fix rs485 s eror self_sustain

docs/04-modules/control.md

@@ -139,6 +139,15 @@ Hodnota `deye_zero_export_mode` (1 = zero export to load, 2 = zero export to CT)
 
 **TOU (time points, reg. 166+):** SOC závisí na fyzickém režimu z `get_deye_mode` — **SELL** zapisuje ekonomickou rezervu (`reserve_soc_percent`), **PASSIVE** a neaktivní řádky **3–6** provozní minimum (`min_soc_percent`). Viz [`modbus-registers.md`](modbus-registers.md).
 
+### Verifikace zápisů (journal) a SELF_SUSTAIN
+
+Po zápisu na Modbus se hodnoty ověřují v `verify_modbus_commands` (`control_exporter.py`). Po **3 neúspěšných** cyklech zápis+verify:
+
+- **Kritické registry** (**108, 109, 142, 143, 145**) → přepnutí lokality do **SELF_SUSTAIN** (`system:mismatch`).
+- **Ostatní** (včetně **178** a **TOU power W 154–159** po vyčerpání soft pravidel) → zůstane **AUTO** (nebo aktuální režim), řádek journalu **`mismatch`**, Discord upozornění.
+
+Při přechodu **SELF_SUSTAIN → AUTO** (`run_fn_set_mode_with_discord`) se na pozadí spustí **rolling replan**, aby aktivní plán odpovídal plné optimalizaci. Viz [`modbus-command-journal.md`](modbus-command-journal.md).
+
 ```python
 async def write_inverter_setpoints(site_id: int, setpoints: Setpoints, db):
     inverters = await db.fetch(