diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
index 8764e56..0b8255f 100644
--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@@ -83,7 +83,9 @@ Multi-site Energy Management System: optimalizuje FVE, baterii a flexibilní zá
 
 17. **Modbus zápis = journal.** Každý zápis do zařízení přes control exporter se loguje do `ems.modbus_command`. **Verifikační job** běží každé **2 minuty** a ověřuje nedávno zápis (`written` → čtení registru). Při **mismatch** po max. **3** pokusech o zápis → přepnutí na **SELF_SUSTAIN** (`fn_set_mode`, `system:mismatch`) + **Discord** alert, pokud je `DISCORD_WEBHOOK_URL`. Detail: `docs/04-modules/modbus-command-journal.md`.
 
-18. **Deye zápis registrů 60–499:** pouze **FC 0x10** (`write_registers`), **nikdy** FC 0x06 pro tento rozsah. **Fyzické režimy střídače jsou tři:** **PASSIVE**, **SELL**, **CHARGE** (mapování z plánu / politik EMS v `control_exporter.get_deye_mode`). V **PASSIVE** a **SELL** jsou reg **108** / **109** obvykle na **maximum z DB** (**výjimka PRESERVE:** `lock_battery=True` → **0 / 0**). Omezování pod maximum jinak brání Deye reagovat na nepředvídatelnou spotřebu a přebytky FVE. **Řízení:** time points – blok **1** = začátek **aktuálního** 15min slotu + plán pro tento slot, blok **2** = začátek **následujícího** slotu + plán pro něj (`current_slot_hhmm` / `next_slot_hhmm`, 3–6 na **23:59**); **108** / **109** / **141** (0) / **142** (0 = selling first jen ve **SELL**, jinak 1) / **178** (pevně **32** ve **SELL**, **48** v **PASSIVE** a **CHARGE** – bez read-modify-write) / **143** (export limit W z DB) z **aktuálního** setpointu. **Reg 191** EMS **nezapisuje**. **Čas:** **62–64** při každém `control_export` (Europe/Prague). **SELL:** `grid_setpoint_w` < −200. **CHARGE:** `battery_w` > 500 a `grid_setpoint_w` > 200. **PASSIVE:** ostatní (včetně `battery_w=None` u SELF_SUSTAIN → plné limity 108/109). Detail: `docs/04-modules/modbus-registers.md`, režimy: `docs/04-modules/operating-modes.md`.
+18. **Deye zápis registrů 60–499:** pouze **FC 0x10** (`write_registers`), **nikdy** FC 0x06 pro tento rozsah; **`execute_modbus_commands`** slučuje souvislé adresy do jednoho FC 0x10. **Fyzické režimy střídače jsou tři:** **PASSIVE**, **SELL**, **CHARGE** (mapování z plánu / politik EMS v `control_exporter.get_deye_mode`). V **PASSIVE** a **SELL** jsou reg **108** / **109** obvykle na **maximum z DB** (**výjimka PRESERVE:** `lock_battery=True` → **0 / 0**). Omezování pod maximum jinak brání Deye reagovat na nepředvídatelnou spotřebu a přebytky FVE. **Řízení:** time points – blok **1** = začátek **aktuálního** 15min slotu + plán pro tento slot, blok **2** = začátek **následujícího** slotu + plán pro něj (`current_slot_hhmm` / `next_slot_hhmm`); bloky **3–6** neaktivní **2355** (ne 23:59 kvůli firmware), zápis **nejednou častěji než 1× denně** (Europe/Prague) + při změně podpisu (`deye_tou_inactive_signature`: `HHMM|min_soc|reserve_soc|tp_discharge_w`, V028 meta + V029 komentář); **reg 166+** u TP: **SELL** = `reserve_soc_percent`, **PASSIVE** / řádky **3–6** = `min_soc_percent`. **108** / **109** / **141** (0) / **142** (0 = selling first jen ve **SELL**, jinak 1) / **178** (pevně **32** ve **SELL**, **48** v **PASSIVE** a **CHARGE** – bez read-modify-write) / **143** (export limit W z DB) z **aktuálního** setpointu. **Reg 191** EMS **nezapisuje**. **Čas 62–64:** jen když se oproti poslednímu zápisu posunula **minuta** (Europe/Prague). **SELL:** `grid_setpoint_w` < −200. **CHARGE:** `battery_w` > 500 a `grid_setpoint_w` > 200. **PASSIVE:** ostatní (včetně `battery_w=None` u SELF_SUSTAIN → plné limity 108/109). Detail: `docs/04-modules/modbus-registers.md`, režimy: `docs/04-modules/operating-modes.md`.
+
+19. **Baterie – export v LP:** V `solve_dispatch` binárka `z_export[t]`: pokud `grid_export` v daném slotu **≥ 1** W, platí koncové `soc[t] ≥ arb_base_wh` (ekonomická rezerva z DB, ne časová řada `arb_floor_series`). Bez exportu může plán jít k `min_soc_percent` (provozní podlaha; u paralelních packů často 11–12 %, migrace V029 + komentář sloupce).
 
 ---
 
diff --git a/backend/services/control_exporter.py b/backend/services/control_exporter.py
index a615c79..809060b 100644
--- a/backend/services/control_exporter.py
+++ b/backend/services/control_exporter.py
@@ -5,9 +5,10 @@ from __future__ import annotations
 import asyncio
 import logging
 import os
+from collections import defaultdict
 from dataclasses import dataclass
 from typing import Any
-from datetime import datetime, timezone
+from datetime import date, datetime, timezone
 from zoneinfo import ZoneInfo
 
 import asyncpg
@@ -18,6 +19,8 @@ from services.modbus_client import get_modbus_client
 
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
+PRAGUE_TZ = ZoneInfo("Europe/Prague")
+
 # Deye LV baterie: převod výkon → proud pro registry 108/109 (viz docs/04-modules/modbus-registers.md)
 BATT_VOLTAGE_V = 51.2
 
@@ -29,6 +32,16 @@ REG178_PASSIVE = 0b00110000  # 48, grid peak shaving enable (PASSIVE i CHARGE)
 # verify pak hlásí mismatch. 23:55 je na zařízeních stabilní (viz HHMM jako desítkové číslo).
 DEYE_TOU_INACTIVE_HHMM = 2355
 
