feat(ev): event-driven replan i na odjezd EV (ne jen příjezd)

Odjezd auta (≠available → available) teď spouští okamžitý rolling replan
+ export, symetricky k příjezdu — místo čekání na */15 tick. Řeší stale
plán spočítaný těsně před odjezdem, který držel fantomovou EV alokaci
(~4–11 kW do už odjetého auta). Session už zavřela fn_ev_session_transition
synchronně v poll smyčce, takže replan vidí 'žádná session' a alokaci shodí.

Replan i pozorování jízdy každý ve vlastním try+conn (pád solveru ani spící
auto se navzájem neshodí). +2 regresní testy, +docs (changelog, ev-charging).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

backend/services/telemetry_collector.py

@@ -129,13 +129,38 @@ async def _on_ev_arrival(site_id: int, charger_code: str) -> None:
 
 
 async def _on_ev_departure(site_id: int, charger_code: str) -> None:
-    """Odjezd: zapsat pozorování (odometer+SoC) — auto právě jede, je vzhůru.
+    """Odjezd: okamžitý replan + export, pak zapsat pozorování jízdy.
 
-    Pár odjezd→příjezd dává jízdu (km, kWh) pro ev_usage_stats. Spící/nečitelné
-    auto (408) = tiché přeskočení, jízda se dopočítá z příštích pozorování.
+    Session už zavřela fn_ev_session_transition v poll smyčce (synchronně, PŘED
+    tímto fire-and-forget taskem), takže replan uvidí 'žádná session' a shodí
+    fantomovou EV alokaci místo čekání na */15 tick — symetricky k _on_ev_arrival.
+    Přebytek pak rovnou exportuje, ne aby ho plán virtuálně cpal už odjetému autu.
+
+    Pozorování (odometer+SoC): pár odjezd→příjezd dává jízdu (km, kWh) pro
+    ev_usage_stats. Spící/nečitelné auto (408) = tiché přeskočení; je best-effort
+    a NESMÍ blokovat ani shodit replan výše (proto vlastní conn + try).
     """
     if _BG_POOL is None:
         return
+    # 1) Okamžitý replan + export (kritické — uvolnit přebytek z fantomové EV alokace).
+    try:
+        from services.control_exporter import export_setpoints
+        from services.planning_engine import run_rolling_replan
+
+        async with _BG_POOL.acquire() as conn:
+            await run_rolling_replan(
+                site_id, conn, triggered_by=f"ev_departure:{charger_code}"
+            )
+            await export_setpoints(site_id, conn)
+        logger.info(
+            "EV departure replan+export done (site=%s, charger=%s)",
+            site_id, charger_code,
+        )
+    except Exception:
+        logger.exception(
+            "EV departure replan failed (site=%s, charger=%s)", site_id, charger_code
+        )
+    # 2) Pozorování jízdy (jen Tesla; nezávislé na replanu výše).
     try:
         from app.db_json import fetch_json
         from services.tesla_client import get_charge_state