fix battery charge u self_sustain rezimu

docs/04-modules/control.md

@@ -121,6 +121,8 @@ Solver rozlišuje **čtyři typy slotů**: **Charge**, **Pass-through**, **Disch
 
 **Pass-through** (PV → síť, baterie idle) zůstává **PASSIVE** — fyzicky se realizuje nastavením reg 108 = 0 (zákaz nabíjení) + reg 145 = 1 (solar sell), takže PV přebytky tečou do sítě.
 
+**SELF_SUSTAIN** (záložní režim po Modbus mismatch apod.) zůstává **PASSIVE** z hlediska `get_deye_mode`, ale `write_inverter_setpoints` nastaví **reg. 108 i 109 na maximum z DB** (`self_sustain_local_use=True` v `ControlSetpoints`), **reg. 142** na `asset_inverter.deye_zero_export_mode` (1 = zero export to load, 2 = zero export to CT) a **TOU SOC** na **`min_soc_percent`** (typicky 12 %), aby střídač maximalizoval využití baterie lokálně místo zákazu nabíjení při `battery_w=None`.
+
 ### Klíčové registry podle typu slotu
 
 | Registr | Charge | Pass-through | Discharge-export | Self-consumption |
@@ -131,6 +133,8 @@ Solver rozlišuje **čtyři typy slotů**: **Charge**, **Pass-through**, **Disch
 | **145** (solar sell) | 1 | 1 | 1 | 1 |
 | **178** (peak shaving) | 48 | 48 | **32** | 48 |
 
+Při provozním režimu **SELF_SUSTAIN** je v PASSIVE **108 = max** i **109 = max** (viz odstavec výše), nikoli hodnoty ve sloupci „Pass-through“.
+
 Hodnota `deye_zero_export_mode` (1 = zero export to load, 2 = zero export to CT) pochází z `asset_inverter.deye_zero_export_mode` a závisí na fyzické instalaci (přítomnost CT). Detail v [`modbus-registers.md`](modbus-registers.md).
 
 **TOU (time points, reg. 166+):** SOC závisí na fyzickém režimu z `get_deye_mode` — **SELL** zapisuje ekonomickou rezervu (`reserve_soc_percent`), **PASSIVE** a neaktivní řádky **3–6** provozní minimum (`min_soc_percent`). Viz [`modbus-registers.md`](modbus-registers.md).

docs/04-modules/modbus-registers.md

@@ -58,6 +58,14 @@ Režim **CHARGE_CHEAP** v EMS nastaví `grid_setpoint_w` tak, aby platila podmí
 
 **Důležité:** SELL se aktivuje **pouze** při záměrném vybíjení baterie do sítě (`bat_w < −500`). Pass-through (PV → síť, baterie idle) zůstává v PASSIVE s reg 108 = 0.
 
+### Provozní režim EMS SELF_SUSTAIN
+
+Z hlediska `get_deye_mode` je **SELF_SUSTAIN** stále **PASSIVE** (`battery_w` z LP je `None`). Exportér ale nastaví `ControlSetpoints.self_sustain_local_use=True` a v `write_inverter_setpoints`:
+
+- **108 / 109** = **max** z invertoru (DB) — plný rozsah nabíjení i vybíjení, aby přebytek FVE mohl do baterie.
+- **142** = `asset_inverter.deye_zero_export_mode` (**1** = zero export to load, **2** = zero export to CT), stejně jako u ostatního PASSIVE mimo SELL.
+- **TOU SOC** (reg 166+) = vždy **`min_soc_percent`** (typicky 12 %) — `_deye_passive_tou_battery_soc_pct` při tomto příznaku **ne** přepíná na 100 % podle vykupní ceny, protože LP se v SELF_SUSTAIN nepoužívá.
+
 ### Čtyři typy slotů a mapování na registry
 
 Solver předvybírá sloty pro nabíjení a export-vybíjení (`_select_charge_slots`, `_select_discharge_export_slots`). Nabíjení: vždy povoleno v slotech s PV-surplus; zbytek rozpočtu (`charge_slot_buffer × (soc_max − current_soc) − PV přínos`) doplněn nejlevnějšími sloty podle **`buy_price`** (nákupní cena ze sítě). Export-vybíjení: top-N slotů podle nejvyšší **`sell_price`**. Výsledné setpointy pak určují typ slotu:
@@ -75,7 +83,7 @@ Solver předvybírá sloty pro nabíjení a export-vybíjení (`_select_charge_s
 | **141** energy mode | 0 | 0 | 0 | 0 |
 | **TOU SOC** (reg 166+) | viz níže | min_soc_pct | reserve_soc_pct | min_soc_pct |
 
