Use observed SoC for neg-prep cushion and evening drain (v40).

Pre-neg forecast cushion and evening push before negative-sell days now use telemetry SoC instead of chaining LP targets across days, so the planner does not stop discharging early when BMS is higher than the model.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/planning-changelog.md

@@ -5,6 +5,21 @@ Formát: **datum (ISO)** · stručný důvod · soubory · chování / ověřen
 
 ---
 
+## 2026-05-29 — Neg-prep z pozorovaného SoC (Plan 5, v40)
+
+**Problém:** Strategie „místo na zítřejší FVE + sell<0“ a večerní výboj před neg dnem počítaly z **modelového** SoC (řetězení `soc_target` mezi dny v `_pre_neg_pv_export_bundle`). BMS měl často **~15 %** více → předčasné zastavení výboje, „mrtvé“ kWh přes noc, méně ranního pre-neg exportu.
+
+**Změna (v40):**
+- `observed_soc_wh` = telemetrie před `_planner_soc_for_solver`; cushion v33/v36 vždy z něj (bez `soc_est` řetězení).
+- `_pre_neg_pv_export_forecast_cushion_ok_for_day`: pokud `observed_soc ≥ target` → cushion OK.
+- Večerní push před neg: `neg_evening_export_budget_wh = max(0, observed − reserve − night_baseload_buffer)`; tvrdý shortfall jen v `neg_evening_push_slots` (nejdražší sloty v rozpočtu).
+
+**Soubory:** `backend/services/planning_engine.py`, `backend/tests/test_planning_dispatch_milp.py` (`ObservedSocNegPrepTests`), `docs/04-modules/planning-neg-sell-strategy.md`, `docs/04-modules/planning.md`.
+
+**Ověření:** `pytest … -k ObservedSocNegPrep`; MCP: `solver_params->'inputs'->>'observed_soc_wh'`, `neg_evening_export_budget_wh`, `neg_evening_push_slots`. Tag **`2026-05-29-neg-prep-observed-soc-v40`**.
+
+---
+
 ## 2026-05-29 — Exekuční pojistka exportu (Plan 3)
 
 **Problém:** Plán `export_mode = NONE` nebo záporná vykupní, ale Deye zůstává v **SELL** → skutečný vývoz ~12 kW (zpoždění přepnutí režimu).