+# Registry TOU řádků 3–6 (slot index 2…5): 150–153, 156–159, … — pro detekci skutečného zápisu po filtru „unchanged“.
+_DEYE_INACTIVE_TOU_REGISTERS: frozenset[int] = frozenset(
+    [
+        150, 151, 152, 153,
+        156, 157, 158, 159,
+        168, 169, 170, 171,
+        174, 175, 176, 177,
+    ]
+)
+
 DEYE_REGISTER_NAMES: dict[int, str] = {
     108: "max_charge_a (max nabíjecí proud baterie)",
     109: "max_discharge_a (max vybíjecí proud baterie)",
@@ -100,11 +113,73 @@ class InverterConfig:
     no_export: bool
     max_battery_charge_w: int | None
     max_battery_discharge_w: int | None
+    min_soc_percent: int | None
     reserve_soc_percent: int | None
     max_soc_percent: int | None
     usable_capacity_wh: int | None
     max_charge_a: int
     max_discharge_a: int
+    deye_last_system_time_sync_minute: datetime | None = None
+    deye_last_tou_inactive_write_prague_date: date | None = None
+    deye_tou_inactive_signature: str | None = None
+
+
+def _prague_minute_start_utc() -> datetime:
+    """UTC okamžik odpovídající začátku aktuální kalendářní minuty v Europe/Prague."""
+    p = datetime.now(PRAGUE_TZ).replace(second=0, microsecond=0)
+    return p.astimezone(timezone.utc)
+
+
+def _deye_skip_time_registers(inv: InverterConfig) -> bool:
+    """True = neposílat 62–64 (stejná pražská minuta jako u posledního úspěšného zápisu)."""
+    last = inv.deye_last_system_time_sync_minute
+    if last is None:
+        return False
+    if last.tzinfo is None:
+        last = last.replace(tzinfo=timezone.utc)
+    return last.astimezone(timezone.utc) == _prague_minute_start_utc()
+
+
+async def _fetch_last_verified_inverter_registers(
+    site_id: int, inverter_asset_id: int, db: asyncpg.Connection
+) -> dict[int, int]:
+    """
+    Poslední hodnota na zařízení podle journalu (jen status verified).
+    Slouží k přeskočení duplicitního zápisu stejné hodnoty.
+    """
+    rows = await db.fetch(
+        """
+        SELECT DISTINCT ON (register)
+            register,
+            value_verified
+        FROM ems.modbus_command
+        WHERE site_id = $1
+          AND asset_type = 'inverter'
+          AND asset_id = $2
+          AND status = 'verified'
+          AND value_verified IS NOT NULL
+        ORDER BY register, verified_at DESC NULLS LAST, id DESC
+        """,
+        site_id,
+        inverter_asset_id,
+    )
+    return {int(r["register"]): int(r["value_verified"]) for r in rows}
+
+
+def _drop_registers_matching_last_verified(
+    registers: list[tuple[int, str, int]],
+    last_verified: dict[int, int],
+) -> tuple[list[tuple[int, str, int]], list[int]]:
+    """Vynechá položky s hodnotou shodnou s posledním ověřeným stavem; vrátí (nový seznam, vynechané reg)."""
+    out: list[tuple[int, str, int]] = []
+    skipped: list[int] = []
+    for reg, meta, val in registers:
+        lv = last_verified.get(int(reg))
+        if lv is not None and lv == int(val):
+            skipped.append(int(reg))
+            continue
+        out.append((reg, meta, val))
+    return out, skipped
 
 
 @dataclass
@@ -181,81 +256,115 @@ async def create_modbus_commands(
     return ids
 
 
+def _modbus_command_contiguous_runs(cmds: list[asyncpg.Record]) -> list[list[asyncpg.Record]]:
+    """Seřadí podle adresy registru a rozdělí na souvislé úseky pro FC 0x10 / FC 3."""
+    if not cmds:
+        return []
+    sorted_cmds = sorted(cmds, key=lambda c: int(c["register"]))
+    runs: list[list[asyncpg.Record]] = []
+    cur: list[asyncpg.Record] = [sorted_cmds[0]]
+    for c in sorted_cmds[1:]:
+        if int(c["register"]) == int(cur[-1]["register"]) + 1:
+            cur.append(c)
+        else:
+            runs.append(cur)
+            cur = [c]
+    runs.append(cur)
+    return runs
+
+
 async def execute_modbus_commands(
     command_ids: list[int],
     db: asyncpg.Connection,
 ) -> bool:
     """
-    Zapíše příkazy z modbus_command do zařízení.
+    Zapíše příkazy z modbus_command do zařízení (FC 0x10 po souvislých blocích).
     Aktualizuje status na 'written' nebo 'failed'.
     Vrátí True pokud všechny příkazy uspěly.
     """
     MAX_RETRIES = 3
     RETRY_DELAY = 0.5
 
-    all_ok = True
+    rows: list[asyncpg.Record] = []
     for cmd_id in command_ids:
         cmd = await db.fetchrow(
             "SELECT * FROM ems.modbus_command WHERE id=$1", cmd_id
         )
-        if cmd is None:
-            continue
-        unit = int(cmd["device_unit_id"])
-        client = await get_modbus_client(cmd["device_host"], int(cmd["device_port"]))
-        for attempt in range(MAX_RETRIES):
-            try:
-                await client.write_registers(
-                    int(cmd["register"]),
-                    [int(cmd["value_to_write"])],
-                    unit,
-                )
-                await db.execute(
-                    """
-                    UPDATE ems.modbus_command
-                    SET status='written', value_written=$1, written_at=now(),
-                        attempt_count=attempt_count+1, error_msg=NULL
-                    WHERE id=$2
-                    """,
-                    int(cmd["value_to_write"]),
-                    cmd_id,
-                )
-                logger.info(
-                    "[cmd %s] %s 0x%04X=%s OK (attempt %s)",
-                    cmd_id,
-                    cmd["asset_code"],
-                    int(cmd["register"]),
-                    int(cmd["value_to_write"]),
-                    attempt + 1,
-                )
-                break
-            except Exception as e:
-                if attempt < MAX_RETRIES - 1:
-                    logger.warning(
-                        "[cmd %s] attempt %s failed: %s, retrying...",
-                        cmd_id,
-                        attempt + 1,
-                        e,
-                    )
-                    await asyncio.sleep(RETRY_DELAY)
-                    await client.force_disconnect()
-                else:
-                    await db.execute(
-                        """
-                        UPDATE ems.modbus_command
-                        SET status='failed', error_msg=$1,
-                            attempt_count=attempt_count+1
-                        WHERE id=$2
-                        """,
-                        str(e),
-                        cmd_id,
-                    )
-                    logger.error(
-                        "[cmd %s] all %s attempts failed: %s",
-                        cmd_id,
-                        MAX_RETRIES,
-                        e,
-                    )
-                    all_ok = False
+        if cmd is not None:
+            rows.append(cmd)
+
+    if not rows:
+        return True
+
+    by_gw: dict[tuple[str, int, int], list[asyncpg.Record]] = defaultdict(list)
+    for cmd in rows:
+        by_gw[
+            (cmd["device_host"], int(cmd["device_port"]), int(cmd["device_unit_id"]))
+        ].append(cmd)
+
+    all_ok = True
+    for (host, port, unit), group in by_gw.items():
+        client = await get_modbus_client(host, port)
+        for run in _modbus_command_contiguous_runs(group):
+            start_reg = int(run[0]["register"])
+            values = [int(c["value_to_write"]) for c in run]
+            ids_run = [int(c["id"]) for c in run]
+            for attempt in range(MAX_RETRIES):
+                try:
+                    await client.write_registers(start_reg, values, unit)
+                    for cmd, val in zip(run, values):
+                        cid = int(cmd["id"])
+                        await db.execute(
+                            """
+                            UPDATE ems.modbus_command
+                            SET status='written', value_written=$1, written_at=now(),
+                                attempt_count=attempt_count+1, error_msg=NULL
+                            WHERE id=$2
+                            """,
+                            val,
+                            cid,
+                        )
+                        logger.info(
+                            "[cmd %s] %s 0x%04X=%s OK batch@%s (attempt %s)",
+                            cid,
+                            cmd["asset_code"],
+                            int(cmd["register"]),
+                            val,
+                            start_reg,
+                            attempt + 1,
+                        )
+                    break
+                except Exception as e:
+                    if attempt < MAX_RETRIES - 1:
+                        logger.warning(
+                            "Modbus batch write 0x%04X count=%s attempt %s failed: %s, retrying...",
+                            start_reg,
+                            len(values),
+                            attempt + 1,
+                            e,
+                        )
+                        await asyncio.sleep(RETRY_DELAY)
+                        await client.force_disconnect()
+                    else:
+                        for cmd in run:
+                            await db.execute(
+                                """
+                                UPDATE ems.modbus_command
+                                SET status='failed', error_msg=$1,
+                                    attempt_count=attempt_count+1
+                                WHERE id=$2
+                                """,
+                                str(e),
+                                int(cmd["id"]),
+                            )
+                        logger.error(
+                            "Modbus batch 0x%04X count=%s all %s attempts failed: %s",
+                            start_reg,
+                            len(values),
+                            MAX_RETRIES,
+                            e,
+                        )
+                        all_ok = False
 
     return all_ok
 
@@ -279,7 +388,7 @@ async def verify_modbus_commands(
     site_id: int,
 ) -> bool:
     """
-    Přečte registry zpět a porovná s value_to_write.
+    Přečte registry zpět (FC 3 po souvislých blocích) a porovná s value_to_write.
     Při mismatch: retry → SELF_SUSTAIN + Discord.
     """
     from services.notification_service import (
@@ -287,98 +396,131 @@ async def verify_modbus_commands(
         notify_self_sustain_activated,
     )
 
