Zivy incident home-01 (TeltoCharge .16): od ~22:45 UTC 12.6. nevznikl zadny
telto journal radek (ani failed), auto jelo failsafe 8 A misto planovanych 0 A.
Root cause: reg 15 (amps) byl write-on-change proti journalu
(fn_modbus_device_state_map). Jakmile mel reg 15 radek "0 verified" a plan
dal chtel 0, NIKDY nevznikl novy prikaz -- a TeltoCharge si po vypadku
komunikace sam prepsal reg 15 na failsafe (reg 20) BEZ journal radku. Verify
cte zpet jen 'written' radky, takze tichy drift 0 -> 8 A nikdo nevidel ani
neopravil.
- reg 15 (amps to use) se zapisuje VZDY (re-asert) -- volatilni ridici
registr, ne EEPROM; drzi verify jobu cerstvy written radek -> drift se
zachyti a hned opravi. _split_amps_and_watchdog odděluje 15 od 19/20.
- reg 19/20 (watchdog config, EEPROM) zustavaji write-on-change.
- per-charger failsafe/timeout: asset_ev_charger.watchdog_failsafe_a /
watchdog_comm_timeout_s (V106; default 8 A / 300 s). "Zakaz nabijeni" =
reg 15 = 0 (protokol rev 0.5 nema samostatny enable registr).
- testy test_ev_write_on_change.py; docs teltocharge + journal + data-model.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Wallbox dostával zápisy 15/19/20 každý export tick (~8x/hod: control_export
:14,:29,:44,:59 + rolling replan */15 s exportem), protože drop-unchanged
stál na fn_modbus_last_verified_map — dokud verify čtení nedoběhlo/selhalo,
mapa byla prázdná a celá trojice se psala pořád dokola. write_ev_arrival_hold
navíc psal trojici nepodmíněně při každém píchnutí kabelu (docstring lhal).
- nová ems.fn_modbus_device_state_map (R__100): nejnovější řádek journalu
per registr, hodnota jen pro written/verified; failed/mismatch => registr
chybí => po výpadku se konfigurace obnoví jedním zápisem
- write_ev_setpoints + write_ev_arrival_hold filtrují přes tuto mapu:
reg 15 jen při změně plánu, watchdog 19/20 jednou po startu/po výpadku
- verify job EV chargery ověřuje už dnes (fn_modbus_written_command_ids bez
filtru asset_type); registry 15/19/20 jsou dle oficiálního protokolu R/W
- watchdog Telto sytí jakákoli validní komunikace vč. FC3 čtení telemetrie
(60 s << 300 s) — periodické zápisy k udržení spojení nejsou potřeba,
failsafe 8 A nastane jen při skutečném výpadku EMS
- testy: tests/test_ev_write_on_change.py (drop, setpoints, arrival hold)
- docs: modbus-registers-teltocharge.md (sekce Zápis už není "NEimplementováno",
R/W tabulka, watchdog sémantika), modbus-command-journal.md (sekce EV
wallbox), CLAUDE.md (fn_modbus_device_state_map)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Force PASSIVE/no-export when sell is negative or export_mode is NONE,
and alert NEG_SELL_EXPORT in plan_actual_slot_guard when export still occurs.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