-**PASSIVE – TOU SOC % (home-01 / Deye):** EMS ukládá do řádku time pointu procento, které na zařízení řídí **prioritu baterie vs. přetok FVE do sítě** (viz firmware / instalace). Je-li zapsané procento **níž než skutečný SoC**, přebytek tíhne do sítě; při **záporné efektivní vykupní** (`effective_sell_price` ze slotu) nebo při **kladném `battery_setpoint_w`** (plánované nabíjení) EMS nastaví **100 %** (signál „využij baterii naplno“). **`asset_battery.max_soc_percent`** (typicky 95) je **jiný účel**: horní limit pro **plánovač / denní provoz v % SoC** (komfort, degradace, rezerva výrobce), **ne** časové „do kdy“ ani hodnota zapisovaná do tohoto TOU při této priorité. Jinak zůstane **`min_soc_percent`**.
+**PASSIVE – TOU SOC % (home-01 / Deye):** EMS ukládá do řádku time pointu procento, které na zařízení řídí **prioritu baterie vs. přetok FVE do sítě** (viz firmware / instalace). Je-li zapsané procento **níž než skutečný SoC**, přebytek tíhne do sítě; při **záporné efektivní vykupní** (`effective_sell_price` ze slotu) nebo při **kladném `battery_setpoint_w`** (plánované nabíjení) EMS nastaví **100 %** (signál „využij baterii naplno“) — **ne** v režimu **SELF_SUSTAIN** (`self_sustain_local_use`), tam je vždy **`min_soc_percent`**. **`asset_battery.max_soc_percent`** (typicky 95) je **jiný účel**: horní limit pro **plánovač / denní provoz v % SoC** (komfort, degradace, rezerva výrobce), **ne** časové „do kdy“ ani hodnota zapisovaná do tohoto TOU při této priorité. Jinak zůstane **`min_soc_percent`**.
 
 **Jak funguje pass-through fyzicky:**
 

docs/04-modules/operating-modes.md

@@ -16,11 +16,11 @@ Implementace: omezení LP v `planning_engine.solve_dispatch()` podle `mode_code`
 
 Detekce z `battery_w` a `grid_setpoint_w` (`get_deye_mode`):
 
-- **PASSIVE:** `grid_setpoint_w >= -200` → reg142=1, reg178=48, 108/109=max z DB (nebo 0/0 při `lock_battery`)
+- **PASSIVE:** `grid_setpoint_w >= -200` → reg **142** = `deye_zero_export_mode`, reg **178** = 48; **108** = max jen při plánovaném nabíjení (`battery_w` > 0), jinak typicky **108 = 0** a **109** = max — **výjimka SELF_SUSTAIN:** příznak `self_sustain_local_use` → **108 i 109 = max** (viz `control_exporter.py`). **0/0** jen při `lock_battery` (PRESERVE).
 - **SELL:** `grid_setpoint_w < -200` → reg142=0, reg178=32, 108/109=max
 - **CHARGE:** `grid_setpoint_w > 200` **a** `battery_w > 500` → reg142=1, reg178=48
 
-`battery_w = None` (SELF_SUSTAIN – Deye řídí sám) ⇒ pro detekci režimu se bere jako 0 ⇒ při `grid_setpoint_w = 0` je výsledek **PASSIVE**; registry 108/109 se nastaví na **plné limity z DB** (ne na nulu).
+`battery_w = None` a `self_sustain_local_use=True` (**SELF_SUSTAIN**) ⇒ pro `get_deye_mode` se bere jako 0 ⇒ při `grid_setpoint_w = 0` je **PASSIVE**; v `write_inverter_setpoints` se ale zapíše **108 = max** a **109 = max**, reg **142** = zero export dle DB, TOU SOC = **`min_soc_percent`** (ne ekonomická větev 100 % z ceny).
 
 ## EMS politiky (nejsou fyzické stavy Deye)