-    all_ok = True
+    async def _apply_verify_result(cmd: asyncpg.Record, actual_i: int) -> bool:
+        """Vrátí True při shodě, False při mismatch (a obslouží retry / SELF_SUSTAIN)."""
+        cmd_id = int(cmd["id"])
+        expected_i = int(cmd["value_to_write"])
+        await db.execute(
+            """
+            UPDATE ems.modbus_command
+            SET value_verified=$1::int, verified_at=now(),
+                status=CASE WHEN $1::int = $2::int THEN 'verified' ELSE 'mismatch' END
+            WHERE id=$3::int
+            """,
+            actual_i,
+            expected_i,
+            cmd_id,
+        )
+
+        if actual_i != expected_i:
+            logger.error(
+                "[cmd %s] MISMATCH %s 0x%04X: expected=%s actual=%s",
+                cmd_id,
+                cmd["asset_code"],
+                int(cmd["register"]),
+                expected_i,
+                actual_i,
+            )
+            row_ac = await db.fetchrow(
+                "SELECT attempt_count FROM ems.modbus_command WHERE id=$1", cmd_id
+            )
+            attempts = int(row_ac["attempt_count"] or 0) if row_ac else 0
+            await notify_modbus_mismatch(
+                cmd["asset_code"],
+                int(cmd["register"]),
+                cmd["register_name"] or "",
+                expected_i,
+                actual_i,
+                attempts,
+            )
+
+            if attempts < 3:
+                await db.execute(
+                    "UPDATE ems.modbus_command SET status='retrying' WHERE id=$1",
+                    cmd_id,
+                )
+                await execute_modbus_commands([cmd_id], db)
+                await verify_modbus_commands([cmd_id], db, site_id)
+            else:
+                logger.critical(
+                    "[cmd %s] 3 failed attempts, switching to SELF_SUSTAIN",
+                    cmd_id,
+                )
+                site = await db.fetchrow(
+                    "SELECT code FROM ems.site WHERE id=$1", site_id
+                )
+                await _switch_to_self_sustain(
+                    site_id,
+                    db,
+                    reason=(
+                        f"Modbus mismatch po 3 pokusech: {cmd['asset_code']} "
+                        f"reg 0x{cmd['register']:04X}"
+                    ),
+                )
+                if site:
+                    await notify_self_sustain_activated(
+                        site["code"],
+                        (
+                            f"Modbus mismatch: {cmd['asset_code']} "
+                            f"0x{cmd['register']:04X} expected={expected_i} "
+                            f"actual={actual_i}"
+                        ),
+                    )
+            return False
+
+        logger.info(
+            "[cmd %s] verified OK: %s 0x%04X=%s",
+            cmd_id,
+            cmd["asset_code"],
+            int(cmd["register"]),
+            actual_i,
+        )
+        return True
+
+    cmds: list[asyncpg.Record] = []
     for cmd_id in command_ids:
         cmd = await db.fetchrow(
             "SELECT * FROM ems.modbus_command WHERE id=$1", cmd_id
         )
-        if cmd is None or cmd["status"] != "written":
-            continue
+        if cmd is not None and cmd["status"] == "written":
+            cmds.append(cmd)
 
-        try:
-            unit = int(cmd["device_unit_id"])
-            client = await get_modbus_client(cmd["device_host"], int(cmd["device_port"]))
-            actual = await client.read_register(int(cmd["register"]), unit)
-            actual_i = int(actual)
-            expected_i = int(cmd["value_to_write"])
-            await db.execute(
-                """
-                UPDATE ems.modbus_command
-                SET value_verified=$1::int, verified_at=now(),
-                    status=CASE WHEN $1::int = $2::int THEN 'verified' ELSE 'mismatch' END
-                WHERE id=$3::int
-                """,
-                actual_i,
-                expected_i,
-                cmd_id,
-            )
+    if not cmds:
+        return True
 
-            if actual_i != expected_i:
+    by_gw: dict[tuple[str, int, int], list[asyncpg.Record]] = defaultdict(list)
+    for cmd in cmds:
+        by_gw[
+            (cmd["device_host"], int(cmd["device_port"]), int(cmd["device_unit_id"]))
+        ].append(cmd)
+
+    all_ok = True
+    for (host, port, unit), group in by_gw.items():
+        client = await get_modbus_client(host, port)
+        for run in _modbus_command_contiguous_runs(group):
+            start_reg = int(run[0]["register"])
+            n = len(run)
+            try:
+                values = await client.read_holding_registers(start_reg, n, unit)
+            except Exception as e:
                 logger.error(
-                    "[cmd %s] MISMATCH %s 0x%04X: expected=%s actual=%s",
-                    cmd_id,
-                    cmd["asset_code"],
-                    int(cmd["register"]),
-                    expected_i,
-                    actual_i,
+                    "verify batch read 0x%04X count=%s failed: %s", start_reg, n, e
                 )
-                row_ac = await db.fetchrow(
-                    "SELECT attempt_count FROM ems.modbus_command WHERE id=$1", cmd_id
-                )
-                attempts = int(row_ac["attempt_count"] or 0) if row_ac else 0
-                await notify_modbus_mismatch(
-                    cmd["asset_code"],
-                    int(cmd["register"]),
-                    cmd["register_name"] or "",
-                    expected_i,
-                    actual_i,
-                    attempts,
-                )
-
-                if attempts < 3:
-                    await db.execute(
-                        "UPDATE ems.modbus_command SET status='retrying' WHERE id=$1",
-                        cmd_id,
-                    )
-                    await execute_modbus_commands([cmd_id], db)
-                    await verify_modbus_commands([cmd_id], db, site_id)
-                else:
-                    logger.critical(
-                        "[cmd %s] 3 failed attempts, switching to SELF_SUSTAIN",
-                        cmd_id,
-                    )
-                    site = await db.fetchrow(
-                        "SELECT code FROM ems.site WHERE id=$1", site_id
-                    )
-                    await _switch_to_self_sustain(
-                        site_id,
-                        db,
-                        reason=(
-                            f"Modbus mismatch po 3 pokusech: {cmd['asset_code']} "
-                            f"reg 0x{cmd['register']:04X}"
-                        ),
-                    )
-                    if site:
-                        await notify_self_sustain_activated(
-                            site["code"],
-                            (
-                                f"Modbus mismatch: {cmd['asset_code']} "
-                                f"0x{cmd['register']:04X} expected={expected_i} "
-                                f"actual={actual_i}"
-                            ),
-                        )
                 all_ok = False
-            else:
-                logger.info(
-                    "[cmd %s] verified OK: %s 0x%04X=%s",
-                    cmd_id,
-                    cmd["asset_code"],
-                    int(cmd["register"]),
-                    actual_i,
+                continue
+            if len(values) != n:
+                logger.error(
+                    "verify read 0x%04X: expected %s regs, got %s",
+                    start_reg,
+                    n,
+                    len(values),
                 )
-        except Exception as e:
-            logger.error("[cmd %s] verify read failed: %s", cmd_id, e)
-            all_ok = False
+                all_ok = False
+                continue
+            for cmd, actual in zip(run, values):
+                matched = await _apply_verify_result(cmd, int(actual))
+                if not matched:
+                    all_ok = False
 
