (řetězení cílů mezi dny) | **`observed_soc_wh`** z telemetrie; žádné `soc_est := soc_target[first_neg]` |
+| BMS výš → plán „už mám headroom“ nevidí | Cushion OK pokud `observed_soc ≥ soc_target[first_neg]` |
+| Večerní výboj pod exportuje | Rozpočet `max(0, observed − reserve − night_baseload_buffer)` → `neg_evening_push_slots` |
+
+**Kód:** `_pre_neg_pv_export_bundle`, `_neg_evening_discharge_budget_wh`, `_neg_evening_before_neg_push_indices` v `planning_engine.py`.
+
+**Ověření:** `ObservedSocNegPrepTests`; MCP `solver_params.inputs.observed_soc_wh`, `neg_evening_export_budget_wh`, `neg_evening_push_slots`.
+
 ---
 
 ## 5. Specifikace rampy (v35 — reference)