fix battery charge u self_sustain rezimu

docs/04-modules/operating-modes.md

@@ -16,11 +16,11 @@ Implementace: omezení LP v `planning_engine.solve_dispatch()` podle `mode_code`
 
 Detekce z `battery_w` a `grid_setpoint_w` (`get_deye_mode`):
 
-- **PASSIVE:** `grid_setpoint_w >= -200` → reg142=1, reg178=48, 108/109=max z DB (nebo 0/0 při `lock_battery`)
+- **PASSIVE:** `grid_setpoint_w >= -200` → reg **142** = `deye_zero_export_mode`, reg **178** = 48; **108** = max jen při plánovaném nabíjení (`battery_w` > 0), jinak typicky **108 = 0** a **109** = max — **výjimka SELF_SUSTAIN:** příznak `self_sustain_local_use` → **108 i 109 = max** (viz `control_exporter.py`). **0/0** jen při `lock_battery` (PRESERVE).
 - **SELL:** `grid_setpoint_w < -200` → reg142=0, reg178=32, 108/109=max
 - **CHARGE:** `grid_setpoint_w > 200` **a** `battery_w > 500` → reg142=1, reg178=48
 
-`battery_w = None` (SELF_SUSTAIN – Deye řídí sám) ⇒ pro detekci režimu se bere jako 0 ⇒ při `grid_setpoint_w = 0` je výsledek **PASSIVE**; registry 108/109 se nastaví na **plné limity z DB** (ne na nulu).
+`battery_w = None` a `self_sustain_local_use=True` (**SELF_SUSTAIN**) ⇒ pro `get_deye_mode` se bere jako 0 ⇒ při `grid_setpoint_w = 0` je **PASSIVE**; v `write_inverter_setpoints` se ale zapíše **108 = max** a **109 = max**, reg **142** = zero export dle DB, TOU SOC = **`min_soc_percent`** (ne ekonomická větev 100 % z ceny).
 
 ## EMS politiky (nejsou fyzické stavy Deye)