     return all_ok
 
@@ -442,9 +584,13 @@ async def _load_inverter_config(
             sgc.no_export,
             ai.max_battery_charge_w,
             ai.max_battery_discharge_w,
+            ab.min_soc_percent,
             ab.reserve_soc_percent,
             ab.max_soc_percent,
             ab.usable_capacity_wh,
+            ai.deye_last_system_time_sync_minute,
+            ai.deye_last_tou_inactive_write_prague_date,
+            ai.deye_tou_inactive_signature,
             LEAST(
                 COALESCE(ab.bms_max_charge_w, ai.max_battery_charge_w),
                 ai.max_battery_charge_w
@@ -494,6 +640,9 @@ async def _load_inverter_config(
         max_battery_discharge_w=int(row["max_battery_discharge_w"])
         if row["max_battery_discharge_w"] is not None
         else None,
+        min_soc_percent=int(round(float(row["min_soc_percent"])))
+        if row["min_soc_percent"] is not None
+        else None,
         reserve_soc_percent=int(row["reserve_soc_percent"])
         if row["reserve_soc_percent"] is not None
         else None,
@@ -505,6 +654,11 @@ async def _load_inverter_config(
         else None,
         max_charge_a=max_charge_a,
         max_discharge_a=max_discharge_a,
+        deye_last_system_time_sync_minute=row["deye_last_system_time_sync_minute"],
+        deye_last_tou_inactive_write_prague_date=row[
+            "deye_last_tou_inactive_write_prague_date"
+        ],
+        deye_tou_inactive_signature=row["deye_tou_inactive_signature"],
     )
 
 
@@ -705,6 +859,22 @@ def _deye_reg143_export_w(no_export: bool, max_export_power_w: int | None) -> in
     return max(0, int(max_export_power_w or 0))
 
 
+def _clamp_deye_tou_soc_pct(pct: int) -> int:
+    return max(5, min(95, pct))
+
+
+def _deye_tou_min_soc_pct(inv: InverterConfig) -> int:
+    if inv.min_soc_percent is not None:
+        return _clamp_deye_tou_soc_pct(int(inv.min_soc_percent))
+    return 10
+
+
+def _deye_tou_reserve_soc_pct(inv: InverterConfig) -> int:
+    if inv.reserve_soc_percent is not None:
+        return _clamp_deye_tou_soc_pct(int(inv.reserve_soc_percent))
+    return 20
+
+
 def get_deye_mode(setpoints: ControlSetpoints) -> str:
     """
     Fyzický režim Deye: SELL | CHARGE | PASSIVE.
@@ -731,11 +901,12 @@ def _deye_tou_params(
     Parametry jednoho Deye time pointu: výkon W, SOC min %, grid_charge.
     Musí odpovídat logice get_deye_mode / lock_battery v write_inverter_setpoints.
     """
-    reserve_soc = inv.reserve_soc_percent or 20
     max_batt_w_discharge = int(inv.max_discharge_a * BATT_VOLTAGE_V)
     tp_discharge_w = 0 if setpoints.lock_battery else max_batt_w_discharge
+    tou_min = _deye_tou_min_soc_pct(inv)
+    tou_reserve = _deye_tou_reserve_soc_pct(inv)
     if setpoints.lock_battery:
-        return tp_discharge_w, reserve_soc, False
+        return tp_discharge_w, tou_min, False
     deye_mode = get_deye_mode(setpoints)
     if deye_mode == "CHARGE":
         raw_bat = setpoints.battery_w
@@ -744,7 +915,9 @@ def _deye_tou_params(
         target_soc = max(10, min(95, cap))
         tp_charge_w = battery_watts_to_amps(battery_w, inv.max_charge_a) * int(BATT_VOLTAGE_V)
         return tp_charge_w, target_soc, True
-    return tp_discharge_w, reserve_soc, False
+    if deye_mode == "SELL":
+        return tp_discharge_w, tou_reserve, False
+    return tp_discharge_w, tou_min, False
 
 
 async def write_inverter_setpoints(
@@ -762,9 +935,10 @@ async def write_inverter_setpoints(
     grid_w = int(setpoints_now.grid_setpoint_w or 0)
     no_export = inv.no_export
     export_lim = _deye_reg143_export_w(no_export, inv.max_export_power_w)
-    reserve_soc = inv.reserve_soc_percent or 20
     max_batt_w_discharge = int(inv.max_discharge_a * BATT_VOLTAGE_V)
     tp_discharge_w = 0 if setpoints_now.lock_battery else max_batt_w_discharge
+    tou_min_pct = _deye_tou_min_soc_pct(inv)
+    tou_reserve_pct = _deye_tou_reserve_soc_pct(inv)
 
     try:
         soc_telemetry = await _get_current_soc(site_id, db)
@@ -795,9 +969,17 @@ async def write_inverter_setpoints(
         )
 
         now_cet, time_rows = _deye_system_time_register_rows()
-        logger.info("Deye time synced: %s CET", now_cet.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))
+        skip_time = _deye_skip_time_registers(inv)
+        if skip_time:
+            logger.info(
+                "Deye clock 62–64 skipped (same Prague minute as last sync): %s CET",
+                now_cet.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"),
+            )
+        else:
+            logger.info("Deye time will sync: %s CET", now_cet.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))
 
-        registers: list[tuple[int, str, int]] = list(time_rows)
+        registers: list[tuple[int, str, int]] = [] if skip_time else list(time_rows)
+        time_rows_were_scheduled = not skip_time
 
         sp_tp2 = setpoints_next if setpoints_next is not None else setpoints_now
         hh_cur = current_slot_hhmm()
@@ -807,11 +989,24 @@ async def write_inverter_setpoints(
         registers.extend(_deye_time_point_rows(0, hh_cur, p1, s1, g1))
         registers.extend(_deye_time_point_rows(1, hh_nxt, p2, s2, g2))
 
-        for idx in range(2, 6):
-            registers.extend(
-                _deye_time_point_rows(
-                    idx, DEYE_TOU_INACTIVE_HHMM, tp_discharge_w, reserve_soc, False
+        prague_date = datetime.now(PRAGUE_TZ).date()
+        inactive_sig = (
+            f"{DEYE_TOU_INACTIVE_HHMM}|{tou_min_pct}|{tou_reserve_pct}|{tp_discharge_w}"
+        )
+        need_inactive_tou = (
+            inv.deye_last_tou_inactive_write_prague_date != prague_date
+            or inv.deye_tou_inactive_signature != inactive_sig
+        )
+        if need_inactive_tou:
+            for idx in range(2, 6):
+                registers.extend(
+                    _deye_time_point_rows(
+                        idx, DEYE_TOU_INACTIVE_HHMM, tp_discharge_w, tou_min_pct, False
+                    )
                 )
+        else:
+            logger.debug(
+                "Deye TOU rows 3–6 skipped (already written today, signature unchanged)"
             )
 
         registers.extend(
@@ -841,6 +1036,53 @@ async def write_inverter_setpoints(
             grid_w,
         )
 
