ems/docs/04-modules/modbus-registers.md

Deye Modbus Registry – EMS řízení

Důležité pravidlo

• Registry 60–499: POUZE FC 0x10 (write_registers)
• Registry 0–59: FC 0x03 čtení, FC 0x06 zápis
• Registry 500+: FC 0x03 pouze čtení

EMS zapisuje řídící hodnoty přes journal (modbus_command) a write_registers (FC 0x10), nikdy write_register (FC 0x06) pro rozsah 60–499.

Řídící registry (R/W, FC 0x10)

Reg	Název	Rozsah	Jednotka	Použití v EMS
108	Max charge current	0 … max dle modelu (manuál Deye)	1 A	Limit nabíjení baterie; horní mez není napříč modely stejná (nižší výkonové řady mívají jiný strop než např. SUN-20K)
109	Max discharge current	0 … max dle modelu (manuál Deye)	1 A	Limit vybíjení baterie; viz výše
128	Grid charge current	0 … max dle modelu (manuál Deye)	1 A	Nabíjení ze sítě
130	Grid charge enable	0/1	—	1 = povolit nabíjení ze sítě
141	Energy mgmt mode	bitmask	—	EMS vždy 0 (neměnit jinak)
142	Limit control	0/1/2	—	0 = selling first, 1 = zero export (built-in CT); EMS přepíná export vs. idle/nabíjení
143	Export limit W	závisí na typu (SUN-20K až ~13 500)	1 W	Max export do sítě; hodnota z site_grid_connection.max_export_power_w
178	Grid peak shaving switch	bitmask	—	EMS zapisuje pevnou hodnotu (bez read-modify-write kvůli kolizím s paralelním čtením z Loxone): 32 (0b00100000, bit4–5 = 10) v režimu SELL; 48 (0b00110000, bit4–5 = 11) v PASSIVE a CHARGE.
190	GEN peak shaving	0–16000	1 W	Peak shaving na GEN portu
191	Grid peak shaving power	0–16000	1 W	EMS NEZAPISUJE – nastavit manuálně v SolarmanApp. Hodnota určuje výkon peak shavingu v W.

control_exporter.write_inverter_setpoints zapisuje přes modbus_command (journal + verifikace) po řadě: 62–64 (čas), time points 148–177, 108, 109, 141, 142, 178, 143. Popisné názvy registrů v DB bere DEYE_REGISTER_NAMES v control_exporter.py. Reg 191 do journalu nepatří – EMS ho nezapisuje.

Reg 191 (výkon grid peak shaving)

• EMS NEZAPISUJE – nastavit manuálně v SolarmanApp.
• Hodnota určuje výkon peak shavingu v W (typicky 0–16 000).

Reg 178 – hodnoty podle fyzického režimu

• SELL: 32 – bit4–5 = 10, grid peak shaving disable (export do sítě).
• PASSIVE a CHARGE: 48 – bit4–5 = 11, grid peak shaving enable.

EMS nezapisuje read-modify-write (paralelní čtení jinými klienty může způsobit nesoulad).

Klíčové registry podle fyzického režimu Deye

Provozní režimy EMS (AUTO, SELF_SUSTAIN, SELL, …) se mapují na tři fyzické režimy střídače: PASSIVE, SELL, CHARGE. Ostatní je politika solveru / EMS, ne samostatný „režim“ invertoru.

Reg	PASSIVE	SELL	CHARGE
142	1 (zero export to load)	0 (selling first)	1
108	max_charge_a z DB	max_charge_a z DB	battery_watts_to_amps(battery_w, max_charge_a)
109	max_discharge_a z DB	max_discharge_a z DB	0
178	48	32	48
143	max export W z DB	max export W z DB	max export W z DB
141	0	0	0

Důležité: V PASSIVE i SELL jsou registry 108 a 109 vždy na plném limitu z DB. Deye si tok energie reguluje sám; snížení 108/109 pod maximum brání reakci na nepředvídatelnou spotřebu nebo přebytky FVE.

Detekce fyzického režimu (get_deye_mode v control_exporter.py)

Vychází z grid_setpoint_w a battery_w z ControlSetpoints (aktivní plán / politika EMS), ne z telemetrie.

Režim	Podmínka
SELL	grid_setpoint_w < −200
CHARGE	battery_w > 500 a grid_setpoint_w > 200
PASSIVE	vše ostatní (včetně SELF_SUSTAIN, IDLE, …)

Režim CHARGE_CHEAP v EMS nastaví grid_setpoint_w tak, aby platila podmínka importu (> 200 W), jinak by fyzicky zůstal PASSIVE.

Všechny limity (max_charge_a, max_discharge_a, max_export_power_w / reg 143) pocházejí výhradně z DB (_load_inverter_config).

Time Points – řízení podle fyzického režimu

Deye má 6 časových bloků. EMS přepisuje bloky 1–2 při každém control_export (cron např. :14, :29, :44, :59).

Výběr aktivního segmentu na invertoru: platí poslední časový bod, jehož HH:MM ≤ aktuálnímu času na hodinách střídače (po synchronizaci 62–64). Proto nesmí zůstat jako jediný „minulý“ bod např. 00:00 s pasivním profilem, zatímco profil s nabíjením ze sítě je až u budoucího času – mezi půlnocí a tím budoucím časem by invertor celou dobu používal špatný segment.

