diff --git a/backend/services/telemetry_collector.py b/backend/services/telemetry_collector.py
index 10e6a97..db476b5 100644
--- a/backend/services/telemetry_collector.py
+++ b/backend/services/telemetry_collector.py
@@ -418,6 +418,43 @@ async def poll_ev_chargers(site_id: int, db: asyncpg.Connection) -> None:
                 asyncio.create_task(_on_ev_departure(site_id, str(code)))
 
 
+# Samsung MIM-B19N(T) — Modbus RTU slave za RS485→TCP (9600 8E1!).
+# Adresace: vnitřní jednotka IU má blok base = 50 + IU*50; zde IU 0 → 50..99.
+# Plný popis: docs/04-modules/modbus-registers-mim-b19n.md
+MIM_IU_BASE = 50           # blok vnitřní jednotky 0
+MIM_OFF_COMM_STATUS = 0    # b0 exist, b1 type OK, b2 ready, b3 comm error
+MIM_OFF_UNIT_TYPE = 1      # lower byte: 110=HE, 115-117=EHS, 120=HT
+MIM_OFF_ONOFF = 2
+MIM_OFF_MODE = 3           # 0 auto, 1 cool, 4 heat
+MIM_OFF_ROOM_TEMP = 9      # °C×10 signed
+MIM_OFF_ERROR_CODE = 13    # 0 = OK, 100-999 kód
+MIM_OFF_WATER_IN = 15      # °C×10 signed
+MIM_OFF_WATER_OUT = 16     # °C×10 signed
+MIM_OFF_DHW_ONOFF = 22
+MIM_OFF_DHW_TEMP = 25      # °C×10 (zásobník TUV)
+MIM_REG_DEFROST = 2        # modulový registr: 0=off, jinak defrost
+MIM_MODE_NAMES = {0: "auto", 1: "cool", 2: "dry", 3: "fan", 4: "heat"}
+
+
+def _mim_temp_c(raw: int) -> float | None:
+    """°C×10, signed 16bit; MIM drží 0 dokud jednotka hodnotu nedodá."""
+    v = raw - 65536 if raw > 32767 else raw
+    return round(v / 10.0, 1)
+
+
+def mim_operating_mode(on: int, mode: int, dhw_on: int, comm_ready: bool, error: int) -> str:
+    if not comm_ready:
+        return "offline"
+    if error:
+        return "error"
+    parts = []
+    if int(on) == 1:
+        parts.append(MIM_MODE_NAMES.get(int(mode), f"mode{mode}"))
+    if int(dhw_on) == 1:
+        parts.append("dhw")
+    return "+".join(parts) if parts else "off"
+
+
 async def poll_heat_pump(site_id: int, db: asyncpg.Connection) -> None:
     rows = await db.fetch(
         """
@@ -430,18 +467,54 @@ async def poll_heat_pump(site_id: int, db: asyncpg.Connection) -> None:
     measured_at = datetime.now(timezone.utc)
     for row in rows:
         code = row["code"]
-        logger.info("TODO: heat pump Modbus registry pending (heat_pump=%s)", code)
+        host = row["host"]
+        port = int(row["port"] or 502)
+        unit_id = int(row["unit_id"] if row["unit_id"] is not None else 1)
+        try:
+            client = await get_modbus_client(host, port)
+            async with client.batch(unit_id) as mb:
+                iu = await mb.read_holding_registers(MIM_IU_BASE, 26)
+                defrost_raw = await mb.read_register(MIM_REG_DEFROST)
+        except Exception as e:
+            logger.warning("heat_pump %s: Modbus poll failed (%s)", code, e)
+            continue
+
+        comm = int(iu[MIM_OFF_COMM_STATUS])
+        comm_ready = (comm & 0b111) == 0b111
+        error_code = int(iu[MIM_OFF_ERROR_CODE])
+        mode_txt = mim_operating_mode(
+            iu[MIM_OFF_ONOFF], iu[MIM_OFF_MODE], iu[MIM_OFF_DHW_ONOFF],
+            comm_ready, error_code,
+        )
+        if not comm_ready:
+            # MIM odpovídá, ale jednotka není ztrackovaná (b0-b2) — telemetrii
+            # nezapisovat (samé nuly), jen log; trvalý stav = špatná adresa IU
+            # nebo SEG5 "Use of central control" vypnuté.