+        last_verified = await _fetch_last_verified_inverter_registers(site_id, inv.id, db)
+        registers, skipped_unchanged = _drop_registers_matching_last_verified(
+            registers, last_verified
+        )
+        if skipped_unchanged:
+            logger.info(
+                "[control] %s: skip %s registers (value equals last verified): %s",
+                inv.code,
+                len(skipped_unchanged),
+                skipped_unchanged[:24],
+            )
+        if not registers:
+            logger.info(
+                "[control] %s: all Deye holding regs match last verified, no Modbus write",
+                inv.code,
+            )
+            if need_inactive_tou:
+                await db.execute(
+                    """
+                    UPDATE ems.asset_inverter
+                    SET deye_last_tou_inactive_write_prague_date = $1,
+                        deye_tou_inactive_signature = $2
+                    WHERE id = $3
+                    """,
+                    prague_date,
+                    inactive_sig,
+                    inv.id,
+                )
+            if time_rows_were_scheduled:
+                await db.execute(
+                    """
+                    UPDATE ems.asset_inverter
+                    SET deye_last_system_time_sync_minute = $1
+                    WHERE id = $2
+                    """,
+                    _prague_minute_start_utc(),
+                    inv.id,
+                )
+            return (
+                f"OK inverter: batt_w={raw_bat!r} (no changes vs last verified Modbus snapshot)"
+            )
+
+        will_write_time = any(int(r) in (62, 63, 64) for r, _, _ in registers)
+        will_write_inactive = any(
+            int(r) in _DEYE_INACTIVE_TOU_REGISTERS for r, _, _ in registers
+        )
+
         cmd_ids = await create_modbus_commands(
             site_id,
             planning_run_id,
@@ -857,6 +1099,30 @@ async def write_inverter_setpoints(
         if not await execute_modbus_commands(cmd_ids, db):
             return f"FAIL inverter: {inv.code}: Modbus write failed (see modbus_command)"
         logger.info("[control] Inverter %s journal write OK", inv.code)
+
+        minute_utc = _prague_minute_start_utc()
+        if will_write_time:
+            await db.execute(
+                """
+                UPDATE ems.asset_inverter
+                SET deye_last_system_time_sync_minute = $1
+                WHERE id = $2
+                """,
+                minute_utc,
+                inv.id,
+            )
+        if need_inactive_tou or will_write_inactive:
+            await db.execute(
+                """
+                UPDATE ems.asset_inverter
+                SET deye_last_tou_inactive_write_prague_date = $1,
+                    deye_tou_inactive_signature = $2
+                WHERE id = $3
+                """,
+                prague_date,
+                inactive_sig,
+                inv.id,
+            )
     except Exception as e:
         return f"FAIL inverter: {inv.code}: {e}"
 
diff --git a/backend/services/modbus_client.py b/backend/services/modbus_client.py
index 3eac006..d049de3 100644
--- a/backend/services/modbus_client.py
+++ b/backend/services/modbus_client.py
@@ -233,6 +233,17 @@ class PersistentModbusClient:
         raw = await self.read_register(address, device_id)
         return raw - 65536 if raw > 32767 else raw
 
+    async def read_holding_registers(
+        self, address: int, count: int, device_id: int = 1
+    ) -> list[int]:
+        """FC 0x03 – souvislé holding registry (ověřování po blocích)."""
+        async with _gateway_exclusive(self.host, self.port):
+            async with self._lock:
+                await self._ensure_connected()
+                return await self._read_holding_registers_locked(
+                    address, count, device_id
+                )
+
     async def write_register(self, address: int, value: int, device_id: int = 1) -> bool:
         async with _gateway_exclusive(self.host, self.port):
             async with self._lock:
diff --git a/backend/services/planning_engine.py b/backend/services/planning_engine.py
index 87efa2d..d82d7c0 100644
--- a/backend/services/planning_engine.py
+++ b/backend/services/planning_engine.py
@@ -31,6 +31,8 @@ SLOT_WEIGHT_MEDIUM   = 0.7      # 36–72h
 SLOT_WEIGHT_LOW      = 0.4      # 72–96h
 CURTAILMENT_PENALTY  = 0.001    # Kč/Wh – malá penalizace za omezení FVE pole A
 SOLVER_TIME_LIMIT    = 10       # sekund
+# MILP: jakýkoli významný výkon exportu ge (W) ⇒ koncové soc[t] ≥ arb_base_wh (rezerva z DB)
+GE_MIN_EXPORT_W      = 1.0
 CORRECTION_WINDOW_H  = 1        # hodina zpět pro výpočet korekčního faktoru
 CORRECTION_MIN_CLAMP = 0.5      # spodní limit korekčního faktoru
 CORRECTION_MAX_CLAMP = 1.5      # horní limit korekčního faktoru
@@ -332,6 +334,7 @@ def solve_dispatch(
     bd  = [pulp.LpVariable(f"bd_{t}",  0, battery.max_discharge_power_w)   for t in range(T)]
     soc = [pulp.LpVariable(f"soc_{t}", min_soc_wh, battery.soc_max_wh) for t in range(T)]
     w_arb = [pulp.LpVariable(f"w_arb_{t}", cat=pulp.LpBinary) for t in range(T)]
+    z_export = [pulp.LpVariable(f"z_export_{t}", cat=pulp.LpBinary) for t in range(T)]
     ca  = [pulp.LpVariable(f"ca_{t}",  0, slots[t].pv_a_forecast_w)        for t in range(T)]
     hp  = [pulp.LpVariable(f"hp_{t}",  0, heat_pump.rated_heating_power_w) for t in range(T)]
     soc_deficit_24h = pulp.LpVariable("soc_deficit_24h", 0, battery.usable_capacity_wh)
@@ -410,6 +413,13 @@ def solve_dispatch(
             + battery.max_discharge_power_w * w_arb[t]
         )
 
