TeltoCharge write-on-change: zápis jen při změně hodnoty (EEPROM wear)

Wallbox dostával zápisy 15/19/20 každý export tick (~8x/hod: control_export
:14,:29,:44,:59 + rolling replan */15 s exportem), protože drop-unchanged
stál na fn_modbus_last_verified_map — dokud verify čtení nedoběhlo/selhalo,
mapa byla prázdná a celá trojice se psala pořád dokola. write_ev_arrival_hold
navíc psal trojici nepodmíněně při každém píchnutí kabelu (docstring lhal).

- nová ems.fn_modbus_device_state_map (R__100): nejnovější řádek journalu
  per registr, hodnota jen pro written/verified; failed/mismatch => registr
  chybí => po výpadku se konfigurace obnoví jedním zápisem
- write_ev_setpoints + write_ev_arrival_hold filtrují přes tuto mapu:
  reg 15 jen při změně plánu, watchdog 19/20 jednou po startu/po výpadku
- verify job EV chargery ověřuje už dnes (fn_modbus_written_command_ids bez
  filtru asset_type); registry 15/19/20 jsou dle oficiálního protokolu R/W
- watchdog Telto sytí jakákoli validní komunikace vč. FC3 čtení telemetrie
  (60 s << 300 s) — periodické zápisy k udržení spojení nejsou potřeba,
  failsafe 8 A nastane jen při skutečném výpadku EMS
- testy: tests/test_ev_write_on_change.py (drop, setpoints, arrival hold)
- docs: modbus-registers-teltocharge.md (sekce Zápis už není "NEimplementováno",
  R/W tabulka, watchdog sémantika), modbus-command-journal.md (sekce EV
  wallbox), CLAUDE.md (fn_modbus_device_state_map)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

backend/services/control/modbus_journal.py

@@ -69,6 +69,35 @@ async def _fetch_last_verified_registers(
     return {int(k): int(v) for k, v in data.items()}
 
 
+async def _fetch_device_state_registers(
+    site_id: int,
+    asset_id: int,
+    db: asyncpg.Connection,
+    *,
+    asset_type: str,
+) -> dict[int, int]:
+    """
+    Poslední známá hodnota na zařízení podle journalu — NEJNOVĚJŠÍ řádek per
+    registr, hodnota jen pro status 'verified' nebo 'written' (zápis prošel,
+    verify ještě nemusel doběhnout). Novější failed/mismatch => registr chybí
+    => volající zapíše znovu (obnova konfigurace po výpadku zařízení).
+
+    Pro write-on-change u EV wallboxů (EEPROM wear): na rozdíl od
+    _fetch_last_verified_registers nevyžaduje úspěšný verify, takže se zápis
+    neopakuje každý export tick, když verify čtení zaostává nebo selhává.
+    """
+    raw = await db.fetchval(
+        """
+        select ems.fn_modbus_device_state_map($1::int, $2::int, $3::text)
+        """,
+        site_id,
+        asset_id,
+        asset_type,
+    )
+    data = raw if isinstance(raw, dict) else json.loads(raw)
+    return {int(k): int(v) for k, v in data.items()}
+
+
 async def _fetch_last_verified_inverter_registers(
     site_id: int, inverter_asset_id: int, db: asyncpg.Connection
 ) -> dict[int, int]:

backend/services/control/outputs.py

@@ -27,8 +27,13 @@ TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A = 8
 def _telto_setpoint_registers(current_a: int) -> list[tuple[int, str, int]]:
     """Registry pro jeden export tick: limit proudu + watchdog konfigurace.
 
-    Watchdog (19/20) se posílá s každým tickem, ale journal drop-unchanged ho
-    po prvním verified zápisu přeskakuje — reálně se zapíše jednou.
+    Write-on-change: volající VŽDY filtruje přes drop-unchanged proti
+    fn_modbus_device_state_map (poslední written/verified per registr) —
+    watchdog 19/20 se reálně zapíše jen po startu / po výpadku zařízení,
+    amps (15) jen při změně plánu. Watchdog timer TeltoCharge sytí jakákoli
+    validní Modbus komunikace (i FC3 čtení telemetrie každých 60 s), takže
+    periodické zápisy k udržení spojení NEJSOU potřeba (oficiální protokol,
+    docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md).
     """
     a = int(current_a)
     if a < 6:
@@ -62,7 +67,7 @@ async def write_ev_setpoints(
 ) -> str:
     from services.control.modbus_journal import (
         _drop_registers_matching_last_verified,
-        _fetch_last_verified_registers,
+        _fetch_device_state_registers,
         create_modbus_commands,
         execute_modbus_commands,
     )
@@ -93,11 +98,13 @@ async def write_ev_setpoints(
         current_a = _current_limit_for_charger(code, setpoints)
 
         registers = _telto_setpoint_registers(current_a)
-        last_verified = await _fetch_last_verified_registers(
+        # Write-on-change: poslední written/verified stav (ne jen verified) —
+        # zápis se nesmí opakovat každý tick, když verify čtení zaostává.
+        device_state = await _fetch_device_state_registers(
             site_id, asset_id, db, asset_type="ev_charger"
         )
         registers, skipped = _drop_registers_matching_last_verified(
-            registers, last_verified
+            registers, device_state
         )
         if not registers:
             logger.debug("EV setpoint [%s]: beze změny (%s A)", code, current_a)
@@ -135,10 +142,13 @@ async def write_ev_arrival_hold(
 
     TeltoCharge po připojení kabelu sám rozjede nabíjení svým defaultem —
     nabíjet smí až PLÁN (replan + export běží hned poté v _on_ev_arrival,
-    takže držení trvá sekundy až ~1 min). Watchdog registry se zapíší spolu
-    s 0 A (drop-unchanged je po prvním verified stejně přeskočí).
+    takže držení trvá sekundy až ~1 min). Write-on-change: registry shodné
+    s posledním written/verified stavem (typicky watchdog 19/20, často
+    i 15=0) se přeskočí — žádný zbytečný zápis při každém píchnutí kabelu.
     """
     from services.control.modbus_journal import (
+        _drop_registers_matching_last_verified,
+        _fetch_device_state_registers,
         create_modbus_commands,
         execute_modbus_commands,
     )
@@ -159,21 +169,40 @@ async def write_ev_arrival_hold(
     )
     if row is None:
         return False
+    asset_id = int(row["asset_id"])
+    registers = _telto_setpoint_registers(0)
+    device_state = await _fetch_device_state_registers(
+        site_id, asset_id, db, asset_type="ev_charger"
+    )
+    registers, skipped = _drop_registers_matching_last_verified(
+        registers, device_state
+    )
+    if not registers:
+        logger.info(
+            "EV arrival hold [%s]: 0 A už na zařízení (skip %s)",
+            charger_code,
+            skipped,
+        )
+        return True
     cmd_ids = await create_modbus_commands(
         site_id,
         None,
         "ev_charger",
-        int(row["asset_id"]),
+        asset_id,
         str(row["code"]),
         str(row["host"]),
         int(row["port"] or 502),
         int(row["unit_id"] if row["unit_id"] is not None else 1),
-        _telto_setpoint_registers(0),
+        registers,
         db,
     )
     ok = await execute_modbus_commands(cmd_ids, db)
     logger.info(
-        "EV arrival hold [%s]: 0 A %s", charger_code, "written" if ok else "FAILED"
+        "EV arrival hold [%s]: 0 A (regs %s%s) %s",
+        charger_code,
+        [r for r, _, _ in registers],
+        f", skip {skipped}" if skipped else "",
+        "written" if ok else "FAILED",
     )
     return bool(ok)