+            logger.warning(
+                "heat_pump %s: jednotka není ready (comm_status=%s) — vzorek přeskočen",
+                code, bin(comm),
+            )
+            continue
+
         await db.execute(
-            "select ems.fn_telemetry_heat_pump_sample($1::int, $2::int, $3::timestamptz, $4::int, $5::float8, $6::float8, $7::float8, $8::text)",
+            "select ems.fn_telemetry_heat_pump_sample("
+            "$1::int, $2::int, $3::timestamptz, $4::int, $5::float8, $6::float8,"
+            " $7::float8, $8::text, $9::float8, $10::float8, $11::boolean, $12::int)",
             site_id,
             row["id"],
             measured_at,
-            0,
-            10.0,
-            45.0,
-            55.0,
-            "standby",
+            None,  # příkon: MIM neměří — doplní elektroměr (Shelly/Chint)
+            None,  # venkovní teplota: v MIM mapě není
+            _mim_temp_c(iu[MIM_OFF_WATER_OUT]),
+            _mim_temp_c(iu[MIM_OFF_DHW_TEMP]),
+            mode_txt,
+            _mim_temp_c(iu[MIM_OFF_WATER_IN]),
+            _mim_temp_c(iu[MIM_OFF_ROOM_TEMP]),
+            bool(defrost_raw),
+            error_code,
         )
+        if error_code:
+            logger.warning("heat_pump %s: error code %s", code, error_code)
 
 
 async def poll_loxone_sensors(site_id: int, db: asyncpg.Connection) -> None:
diff --git a/db/migration/V096__heat_pump_mim_b19n.sql b/db/migration/V096__heat_pump_mim_b19n.sql
new file mode 100644
index 0000000..1908bc8
--- /dev/null
+++ b/db/migration/V096__heat_pump_mim_b19n.sql
@@ -0,0 +1,21 @@
+-- Samsung TČ (EHS) přes Modbus interface MIM-B19N(T): skutečný RS485→TCP
+-- převodník (Waveshare RS485 TO POE ETH (B)) na 172.16.1.17 nahrazuje
+-- placeholder 192.168.1.103 ze seedu. MIM = Modbus RTU slave, 9600 8E1,
+-- adresa dle DIP/rotary (zde 1). Registry: docs/04-modules/modbus-registers-mim-b19n.md.
+
+update ems.site_endpoint e
+  set host = '172.16.1.17',
+      port = 502,
+      notes = 'Waveshare RS485 TO POE ETH (B) pro Samsung EHS přes MIM-B19N(T). Sériová linka 9600 8E1 (parita EVEN!), Modbus TCP server :502, unit_id = adresa MIM dle DIP (1).'
+  where e.id = (
+    select hp.endpoint_id
+    from ems.asset_heat_pump hp
+    join ems.site s on s.id = hp.site_id
+    where s.code = 'home-01'
+  );
+
+alter table ems.telemetry_heat_pump
+  add column if not exists room_temp_c numeric(5,2);
+
+comment on column ems.telemetry_heat_pump.room_temp_c is
+  'Prostorová teplota hlášená vnitřní jednotkou (MIM reg base+9, °C×10). Vstup budoucího termálního modelu domu.';
diff --git a/db/routines/R__048_fn_telemetry_heat_pump_sample.sql b/db/routines/R__048_fn_telemetry_heat_pump_sample.sql
index e5035be..de148a2 100644
--- a/db/routines/R__048_fn_telemetry_heat_pump_sample.sql
+++ b/db/routines/R__048_fn_telemetry_heat_pump_sample.sql
@@ -1,3 +1,8 @@
+-- Insert 1min vzorku telemetrie TČ (MIM-B19N). Bez overloadů — při změně
+-- signatury drop bez parametrů (konvence CLAUDE.md).