+        # Významný export ⇒ koncové SoC ≥ ekonomická rezerva (arb_base_wh), ne dynamická arb_floor_series
+        m_ge = float(grid.max_export_power_w)
+        m_soc_bigm = float(battery.usable_capacity_wh)
+        prob += ge[t] <= m_ge * z_export[t]
+        prob += ge[t] >= GE_MIN_EXPORT_W * z_export[t]
+        prob += soc[t] >= arb_base_wh - m_soc_bigm * (1 - z_export[t])
+
         # EV – limity a připojení
         for e in range(EV):
             connected = (
diff --git a/backend/tests/test_control_exporter_tou.py b/backend/tests/test_control_exporter_tou.py
new file mode 100644
index 0000000..369857f
--- /dev/null
+++ b/backend/tests/test_control_exporter_tou.py
@@ -0,0 +1,108 @@
+"""Deye TOU SOC % podle fyzického režimu (SELL vs PASSIVE)."""
+
+from __future__ import annotations
+
+import unittest
+
+from services.control_exporter import (
+    ControlSetpoints,
+    InverterConfig,
+    _deye_tou_params,
+    get_deye_mode,
+)
+
+
+def _inv(*, min_soc: int | None = 12, reserve_soc: int | None = 20) -> InverterConfig:
+    return InverterConfig(
+        id=1,
+        code="deye-main",
+        host="127.0.0.1",
+        port=502,
+        unit_id=1,
+        max_export_power_w=13_500,
+        max_import_power_w=13_500,
+        no_export=False,
+        max_battery_charge_w=10_000,
+        max_battery_discharge_w=10_000,
+        min_soc_percent=min_soc,
+        reserve_soc_percent=reserve_soc,
+        max_soc_percent=95,
+        usable_capacity_wh=64_000,
+        max_charge_a=100,
+        max_discharge_a=100,
+    )
+
+
+class DeyeTouParamsTests(unittest.TestCase):
+    def test_sell_uses_reserve_soc(self) -> None:
+        sp = ControlSetpoints(
+            battery_w=0,
+            grid_export_limit=5000,
+            ev1_current_a=0,
+            ev2_current_a=0,
+            heat_pump_enable=False,
+            grid_setpoint_w=-500,
+            ev1_power_w=0,
+            ev2_power_w=0,
+            target_soc_pct=50,
+        )
+        self.assertEqual(get_deye_mode(sp), "SELL")
+        p, s, g = _deye_tou_params(sp, _inv())
+        self.assertFalse(g)
+        self.assertEqual(s, 20)
+
+    def test_passive_uses_min_soc(self) -> None:
+        sp = ControlSetpoints(
+            battery_w=0,
+            grid_export_limit=0,
+            ev1_current_a=0,
+            ev2_current_a=0,
+            heat_pump_enable=False,
+            grid_setpoint_w=0,
+            ev1_power_w=0,
+            ev2_power_w=0,
+            target_soc_pct=None,
+        )
+        self.assertEqual(get_deye_mode(sp), "PASSIVE")
+        p, s, g = _deye_tou_params(sp, _inv(min_soc=12, reserve_soc=20))
+        self.assertFalse(g)
+        self.assertEqual(s, 12)
+
+    def test_charge_unchanged_grid_charge(self) -> None:
+        sp = ControlSetpoints(
+            battery_w=5000,
+            grid_export_limit=0,
+            ev1_current_a=0,
+            ev2_current_a=0,
+            heat_pump_enable=False,
+            grid_setpoint_w=5000,
+            ev1_power_w=0,
+            ev2_power_w=0,
+            target_soc_pct=80,
+        )
+        self.assertEqual(get_deye_mode(sp), "CHARGE")
+        _p, s, g = _deye_tou_params(sp, _inv())
+        self.assertTrue(g)
+        self.assertEqual(s, 95)
+
+    def test_lock_battery_uses_min_soc(self) -> None:
+        sp = ControlSetpoints(
+            battery_w=0,
+            grid_export_limit=0,
+            ev1_current_a=0,
+            ev2_current_a=0,
+            heat_pump_enable=False,
+            grid_setpoint_w=-500,
+            ev1_power_w=0,
+            ev2_power_w=0,
+            target_soc_pct=None,
+            lock_battery=True,
+        )
+        p, s, g = _deye_tou_params(sp, _inv(min_soc=12))
+        self.assertEqual(p, 0)
+        self.assertFalse(g)
+        self.assertEqual(s, 12)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()
diff --git a/backend/tests/test_planning_dispatch_milp.py b/backend/tests/test_planning_dispatch_milp.py
index 7186108..734d402 100644
--- a/backend/tests/test_planning_dispatch_milp.py
+++ b/backend/tests/test_planning_dispatch_milp.py
@@ -210,6 +210,54 @@ class PlanningDispatchMilpTests(unittest.TestCase):
         )
         self.assertGreaterEqual(results[0].grid_setpoint_w, 0)
 
+    def test_export_implies_end_soc_at_least_reserve(self) -> None:
+        """Při ge >= 1 W musí koncové soc[t] >= arb_base_wh (rezerva z DB)."""
+        slots = [
+            _slot(load=500, buy=2.0, sell=8.0, pv_a=0, pv_b=0),
+            _slot(load=500, buy=2.0, sell=8.0, pv_a=0, pv_b=0),
+        ]
+        battery = _battery(uc_wh=100_000.0, min_pct=10.0, arb_pct=20.0)
+        hp = SimpleNamespace(
+            rated_heating_power_w=0,
+            tuv_min_temp_c=45.0,
+            tuv_target_temp_c=55.0,
+        )
+        grid = SimpleNamespace(max_import_power_w=50_000, max_export_power_w=50_000)
+        vehicles = [
+            SimpleNamespace(
+                max_charge_power_w=0,
+                battery_capacity_kwh=1.0,
+                default_target_soc_pct=80.0,
+            ),
+            SimpleNamespace(
+                max_charge_power_w=0,
+                battery_capacity_kwh=1.0,
+                default_target_soc_pct=80.0,
+            ),
+        ]
+        soc0 = 0.22 * battery.usable_capacity_wh
+        results, _ms = solve_dispatch(
+            slots,
+            battery,
+            hp,
+            grid,
+            [None, None],
+            vehicles,
+            soc0,
+            50.0,
+            tuv_delta_stats=None,
+            operating_mode="AUTO",
+            price_failsafe_active=False,
+        )
+        reserve_pct = 20.0
+        for r in results:
+            if r.grid_setpoint_w < 0:
+                self.assertGreaterEqual(
+                    r.battery_soc_target,
+                    reserve_pct - 0.2,
+                    msg="export slot must end at or above reserve SoC",
+                )
+
 
 if __name__ == "__main__":
     unittest.main()
diff --git a/db/migration/V028__deye_modbus_export_meta.sql b/db/migration/V028__deye_modbus_export_meta.sql
new file mode 100644
index 0000000..94da703
--- /dev/null
+++ b/db/migration/V028__deye_modbus_export_meta.sql
@@ -0,0 +1,15 @@
+-- Metadata pro řidší zápis Deye: čas 62–64 (max 1× za minutu Prahy), TOU 3–6 (1× denně + při změně profilu)
+
+ALTER TABLE ems.asset_inverter
+    ADD COLUMN IF NOT EXISTS deye_last_system_time_sync_minute TIMESTAMPTZ,
+    ADD COLUMN IF NOT EXISTS deye_last_tou_inactive_write_prague_date DATE,
+    ADD COLUMN IF NOT EXISTS deye_tou_inactive_signature TEXT;
+
+COMMENT ON COLUMN ems.asset_inverter.deye_last_system_time_sync_minute IS
+'UTC okamžik začátku minuty Europe/Prague, pro kterou byl naposledy EMS úspěšně zapsán čas invertoru (reg 62–64). Při exportu ve stejné minutě se 62–64 přeskočí.';
+
+COMMENT ON COLUMN ems.asset_inverter.deye_last_tou_inactive_write_prague_date IS
+'Kalendářní datum v Europe/Prague posledního zápisu neaktivních TOU řádků 3–6 (slot index 2…5).';
+
+COMMENT ON COLUMN ems.asset_inverter.deye_tou_inactive_signature IS
+'Podpis parametrů neaktivních řádků (HHMM|reserve_soc|tp_discharge_w); při změně se TOU 3–6 zapíše okamžitě i mimo denní cyklus.';
diff --git a/db/migration/V029__battery_export_tou_semantics.sql b/db/migration/V029__battery_export_tou_semantics.sql
new file mode 100644
index 0000000..1773bdb
--- /dev/null
+++ b/db/migration/V029__battery_export_tou_semantics.sql
@@ -0,0 +1,14 @@
+-- EMS: provozní význam min_soc (paralelní packy), home-01 bump, popis podpisu TOU 3–6
+
+COMMENT ON COLUMN ems.asset_battery.min_soc_percent IS
+'Nejnižší SoC v % pro plán (LP) a runtime clamp telemetrie. U více paralelních stringů držet nad holým BMS minimem kvůli nevyvážení — doporučeno 11–12 % místo těsných 10 %.';
+
+UPDATE ems.asset_battery ab
+SET min_soc_percent = 12.00
+FROM ems.site s
+WHERE ab.site_id = s.id
+  AND s.code = 'home-01'
+  AND ab.min_soc_percent = 10.00;
+
+COMMENT ON COLUMN ems.asset_inverter.deye_tou_inactive_signature IS
+'Podpis neaktivních TOU řádků 3–6: HHMM|min_soc_pct|reserve_soc_pct|tp_discharge_w (Europe/Prague metadata); při změně se řádky zapíší znovu.';
diff --git a/docs/03-data-model.md b/docs/03-data-model.md
index 64289a0..eb41618 100644
--- a/docs/03-data-model.md
+++ b/docs/03-data-model.md
@@ -110,8 +110,8 @@ CREATE TABLE asset_battery (
     inverter_id              INT REFERENCES asset_inverter(id),
     code                     TEXT NOT NULL,
     usable_capacity_wh       INT NOT NULL,         -- 64000
-    min_soc_percent          NUMERIC(5,2) DEFAULT 10,   -- absolutní podlaha LP
-    reserve_soc_percent      NUMERIC(5,2) DEFAULT 20,   -- ekonomická podlaha (export/arbitráž)
+    min_soc_percent          NUMERIC(5,2) DEFAULT 10,   -- provozní spodní mez LP + clamp; u paralelních packů často 11–12
+    reserve_soc_percent      NUMERIC(5,2) DEFAULT 20,   -- ekonomická podlaha; MILP export (ge≥1 W) drží soc[t] ≥ tato rezerva (arb_base_wh)
     max_soc_percent          NUMERIC(5,2) DEFAULT 95,
     charge_efficiency        NUMERIC(5,4) DEFAULT 0.95,
     discharge_efficiency     NUMERIC(5,4) DEFAULT 0.95,
diff --git a/docs/04-modules/control.md b/docs/04-modules/control.md
index a77e5c7..cffb51e 100644
--- a/docs/04-modules/control.md
+++ b/docs/04-modules/control.md
@@ -109,6 +109,8 @@ def apply_overrides(plan, overrides) -> Setpoints:
 
