deye ridi maximalni flow do baterie hlavne z gridu
All checks were successful
CI and deploy / migration-check (push) Successful in 4s
CI and deploy / deploy (push) Successful in 22s

This commit is contained in:
Dusan Vojacek
2026-04-19 15:54:14 +02:00
parent f8e1eed127
commit a02e11ee13
4 changed files with 76 additions and 5 deletions

View File

@@ -429,7 +429,14 @@ def solve_dispatch(
) )
# --- Proměnné --- # --- Proměnné ---
gi = [pulp.LpVariable(f"gi_{t}", 0, grid.max_import_power_w) for t in range(T)] # gi[t] horní mez: site breaker (max_import_power_w) je fyzický strop, ale o jeho dodržení
# se v reálném čase stará **Deye reg 128** (grid charge current) + firmware throttling —
# dynamicky sníží nabíjení baterie, když aktuální `load + bc` přesáhne breaker. Proto LP
# povolí nominálně import až **breaker + BMS max charge**, aby mohl plánovat `bc = BMS max`
# i v slotech s vyšší baseline zátěží (jinak tvrdý strop zbytečně osekává arbitráž v cenově
# nejlepších 15min oknech). Reálný hardware nikdy víc než breaker nenatáhne.
gi_upper = float(grid.max_import_power_w) + float(battery.max_charge_power_w)
gi = [pulp.LpVariable(f"gi_{t}", 0, gi_upper) for t in range(T)]
ge = [pulp.LpVariable(f"ge_{t}", 0, grid.max_export_power_w) for t in range(T)] ge = [pulp.LpVariable(f"ge_{t}", 0, grid.max_export_power_w) for t in range(T)]
bc = [pulp.LpVariable(f"bc_{t}", 0, battery.max_charge_power_w) for t in range(T)] bc = [pulp.LpVariable(f"bc_{t}", 0, battery.max_charge_power_w) for t in range(T)]
bd = [pulp.LpVariable(f"bd_{t}", 0, battery.max_discharge_power_w) for t in range(T)] bd = [pulp.LpVariable(f"bd_{t}", 0, battery.max_discharge_power_w) for t in range(T)]

View File

@@ -259,5 +259,58 @@ class PlanningDispatchMilpTests(unittest.TestCase):
) )
def test_grid_import_cap_allows_full_bms_charge_above_breaker(self) -> None:
"""
Cheap buy, load 3.7 kW, PV malé → breaker 17 kW limituje gi, ale bc musí moct být
plných BMS 18 kW (Deye reg 128 + firmware throttling chrání jistič fyzicky).
"""
slots = [
_slot(load=3700, buy=0.4, sell=-0.3, pv_a=0, pv_b=1500),
_slot(load=2000, buy=5.0, sell=4.5, pv_a=0, pv_b=0),
_slot(load=2000, buy=5.0, sell=4.5, pv_a=0, pv_b=0),
]
battery = _battery(uc_wh=64_000.0, min_pct=12.0, arb_pct=20.0)
battery.max_charge_power_w = 18_000
battery.max_discharge_power_w = 18_000
hp = SimpleNamespace(
rated_heating_power_w=0,
tuv_min_temp_c=45.0,
tuv_target_temp_c=55.0,
)
grid = SimpleNamespace(max_import_power_w=17_000, max_export_power_w=13_500)
vehicles = [
SimpleNamespace(
max_charge_power_w=0,
battery_capacity_kwh=1.0,
default_target_soc_pct=80.0,
),
SimpleNamespace(
max_charge_power_w=0,
battery_capacity_kwh=1.0,
default_target_soc_pct=80.0,
),
]
soc0 = 0.55 * battery.usable_capacity_wh
results, _ms = solve_dispatch(
slots,
battery,
hp,
grid,
[None, None],
vehicles,
soc0,
50.0,
tuv_delta_stats=None,
operating_mode="AUTO",
price_failsafe_active=False,
)
self.assertEqual(len(results), 3)
self.assertGreaterEqual(
results[0].battery_setpoint_w,
17_500,
msg="LP must be able to target near-BMS-max charge even when gi would exceed breaker",
)
if __name__ == "__main__": if __name__ == "__main__":
unittest.main() unittest.main()