+
+drop function if exists ems.fn_telemetry_heat_pump_sample;
+
 create or replace function ems.fn_telemetry_heat_pump_sample(
   p_site_id int,
   p_heat_pump_id int,
@@ -6,7 +11,11 @@ create or replace function ems.fn_telemetry_heat_pump_sample(
   p_outdoor_temp_c double precision,
   p_water_outlet_temp_c double precision,
   p_tuv_tank_temp_c double precision,
-  p_operating_mode text
+  p_operating_mode text,
+  p_water_inlet_temp_c double precision default null,
+  p_room_temp_c double precision default null,
+  p_defrost_active boolean default null,
+  p_alarm_code int default null
 )
 returns void
 language sql
@@ -19,7 +28,11 @@ as $fn$
     outdoor_temp_c,
     water_outlet_temp_c,
     tuv_tank_temp_c,
-    operating_mode
+    operating_mode,
+    water_inlet_temp_c,
+    room_temp_c,
+    defrost_active,
+    alarm_code
   )
   values (
     p_site_id,
@@ -29,10 +42,14 @@ as $fn$
     p_outdoor_temp_c,
     p_water_outlet_temp_c,
     p_tuv_tank_temp_c,
-    p_operating_mode
+    p_operating_mode,
+    p_water_inlet_temp_c,
+    p_room_temp_c,
+    p_defrost_active,
+    p_alarm_code
   )
   on conflict (heat_pump_id, measured_at) do nothing;
 $fn$;
 
 comment on function ems.fn_telemetry_heat_pump_sample is
-  'Insert telemetrie TČ (placeholder Modbus).';
+  'Insert telemetrie TČ z MIM-B19N pollu (voda in/out, TUV, prostorová teplota, defrost, alarm). power_w je NULL — MIM příkon neměří (nutný elektroměr).';
diff --git a/docs/04-modules/modbus-registers-mim-b19n.md b/docs/04-modules/modbus-registers-mim-b19n.md
new file mode 100644
index 0000000..98b0350
--- /dev/null
+++ b/docs/04-modules/modbus-registers-mim-b19n.md
@@ -0,0 +1,84 @@
+# Samsung MIM-B19N(T) — Modbus registry (TČ EHS, home-01)
+
+Modbus interface modul Samsungu (DVM/EHS). EMS k němu mluví přes Waveshare
+**RS485 TO POE ETH (B)** na **172.16.1.17:502** (V096; dříve placeholder
+192.168.1.103). Zdroj: instalační manuál MIM-B19N(T) (DB68-07538A-03).
+
+## Sériová linka a převodník — POVINNÉ nastavení
+
+| Parametr | Hodnota |
+|---|---|
+| Baud rate | **9600** |
+| Data bits | 8 |
+| Parita | **EVEN** (nejčastější chyba — Waveshare default je None!) |
+| Stop bit | 1 |
+| Protokol | Modbus RTU, MIM = **slave** |
+| Adresa MIM | DIP SW4/SW5 + rotary SW1, rozsah 1–247 (čte se jen při zapnutí!); EMS `unit_id` = tato adresa (home-01: 1) |
+| Waveshare work mode | TCP Server, local port **502**, protokol **Modbus TCP ↔ RTU** (jinak EMS nespojí — port 502 zavřený) |
+| FC podporované | 0x03, 0x04 čtení; 0x06, 0x10 zápis |
+| Mezera mezi dotazy | ≥ 10 ms po poslední odpovědi |
+
+Polarita A/B: při prohození MIM neodpovídá vůbec (timeout na FC3), Y-GRN LED
+na MIM nebliká k BMS. 7segment na MIM: `E6`+`16` střídavě = ztracená
+komunikace, `E6`+`04` = tracking nedoběhl, `E6`+`34` = chybná adresa.