 ## Zápis do Deye (Modbus)
 
+**TOU (time points, reg. 166+):** SOC závisí na fyzickém režimu z `get_deye_mode` — **SELL** zapisuje ekonomickou rezervu (`reserve_soc_percent`), **PASSIVE** a neaktivní řádky **3–6** provozní minimum (`min_soc_percent`). Viz [`modbus-registers.md`](modbus-registers.md).
+
 ```python
 async def write_inverter_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
     inverters = await db.fetch(
diff --git a/docs/04-modules/modbus-command-journal.md b/docs/04-modules/modbus-command-journal.md
index 812d0db..ed552e9 100644
--- a/docs/04-modules/modbus-command-journal.md
+++ b/docs/04-modules/modbus-command-journal.md
@@ -30,7 +30,9 @@ Implementace: `services/control_exporter.py` — `verify_modbus_commands`, `_swi
 
 ## Střídač (Deye)
 
-`write_inverter_setpoints` přidá do journalu mimo **62–64** (čas) a **time pointy 148–177** také řádky pro **108** (max charge A), **109** (max discharge A), **141** (energy mode, vždy 0), **142** (limit control), **178** (pevné hodnoty 32 / 48 podle fyzického režimu, bez read-modify-write), **143** (export limit W). Každý řádek daného exportního běhu má vyplněný **`deye_physical_mode`** (**PASSIVE** / **SELL** / **CHARGE**) pro audit přepínání. **Reg 191** EMS nezapisuje (SolarmanApp). Převod výkonu baterie na proud: `battery_watts_to_amps` viz `modbus-registers.md`. Všechny zápisy journalu jdou přes **`write_registers`** (FC **0x10**), ne FC 0x06. Detail režimů a registrů: `docs/04-modules/modbus-registers.md`.
+`write_inverter_setpoints` přidá do journalu podle potřeby **62–64** (čas — ne každý export) a **time pointy 148–177** (bloky 3–6 typicky jednou denně; viz `modbus-registers.md`), dále **108**, **109**, **141**, **142**, **178**, **143**. Každý řádek daného exportního běhu má **`deye_physical_mode`** (**PASSIVE** / **SELL** / **CHARGE**). **Reg 191** EMS nezapisuje (SolarmanApp). Převod výkonu: `battery_watts_to_amps` v `modbus-registers.md`.
+
+**Dávky:** `execute_modbus_commands` slučuje souvislé adresy do jednoho **`write_registers`** (FC **0x10**). `verify_modbus_commands` čte zpět po souvislých blocích (`read_holding_registers`, FC 0x03). Detail režimů: `modbus-registers.md`.
 
 ## APScheduler
 
diff --git a/docs/04-modules/modbus-registers.md b/docs/04-modules/modbus-registers.md
index f775fe5..47395e5 100644
--- a/docs/04-modules/modbus-registers.md
+++ b/docs/04-modules/modbus-registers.md
@@ -23,7 +23,7 @@ EMS zapisuje řídící hodnoty přes journal (`modbus_command`) a **`write_regi
 | 190 | GEN peak shaving | 0–16000 | 1 W | Peak shaving na GEN portu |
 | 191 | Grid peak shaving power | 0–16000 | 1 W | **EMS NEZAPISUJE** – nastavit **manuálně v SolarmanApp**. Hodnota určuje výkon peak shavingu v **W**. |
 
-`control_exporter.write_inverter_setpoints` zapisuje přes **`modbus_command`** (journal + verifikace) po řadě: **62–64** (čas), **time points 148–177**, **108, 109, 141, 142, 178, 143**. Popisné názvy registrů v DB bere `DEYE_REGISTER_NAMES` v `control_exporter.py`. **Reg 191** do journalu nepatří – EMS ho nezapisuje.
+`control_exporter.write_inverter_setpoints` zapisuje přes **`modbus_command`** (journal; jeden řádek na registr) a **`execute_modbus_commands`** odesílá **souvislé bloky jedním FC 0x10** (např. 62–64, 148–159, 166–177, 108–109, 141–142 podle toho, co je ve frontě). Pořadí v journalu: **62–64** (čas, viz níže), **time points 148–177** (jen řádky zařazené do daného běhu), **108, 109, 141, 142, 178, 143**. Popisné názvy v DB bere `DEYE_REGISTER_NAMES`. **Reg 191** EMS nezapisuje.
 
 ### Reg 191 (výkon grid peak shaving)
 
@@ -68,7 +68,7 @@ Všechny limity (`max_charge_a`, `max_discharge_a`, `max_export_power_w` / reg 1
 
 ## Time Points – řízení podle fyzického režimu
 
-Deye má 6 časových bloků. EMS přepisuje **bloky 1–2** při každém `control_export` (cron např. :14, :29, :44, :59).
+Deye má 6 časových bloků. EMS přepisuje **bloky 1–2** (TOU index 0–1) při každém `control_export`. **Bloky 3–6** (neaktivní výplň, čas **2355**) zapisuje **nejednou častěji než jednou za kalendářní den v Europe/Prague** a **okamžitě znovu**, pokud se změní **podpis** `deye_tou_inactive_signature` (`HHMM|min_soc|reserve_soc|tp_discharge_w`) — metadata v `asset_inverter` (V028 + V029 komentář).
 
 **Výběr aktivního segmentu na invertoru:** platí poslední časový bod, jehož **HH:MM ≤ aktuálnímu času** na hodinách střídače (po synchronizaci 62–64). Proto **nesmí** zůstat jako jediný „minulý“ bod např. **00:00** s pasivním profilem, zatímco profil s nabíjením ze sítě je až u budoucího času – mezi půlnocí a tím budoucím časem by invertor celou dobu používal špatný segment.
 
@@ -76,7 +76,7 @@ Deye má 6 časových bloků. EMS přepisuje **bloky 1–2** při každém `cont
 |------|---------------------------|-------------|------|---------|-------------|
 | 1 | **`current_slot_hhmm()`** – začátek **probíhajícího** 15min slotu | `planning_interval` pro **aktuální** slot (`_fetch_plan_row_for_slot_offset(..., 0)`) | PASSIVE / SELL / CHARGE dle `_deye_tou_params` | viz tabulka níže | viz tabulka níže |
 | 2 | **`next_slot_hhmm()`** – začátek **následujícího** 15min slotu | `planning_interval` pro **další** slot (`_fetch_plan_row_for_slot_offset(..., 1)`) | Přechod na další čtvrthodinu | viz tabulka níže | viz tabulka níže |
-| 3–6 | **23:55** (2355) | — | Neaktivní (rezerva); ne 23:59 — firmware Deye často 2359 neuloží → verify mismatch | `reserve_soc` (DB) | NE |
+| 3–6 | **23:55** (2355) | — | Neaktivní (pasivní profil); ne 23:59 — firmware Deye často 2359 neuloží → verify mismatch | **`min_soc_percent`** (DB) | NE |
 
 **Registry 108 / 109 / 142 / 178 / 143** odpovídají **aktuálnímu** plánu (okamžitý výstup; `setpoints_now` v `write_inverter_setpoints`). TOU řádky 1–2 doplňují stejnou logiku pro časové segmenty (`_deye_tou_params`).
 
@@ -84,23 +84,25 @@ Příklad v 14:18: blok 1 má čas **1415**, blok 2 čas **1430** – mezi 14:15
 
 ### Fyzické režimy Deye – parametry jednoho time pointu (bloky 1–2)
 
-| Režim | Výkon (W) | SOC min | Grid charge |
-|-------|-----------|---------|-------------|
-| **PASSIVE** | `max_discharge_a × 51,2` | rezerva z DB | NE |
-| **SELL** | `max_discharge_a × 51,2` | rezerva z DB | NE |
+| Režim | Výkon (W) | SOC min (reg 166+) | Grid charge |
+|-------|-----------|---------------------|-------------|
+| **PASSIVE** | `max_discharge_a × 51,2` | **`min_soc_percent`** z DB | NE |
+| **SELL** | `max_discharge_a × 51,2` | **`reserve_soc_percent`** z DB | NE |
 | **CHARGE** | `battery_watts_to_amps(battery_w, max_charge_a) × 51,2` | min(95, cíl SoC z plánu nebo 80) | ANO |
 
-Bloky 3–6 zůstávají na **23:59** s pasivním profilem (`reserve_soc`, grid charge = NE).
+Bloky 3–6 používají čas **2355** a stejnou **SOC** hodnotu jako PASSIVE (`min_soc_percent`, grid charge = NE).
 
 ### Synchronizace času
 
-Registry **62–64** se při každém `control_export` nastaví na aktuální čas v **Europe/Prague**:
+Registry **62–64** nastavují invertoru čas v **Europe/Prague**. **EMS je do fronty nezařadí**, pokud ještě neuplynula **nová kalendářní minuta** oproti poslednímu úspěšnému zápisu (sloupec `asset_inverter.deye_last_system_time_sync_minute`). Jinak platí:
 
 - reg **62:** `(rok - 2000) << 8 | měsíc`
 - reg **63:** `den << 8 | hodina`
 - reg **64:** `minuta << 8 | sekunda`
 
-Zápis time pointů i systémového času prochází stejným **`modbus_command`** journal jako registry 108 / 109 / 141 / 142 / 178 / 143 (FC 0x10 po jednom registru).
+Zápis prochází journal jako každý jiný registr; na sběrnici jde souvislý blok **FC 0x10**.
+
+**Před vytvořením journalu:** pokud je navrhovaná hodnota **shodná s posledním `verified`** záznamem daného registru v `modbus_command`, EMS **řádek nevytvoří** a na Modbus neposílá (žádný „X → X“ zápis jen kvůli periodickému exportu). Výjimky řeší stávající logika (nová minuta u 62–64, denní TOU 3–6 + meta sloupce na `asset_inverter`).
 
 ### Mapování registrů (time point *i*, i = 0…5)
 
diff --git a/docs/04-modules/planning.md b/docs/04-modules/planning.md
index bc4992a..1a01287 100644
--- a/docs/04-modules/planning.md
+++ b/docs/04-modules/planning.md
@@ -13,8 +13,9 @@
 - **Runtime guard v exportu setpointů:**
   - při `AUTO` + `is_predicted_price=true` se na exportní vrstvě vynutí PASSIVE/no-export chování.
 - **Ekonomika baterie:**
-  - `min_soc_percent` = tvrdá spodní mez SoC v LP (typicky 10 %),
-  - `reserve_soc_percent` = ekonomická („arbitrážní“) podlaha – pod ní MILP s binární proměnnou omezuje vybíjení tak, aby export z baterie nečerpal hluboké pásmo (typicky 20 %; migrace V027 může vrátit hodnotu po V026),
+  - `min_soc_percent` = nejnižší SoC v LP a runtime clamp telemetrie; u **více paralelních stringů** držet **nad** holým BMS minimem (typicky **11–12 %**; migrace **V029** + komentář v DB, u `home-01` cílený UPDATE z 10 %),
+  - `reserve_soc_percent` = ekonomická („arbitrážní“) podlaha – pod ní MILP s `w_arb` omezuje vybíjení podle začátku slotu a FVE lookahead (`arb_floor_series`; typicky 20 %),
+  - **Export ze site:** binárka `z_export[t]` – pokud `grid_export ≥ 1` W, musí být **koncové** `soc[t] ≥ arb_base_wh` (fixní z DB, **ne** dynamicky snížená `arb_floor_series`),
   - `degradation_cost_czk_kwh` (např. 0.15) / penalizace cyklu v objective symetrická (`0.5*(charge+discharge)`).
 - **PV-aware nejistota:**
   - objective používá `pv_scarcity_factor` (0.65..1.0), odvozený z forecastu slunce,
@@ -184,10 +185,13 @@ soc[0] == current_soc_wh  # počáteční podmínka z telemetrie
 
 ### SoC limity
 ```python
-soc_min_wh <= soc[t] <= soc_max_wh   # min_soc_percent z DB (např. 10 %)
+soc_min_wh <= soc[t] <= soc_max_wh   # min_soc_percent z DB (provozní podlaha, často 11–12 %)
+
+# Ekonomická podlaha (reserve_soc_percent): w_arb[t] + arb_floor_series[t] –
+# bd omezeno podle soc na začátku slotu (žádné „nadbytečné“ vybíjení z hlubokého pásma při exportu z AKU).
+
+# Při grid_export[t] >= 1 W: soc[t] >= arb_base_wh (rezerva z DB, ne časová řada arb_floor).
 
