- V095 ems.ev_presence_obs (state/at_home/distance/charging/shift per ~5 min) - tesla_client: get_vehicle_api_state (jen /vehicles — nebudí), haversine_m - collector poll_tesla_presence: online → poloha → geofence 150 m vs GPS site; přechod pryč→doma + Disconnected → Discord pobídka s aktuálním přebytkem (cooldown 2 h); vše logováno pro budoucí dostupnostní statistiku - 6 testů (haversine, přechody); docs: zákopy reauth procesu (6 bodů) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
5.8 KiB
Tesla Fleet API — napojení EMS (čtení SoC vozidla)
REDIRECT URI registrovaná v dev portálu:
https://ems.vojacek.eu/t-auth(musí se znak po znaku shodovat v authorize URL, v token výměně i v portálu). Stránka s kódem se servíruje na /t-auth (Caddy rewrite); kód jde vždy zkopírovat i z adresního řádku (?code=...).
Cíl: po příjezdu EV přečíst skutečné SoC → ev_session.energy_needed_wh
přesně místo defaultu. Doména ems.vojacek.eu slouží JEN jako veřejná
vizitka pro Tesla (cert + public key + jednorázový OAuth callback) — EMS
samotné zůstává na VPN.
1. Doména (jednorázově, na serveru)
bash /opt/ems-deploy/app/deploy/tesla/setup_tesla_domain.sh
# → přidat vypsaný blok do /etc/caddy/Caddyfile a `systemctl reload caddy`
Veřejné je pouze:
https://ems.vojacek.eu/.well-known/appspecific/com.tesla.3p.public-key.pemhttps://ems.vojacek.eu/t-auth(statická stránka zobrazí?code=)- vše ostatní → 404; certifikát řeší Caddy (Let's Encrypt) automaticky.
2. Tesla developer portál (developer.tesla.com)
Vytvořit aplikaci:
- Allowed Origin:
https://ems.vojacek.eu - Allowed Redirect URI:
https://ems.vojacek.eu/t-auth - Scopes:
openid offline_access vehicle_device_data(čtení SoC stačí;vehicle_charging_cmdsaž kdybychom chtěli vozidlu poroučet my — teď řídí wallbox, ne auto)
→ získáš CLIENT_ID a CLIENT_SECRET.
3. Partner account registrace (jednorázově)
# partner token (client_credentials):
curl -s https://fleet-auth.prd.vn.cloud.tesla.com/oauth2/v3/token \
-d grant_type=client_credentials -d client_id=$CLIENT_ID \
-d client_secret=$CLIENT_SECRET \
-d scope='openid vehicle_device_data' \
-d audience=https://fleet-api.prd.eu.vn.cloud.tesla.com | jq -r .access_token
# registrace domény (ověří si public key na .well-known):
curl -s -X POST https://fleet-api.prd.eu.vn.cloud.tesla.com/api/1/partner_accounts \
-H "Authorization: Bearer $PARTNER_TOKEN" -H 'Content-Type: application/json' \
-d '{"domain":"ems.vojacek.eu"}'
4. Uživatelský OAuth (jednorázově, z prohlížeče)
https://fleet-auth.prd.vn.cloud.tesla.com/oauth2/v3/authorize?
response_type=code&client_id=$CLIENT_ID&
redirect_uri=https://ems.vojacek.eu/t-auth&
scope=openid%20offline_access%20vehicle_device_data&state=ems
Přihlásíš se Tesla účtem → redirect na callback stránku → zkopíruješ code →
výměna za tokeny:
curl -s https://fleet-auth.prd.vn.cloud.tesla.com/oauth2/v3/token \
-d grant_type=authorization_code -d client_id=$CLIENT_ID \
-d client_secret=$CLIENT_SECRET -d code=$CODE \
-d redirect_uri=https://ems.vojacek.eu/t-auth
# → access_token (krátký) + refresh_token (ULOŽIT — viz krok 5)
5. EMS integrace (plán implementace)
- env:
TESLA_CLIENT_ID,TESLA_CLIENT_SECRET,TESLA_REFRESH_TOKEN(/opt/ems-deploy/.env); refresh token rotuje → po každém refreshi uložit nový (tabulkaems.tesla_tokennebo aktualizace .env jobem — rozhodnout). services/tesla_client.py: refresh → access token (cache ~8 h),GET /api/1/vehicles,GET /api/1/vehicles/{id}/vehicle_data→charge_state.battery_level,charge_state.charge_limit_soc.- Hook v
_on_ev_arrival(telemetry_collector): po detekci příjezdu zavolat API,energy_needed_wh = max(0, (limit − level)/100 × battery_capacity_kwh × 1000 / účinnost nabíjení)→fn_ev_session_apply_patch; replan už běží. - Mapování vozidlo↔wallbox:
asset_vehicle.api_type='tesla'+ VIN sloupec (doplnit migrací), heuristika „Tesla je na chargeru X" dledefault_charger_id. - Pozn.: vehicle_data budí auto (vampire drain) — volat jen při příjezdu a max 1× za session.
Stav (2026-06-11 večer)
- skript + callback + dokumentace v repu
- uživatel: doména + Caddy + developer portál (CLIENT_ID/SECRET získány)
- EMS implementace:
services/tesla_client.py(refresh s rotací doems.tesla_token, vehicles → vehicle_data charge_state, 408=spící auto), hook_patch_session_from_teslav telemetry_collector (po příjezdu, před replanem; selhání neblokuje plán),fn_tesla_arrival_context,fn_ev_session_apply_patch+ soc_at_connect_pct, VIN auto-learn, V086 (vin, api_type='tesla' pro tesla-my, tabulka tesla_token) - uživatel: partner registrace (§3) + OAuth (§4) →
TESLA_CLIENT_ID,TESLA_CLIENT_SECRET,TESLA_REFRESH_TOKENdo/opt/ems-deploy/.envadocker compose -f /opt/ems-deploy/docker-compose.yml --env-file /opt/ems-deploy/.env up -d backend(recreate kvůli env) - ověření: po příjezdu Tesly log
Tesla SoC -> session …+select soc_at_connect_pct, target_soc_pct from ems.ev_session order by id desc limit 1
Presence watcher (2026-06-12, dev)
Poll ~5 min: GET /vehicles (state, NEBUDÍ) → při online poloha
(location_data, vyžaduje scope vehicle_location) → geofence 150 m vs GPS
site → ems.ev_presence_obs (V095). Přechod pryč→doma + Disconnected →
Discord pobídka „auto doma a nepíchnuté (+aktuální přebytek)“; cooldown 2 h.
Data = základ dostupnostní statistiky per DOW×hodina (follow-up: maska
ev_connected v plánovači + zreálnění oportunistické hodnoty).
Zákopy z reauth (12. 6.) — ať se neopakují
- redirect URI
/t-auth(musí sedět všude), 2. refresh token ROTUJE → provozní hodnota vems.tesla_token(ne .env), 3. po revokaci souhlasu ~10 min výpadek auth, 4.client_not_found= app smazána/nové ID → opravit .env + recreate, 5. public key hash je vázán na app — po smazání app nutná rotace klíče (mv private.pem .old+setup_tesla_domain.sh) před partner registrací, - prázdný seznam vozidel = chybí partner registrace (ne spánek).