+
+## Adresace registrů
+
+Vnitřní jednotka IU (adresa 0–47, nastavená na jednotce) má blok
+**base = 50 + IU×50**. home-01 EHS = IU 0 → blok 50–99. Hodnoty teplot
+**°C×10, signed**, big endian. Po startu MIM jsou všechny registry 0, dokud
+nedoběhne tracking (~minuty).
+
+### Modulové registry (PDU 0–3)
+
+| Reg | Význam | R/W |
+|---|---|---|
+| 0 | Stav modulu: b0 address error, b1 comm error R1/R2, b2 tracking error | R |
+| 1 | Chybový kód venkovní jednotky (0 = OK, 100–999) | R |
+| 2 | Defrost (0/0xFF off, jinak on) | R |
+| 3 | Bzučák (0 on / 1 off) | W |
+
+### Blok vnitřní jednotky (base+offset; EHS sloupec)
+
+| Off | Význam | R/W | Poznámka |
+|---|---|---|---|
+| +0 | Comm status: b0 exist, b1 type OK, b2 ready, b3 comm error | R | **gate pollu: (v&7)==7** |
+| +1 | Typ jednotky (lower byte): 110 HE, 115–117 EHS, 120 HT | R | |
+| +2 | Zapnuto/vypnuto (0/1) | R/W | |
+| +3 | Režim: 0 auto, 1 cool, 4 heat | R/W | |
+| +8 | Set teplota ×10 (cool 18–30, heat 16–30) | R/W | |
+| +9 | Prostorová teplota ×10 | R | → `room_temp_c` |
+| +13 | Chybový kód jednotky (0 OK, 100–999) | R | → `alarm_code` |
+| +14 | Blokace dálkového ovládání (0x0000 / 0x6363) | R/W | |
+| +15 | Teplota vody vstup ×10 | R | → `water_inlet_temp_c` |
+| +16 | Teplota vody výstup ×10 | R | → `water_outlet_temp_c` |
+| +18 | Set teplota výstupní vody ×10 (EHS heat 15–65 °C) | R/W | budoucí řízení |
+| +22 | TUV zapnuto/vypnuto | R/W | |
+| +23 | TUV režim: 0 Eco, 1 Standard, 2 Power, 3 Force (jen EHS) | R/W | |
+| +24 | TUV set teplota ×10 (EHS 30–70 °C) | R/W | budoucí řízení |
+| +25 | TUV teplota zásobníku ×10 | R | → `tuv_tank_temp_c` |
+| +28 | Tichý režim (0/1) | R/W | |
+| +29 | Away (0/1) | R/W | |
+
+## Telemetrie EMS (poll 60 s, `poll_heat_pump`)
+
+Jeden FC3 blok base+0..+25 (26 registrů) + modulový reg 2 (defrost) →
+`ems.fn_telemetry_heat_pump_sample`. `operating_mode`: `off` / `heat` /
+`cool` / `auto` / `dhw` / `heat+dhw` / `error` / (`offline` se nezapisuje —
+vzorek se přeskočí, jednotka bez trackingu hlásí samé nuly).
+
+**Příkon (`power_w`) MIM neposkytuje** — zůstává NULL, dokud nebude
+elektroměr (Shelly EM / Chint na RS485). Bazální spotřeba (CLAUDE.md §15)
+do té doby TČ neodečítá.
+
+**Zápisy (on/off, set teploty, TUV)**: zatím neimplementováno; půjdou přes
+control exporter + `modbus_command` journal jako u Deye (FC 0x06/0x10).
+Pozn. manuálu: každý write MIM přepošle jednotce, i když hodnota nemění —
+zapisovat jen při skutečné změně.
+
+## Stav zapojení (2026-06-12)
+
+Převodník na 172.16.1.17 odpovídá (ping, web UI :80 „RS485 TO POE ETH (B)"),
+**port 502 zatím zavřený** → ve web UI nastavit TCP Server :502 + Modbus
+TCP↔RTU převod a sériovku 9600 8E1. Pak ověřit FC3 čtení bloků 0–2 a 50–75
+(`/tmp/probe_mim.py` vzor).