-# Ekonomická podlaha (reserve_soc_percent, např. 20 %): binární w_arb[t] v MILP –
-# pod touto hranicí je bd omezeno na load+EV+TČ+bc (žádné „nadbytečné“ vybíjení pro export z baterie).
 # Měkký buffer na konci 24h dál přes soc_deficit_24h.
 ```
 
diff --git a/docs/06-open-questions.md b/docs/06-open-questions.md
index 5cbfa94..d70bfe6 100644
--- a/docs/06-open-questions.md
+++ b/docs/06-open-questions.md
@@ -18,6 +18,8 @@ Tento soubor slouží jako živý seznam věcí které je potřeba rozhodnout p
 
 ## Důležité (neblokují, ale řeší se brzy)
 
+- [ ] **Dvě úrovně min SoC v DB** – Dnes jedno `min_soc_percent` (provozní podlaha pro LP i TOU PASSIVE). Budoucí oddělení „tvrdé BMS minimum“ vs „plánovací minimum“ by vyžadovalo nový sloupec nebo politiku per site.
+
 - [ ] **TUV výkon** – Je TUV výkon měřitelný zvlášť nebo jen ON/OFF? Pokud jen ON/OFF, použijeme `asset_flexible_device.max_power_w` jako aproximaci.
 
 - [ ] **Pole B (ongridový)** – Zahrnout do auditu jako "neřízená výroba"? Nebo ignorovat úplně? Komplikuje audit ale zpřesňuje ho.