fix battery charge u self_sustain rezimu

docs/04-modules/modbus-registers.md

@@ -58,6 +58,14 @@ Režim **CHARGE_CHEAP** v EMS nastaví `grid_setpoint_w` tak, aby platila podmí
 
 **Důležité:** SELL se aktivuje **pouze** při záměrném vybíjení baterie do sítě (`bat_w < −500`). Pass-through (PV → síť, baterie idle) zůstává v PASSIVE s reg 108 = 0.
 
+### Provozní režim EMS SELF_SUSTAIN
+
+Z hlediska `get_deye_mode` je **SELF_SUSTAIN** stále **PASSIVE** (`battery_w` z LP je `None`). Exportér ale nastaví `ControlSetpoints.self_sustain_local_use=True` a v `write_inverter_setpoints`:
+
+- **108 / 109** = **max** z invertoru (DB) — plný rozsah nabíjení i vybíjení, aby přebytek FVE mohl do baterie.
+- **142** = `asset_inverter.deye_zero_export_mode` (**1** = zero export to load, **2** = zero export to CT), stejně jako u ostatního PASSIVE mimo SELL.
+- **TOU SOC** (reg 166+) = vždy **`min_soc_percent`** (typicky 12 %) — `_deye_passive_tou_battery_soc_pct` při tomto příznaku **ne** přepíná na 100 % podle vykupní ceny, protože LP se v SELF_SUSTAIN nepoužívá.
+
 ### Čtyři typy slotů a mapování na registry
 
 Solver předvybírá sloty pro nabíjení a export-vybíjení (`_select_charge_slots`, `_select_discharge_export_slots`). Nabíjení: vždy povoleno v slotech s PV-surplus; zbytek rozpočtu (`charge_slot_buffer × (soc_max − current_soc) − PV přínos`) doplněn nejlevnějšími sloty podle **`buy_price`** (nákupní cena ze sítě). Export-vybíjení: top-N slotů podle nejvyšší **`sell_price`**. Výsledné setpointy pak určují typ slotu:
@@ -75,7 +83,7 @@ Solver předvybírá sloty pro nabíjení a export-vybíjení (`_select_charge_s
 | **141** energy mode | 0 | 0 | 0 | 0 |
 | **TOU SOC** (reg 166+) | viz níže | min_soc_pct | reserve_soc_pct | min_soc_pct |
 
-**PASSIVE – TOU SOC % (home-01 / Deye):** EMS ukládá do řádku time pointu procento, které na zařízení řídí **prioritu baterie vs. přetok FVE do sítě** (viz firmware / instalace). Je-li zapsané procento **níž než skutečný SoC**, přebytek tíhne do sítě; při **záporné efektivní vykupní** (`effective_sell_price` ze slotu) nebo při **kladném `battery_setpoint_w`** (plánované nabíjení) EMS nastaví **100 %** (signál „využij baterii naplno“). **`asset_battery.max_soc_percent`** (typicky 95) je **jiný účel**: horní limit pro **plánovač / denní provoz v % SoC** (komfort, degradace, rezerva výrobce), **ne** časové „do kdy“ ani hodnota zapisovaná do tohoto TOU při této priorité. Jinak zůstane **`min_soc_percent`**.
+**PASSIVE – TOU SOC % (home-01 / Deye):** EMS ukládá do řádku time pointu procento, které na zařízení řídí **prioritu baterie vs. přetok FVE do sítě** (viz firmware / instalace). Je-li zapsané procento **níž než skutečný SoC**, přebytek tíhne do sítě; při **záporné efektivní vykupní** (`effective_sell_price` ze slotu) nebo při **kladném `battery_setpoint_w`** (plánované nabíjení) EMS nastaví **100 %** (signál „využij baterii naplno“) — **ne** v režimu **SELF_SUSTAIN** (`self_sustain_local_use`), tam je vždy **`min_soc_percent`**. **`asset_battery.max_soc_percent`** (typicky 95) je **jiný účel**: horní limit pro **plánovač / denní provoz v % SoC** (komfort, degradace, rezerva výrobce), **ne** časové „do kdy“ ani hodnota zapisovaná do tohoto TOU při této priorité. Jinak zůstane **`min_soc_percent`**.
 
 **Jak funguje pass-through fyzicky:**