View File

@@ -14,7 +14,7 @@ EMS zapisuje řídící hodnoty přes journal (`modbus_command`) a **`write_regi
|-----|-------|--------|----------|---------------| |-----|-------|--------|----------|---------------|
| 108 | Max charge current | 0 … **max dle modelu** (manuál Deye) | 1 A | EMS počítá proud v **SQL**: `COALESCE(deye_register_max_charge_a, FLOOR(LEAST(W)/51.2))` — sloupec stropu v **A** je volitelný (NULL = jen odvod z kW); při vyplnění např. 350 při W→351 A se použije 350. V Pythonu se navíc **clampuje horní strop 350 A** (`DEYE_LV_BATTERY_MAX_CHARGE_DISCHARGE_A`), aby firmware nevracel 350 při zápisu 351. | | 108 | Max charge current | 0 … **max dle modelu** (manuál Deye) | 1 A | EMS počítá proud v **SQL**: `COALESCE(deye_register_max_charge_a, FLOOR(LEAST(W)/51.2))` — sloupec stropu v **A** je volitelný (NULL = jen odvod z kW); při vyplnění např. 350 při W→351 A se použije 350. V Pythonu se navíc **clampuje horní strop 350 A** (`DEYE_LV_BATTERY_MAX_CHARGE_DISCHARGE_A`), aby firmware nevracel 350 při zápisu 351. |
| 109 | Max discharge current | 0 … **max dle modelu** (manuál Deye) | 1 A | Stejně: `COALESCE(deye_register_max_discharge_a, FLOOR(LEAST(W)/51.2))` + **clamp 350 A** jako u 108. | | 109 | Max discharge current | 0 … **max dle modelu** (manuál Deye) | 1 A | Stejně: `COALESCE(deye_register_max_discharge_a, FLOOR(LEAST(W)/51.2))` + **clamp 350 A** jako u 108. |
| 128 | Grid charge current | 0 … **max dle modelu** (manuál Deye) | 1 A | Nabíjení ze sítě | | 128 | Grid charge current | 0 … **max dle modelu** (manuál Deye) | 1 A | Nabíjení ze sítě. Firmware automaticky sníží reálný proud tak, aby `load + battery_charge` nepřekročil velikost jističe — proto LP v `planning_engine.py` plánuje `gi[t]`**do `max_import_power_w + BMS_max_charge`**, aby uměl využít cenově nejlepší 15min okna pro nabíjení na plný BMS strop (viz `planning.md` sekce „Plánovací strop gi[t] vs. fyzický jistič"). Fyzické dodržení jističe drží reg 128 + firmware. |
| 130 | Grid charge enable | 0/1 | — | 1 = povolit nabíjení ze sítě | | 130 | Grid charge enable | 0/1 | — | 1 = povolit nabíjení ze sítě |
| 141 | Energy mgmt mode | bitmask | — | EMS vždy **0** (neměnit jinak) | | 141 | Energy mgmt mode | bitmask | — | EMS vždy **0** (neměnit jinak) |
| 142 | Limit control (System work mode) | 0/1/2 | — | **0** = selling first, **1** = zero export to load, **2** = zero export to CT. Hodnota v non-SELL režimech pochází z `asset_inverter.deye_zero_export_mode` (závisí na instalaci viz tabulka níže). V režimu SELL vždy **0**. | | 142 | Limit control (System work mode) | 0/1/2 | — | **0** = selling first, **1** = zero export to load, **2** = zero export to CT. Hodnota v non-SELL režimech pochází z `asset_inverter.deye_zero_export_mode` (závisí na instalaci viz tabulka níže). V režimu SELL vždy **0**. |