Blok	Čas (HHMM, Europe/Prague)	Zdroj plánu	Účel	SOC min	Grid charge
1	current_slot_hhmm() – začátek probíhajícího 15min slotu	planning_interval pro aktuální slot (_fetch_plan_row_for_slot_offset(..., 0))	PASSIVE / SELL / CHARGE dle _deye_tou_params	viz tabulka níže	viz tabulka níže
2	next_slot_hhmm() – začátek následujícího 15min slotu	planning_interval pro další slot (_fetch_plan_row_for_slot_offset(..., 1))	Přechod na další čtvrthodinu	viz tabulka níže	viz tabulka níže
3–6	23:55 (2355)	—	Neaktivní (rezerva); ne 23:59 — firmware Deye často 2359 neuloží → verify mismatch	reserve_soc (DB)	NE

Registry 108 / 109 / 142 / 178 / 143 odpovídají aktuálnímu plánu (okamžitý výstup; setpoints_now v write_inverter_setpoints). TOU řádky 1–2 doplňují stejnou logiku pro časové segmenty (_deye_tou_params).

Příklad v 14:18: blok 1 má čas 1415, blok 2 čas 1430 – mezi 14:15 a 14:29 je aktivní segment z bloku 1 (sladěný s plánem pro 14:15–14:30), po 14:30 blok 2 (plán 14:30–14:45). Po dalším exportu se oba časy posunou (např. 14:30 / 14:45).

Fyzické režimy Deye – parametry jednoho time pointu (bloky 1–2)

Režim	Výkon (W)	SOC min	Grid charge
PASSIVE	max_discharge_a × 51,2	rezerva z DB	NE
SELL	max_discharge_a × 51,2	rezerva z DB	NE
CHARGE	battery_watts_to_amps(battery_w, max_charge_a) × 51,2	min(95, cíl SoC z plánu nebo 80)	ANO

Bloky 3–6 zůstávají na 23:59 s pasivním profilem (reserve_soc, grid charge = NE).

Synchronizace času

Registry 62–64 se při každém control_export nastaví na aktuální čas v Europe/Prague:

• reg 62: (rok - 2000) << 8 | měsíc
• reg 63: den << 8 | hodina
• reg 64: minuta << 8 | sekunda

Zápis time pointů i systémového času prochází stejným modbus_command journal jako registry 108 / 109 / 141 / 142 / 178 / 143 (FC 0x10 po jednom registru).

Mapování registrů (time point i, i = 0…5)

Účel	Adresa
Čas HHMM	148 + i
Výkon (W)	154 + i
Min. SOC %	166 + i
Grid charge enable 0/1	172 + i

Limity nabíjení/vybíjení v ampérech a export z site_grid_connection / asset_inverter / asset_battery načítá _load_inverter_config() (max_charge_a / max_discharge_a jako LEAST(BMS, střídač) / 51,2). Python neřeže na univerzální číslo – hodnoty v DB mají odpovídat skutečnému modelu střídače a BMS (maximální povolená hodnota v registru se liší podle typu; není to všude např. 185 A). Ověřit v dokumentaci k danému SUN-*K.

Telemetrické registry (R only, FC 0x03)

Reg	Název	Jednotka	Poznámka
500	Run state	—	0 = standby, 2 = normal
588	Battery SOC	1 %
590	Battery power	1 W S16	+ vybíjení / − nabíjení
625	Grid total power	1 W S16	+ import / − export
653	Load total power	1 W S16
667	GEN port power	1 W	FVE pole B
672	PV1 power	1 W
673	PV2 power	1 W

Přepočty

• Výkon baterie → proud (LV 51,2 V): battery_watts_to_amps(power_w, max_amps) = min(max(0, max_amps), max(0, round(|power_w| / 51.2))), kde max_amps je z DB
• max_export_power_w / max_import_power_w / limity baterie berou se z DB (_load_inverter_config), ne z natvrdo v Pythonu
• Export do registru 143 = site_grid_connection.max_export_power_w (např. home-01 / SUN-20K 13 500 W)

Ověření (Modbus + DB)

docker compose up -d --build backend

import asyncio
from pymodbus.client import AsyncModbusTcpClient

async def check():
    c = AsyncModbusTcpClient('172.16.1.10', port=502, timeout=5)
    await c.connect()

    times = await c.read_holding_registers(148, count=2)
    for i in range(2):
        h, m = divmod(times.registers[i], 100)
        print(f'Time point {i+1}: {h:02d}:{m:02d}')

    for name, reg in [
        ('Limit control', 142),
        ('Peak sw (bit4-5)', 178),
        ('Export limit',  143),
        ('Discharge A',   109),
        ('Grid power',    625),
    ]:
        r = await c.read_holding_registers(reg, count=1)
        raw = r.registers[0]
        signed = raw - 65536 if raw > 32767 else raw
        print(f'{name} ({reg}): {signed}')

    c.close()

asyncio.run(check())

docker compose exec db psql -U ems_user -d ems -c "
  SELECT register_name, value_to_write, status,
         created_at AT TIME ZONE 'Europe/Prague' AS cas
  FROM ems.modbus_command
  WHERE site_id=2 AND register IN (108, 109, 142)
  ORDER BY created_at DESC LIMIT 9;"

Související

• docs/04-modules/modbus-command-journal.md – journal a verifikace
• backend/services/control_exporter.py – zápisy
• backend/services/modbus_client.py – write_registers (FC 0x10)