View File

@@ -54,6 +54,15 @@ Solver optimalizuje celý horizont (typicky 36h) najednou, čímž přirozeně z
- Max import ze sítě: dle `site_grid_connection.max_import_power_w` - Max import ze sítě: dle `site_grid_connection.max_import_power_w`
- Konfigurovatelné per site v DB - Konfigurovatelné per site v DB
#### Plánovací strop `gi[t]` vs. fyzický jistič
V LP má `grid_import[t]` (proměnná `gi`) horní mez **`max_import_power_w + battery.max_charge_power_w`**, ne jen `max_import_power_w`. Důvod:
- Ceny se mění co 15 min a cílem je nabíjet baterii v **cenově nejlepších oknech** na BMS max (1718 kW), i když baseline zátěž doma navíc sežere část jističe.
- O fyzické dodržení jističe se stará **Deye reg 128** (grid charge current) + firmware — v reálném čase sníží `bc`, když `load + bc` přesáhne breaker.
- Pokud bychom `gi[t] ≤ max_import_power_w` nechali jako tvrdé LP omezení, LP by v slotech s vyšší `load_baseline_w` zbytečně osekával `bc` dolů (viděno např. 2026-04-19 13:30: load 3.7 kW, breaker 17 kW → `bc ≤ 17 3.7 + pv_b ≈ 14.7 kW`, i když BMS zvládne 18 kW). Optimistický `gi` horní strop umožní plánovat plné využití BMS v cenových oknech; reálný HW nikdy nepřetáhne jistič.
- **Trade-off**: `expected_cost` v plánu může být mírně optimistický (LP spočítá s ~20 kW importem, reálně občas míň kvůli skokům domácí zátěže). Rozdíl se automaticky dohání rolling replanem co 15 min.
--- ---
## Energetická bilance (pro každý 15min slot t) ## Energetická bilance (pro každý 15min slot t)
@@ -82,7 +91,7 @@ kde:
| Proměnná | Typ | Rozsah | Popis | | Proměnná | Typ | Rozsah | Popis |
|---|---|---|---| |---|---|---|---|
| `grid_import[t]` | kontinuální | 0 max_import | Nákup ze sítě v W | | `grid_import[t]` | kontinuální | 0 (max_import + bms_max_charge) | Nákup ze sítě v W; breaker fyzicky drží Deye reg 128 |
| `grid_export[t]` | kontinuální | 0 max_export (13500) | Prodej do sítě v W | | `grid_export[t]` | kontinuální | 0 max_export (13500) | Prodej do sítě v W |
| `battery_charge[t]` | kontinuální | 0 max_charge | Nabíjení baterie v W | | `battery_charge[t]` | kontinuální | 0 max_charge | Nabíjení baterie v W |
| `battery_discharge[t]` | kontinuální | 0 max_discharge | Vybíjení baterie v W | | `battery_discharge[t]` | kontinuální | 0 max_discharge | Vybíjení baterie v W |
@@ -200,7 +209,7 @@ soc_min_wh <= soc[t] <= soc_max_wh # min_soc_percent z DB (provozní podlaha,
```python ```python
0 <= battery_charge[t] <= battery.max_charge_power_w 0 <= battery_charge[t] <= battery.max_charge_power_w
0 <= battery_discharge[t] <= battery.max_discharge_power_w 0 <= battery_discharge[t] <= battery.max_discharge_power_w
0 <= grid_import[t] <= grid.max_import_power_w 0 <= grid_import[t] <= grid.max_import_power_w + battery.max_charge_power_w # LP soft; fyzicky drží Deye reg 128
0 <= grid_export[t] <= grid.max_export_power_w # = 13500 pro home-01 0 <= grid_export[t] <= grid.max_export_power_w # = 13500 pro home-01
0 <= pv_a_curtailed[t] <= pv_a_forecast[t] 0 <= pv_a_curtailed[t] <= pv_a_forecast[t]
0 <= ev_charge[t] <= ev_max_total_w 0 <= ev_charge[t] <= ev_max_total_w
@@ -271,7 +280,9 @@ def solve_dispatch(
prob = pulp.LpProblem("ems_dispatch", pulp.LpMinimize) prob = pulp.LpProblem("ems_dispatch", pulp.LpMinimize)
# --- Proměnné --- # --- Proměnné ---
grid_import = [pulp.LpVariable(f"gi_{t}", 0, grid.max_import_power_w) for t in range(T)] # gi horní mez = breaker + BMS max_charge (LP optimistický strop, Deye reg 128 chrání fyzicky)
gi_upper = grid.max_import_power_w + battery.max_charge_power_w
grid_import = [pulp.LpVariable(f"gi_{t}", 0, gi_upper) for t in range(T)]
grid_export = [pulp.LpVariable(f"ge_{t}", 0, grid.max_export_power_w) for t in range(T)] grid_export = [pulp.LpVariable(f"ge_{t}", 0, grid.max_export_power_w) for t in range(T)]
batt_charge = [pulp.LpVariable(f"bc_{t}", 0, battery.max_charge_power_w) for t in range(T)] batt_charge = [pulp.LpVariable(f"bc_{t}", 0, battery.max_charge_power_w) for t in range(T)]
batt_discharge = [pulp.LpVariable(f"bd_{t}", 0, battery.max_discharge_power_w) for t in range(T)] batt_discharge = [pulp.LpVariable(f"bd_{t}", 0, battery.max_discharge_power_w) for t in range(T)]