TeltoCharge write-on-change: zápis jen při změně hodnoty (EEPROM wear)

Wallbox dostával zápisy 15/19/20 každý export tick (~8x/hod: control_export
:14,:29,:44,:59 + rolling replan */15 s exportem), protože drop-unchanged
stál na fn_modbus_last_verified_map — dokud verify čtení nedoběhlo/selhalo,
mapa byla prázdná a celá trojice se psala pořád dokola. write_ev_arrival_hold
navíc psal trojici nepodmíněně při každém píchnutí kabelu (docstring lhal).

- nová ems.fn_modbus_device_state_map (R__100): nejnovější řádek journalu
  per registr, hodnota jen pro written/verified; failed/mismatch => registr
  chybí => po výpadku se konfigurace obnoví jedním zápisem
- write_ev_setpoints + write_ev_arrival_hold filtrují přes tuto mapu:
  reg 15 jen při změně plánu, watchdog 19/20 jednou po startu/po výpadku
- verify job EV chargery ověřuje už dnes (fn_modbus_written_command_ids bez
  filtru asset_type); registry 15/19/20 jsou dle oficiálního protokolu R/W
- watchdog Telto sytí jakákoli validní komunikace vč. FC3 čtení telemetrie
  (60 s << 300 s) — periodické zápisy k udržení spojení nejsou potřeba,
  failsafe 8 A nastane jen při skutečném výpadku EMS
- testy: tests/test_ev_write_on_change.py (drop, setpoints, arrival hold)
- docs: modbus-registers-teltocharge.md (sekce Zápis už není "NEimplementováno",
  R/W tabulka, watchdog sémantika), modbus-command-journal.md (sekce EV
  wallbox), CLAUDE.md (fn_modbus_device_state_map)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

@@ -163,7 +163,7 @@ Projekt je **SQL-first**: doménová logika, agregace, joiny mezi tabulkami a st
 | `signal_state` | Poslední požadovaná / odeslaná / ověřená hodnota na cíli (idempotence). |
 | `cutoff_switch_log` | Log přepnutí cut-off přepínačů (mikroinvertory); edge trigger, důvod a cena. |
 
-**View / funkce (nejsou tabulky):** `vw_site_effective_price`, `vw_site_directory`, `vw_modbus_last_verified`, `vw_asset_inverter_modbus_poll`, `vw_asset_ev_charger_modbus_poll`, `vw_asset_heat_pump_modbus_poll`, `vw_latest_telemetry`, `vw_telemetry_hourly_7d`, `vw_telemetry_15m_7d` (15min agregát pro dashboard sloty; repeatable `R__071_vw_telemetry_15m_7d.sql`), `vw_audit_summary`, `vw_operating_mode`, `vw_forecast_accuracy_by_lead_time`, `vw_forecast_accuracy_daily`; `fn_effective_price`, `fn_green_bonus_revenue`, `fn_cop_estimate`, `fn_fill_audit_interval`, `fn_fill_forecast_accuracy`, `fn_delete_forecast_pv_prague_calendar_day`, `fn_pv_forecast_sync_reference_days`, `fn_set_mode`, `fn_expire_modes` (vrací řádky přepnutí pro Discord), `fn_restore_previous_mode`, `fn_update_ev_arrival_stats`, `fn_ev_expected_arrival`, `fn_update_baseline_stats`, `fn_rebuild_consumption_baseline_stats`, `fn_get_baseline_forecast`, `fn_update_market_price_stats`, `fn_update_tuv_usage_stats`, `fn_get_predicted_price`, dále read-modely: `fn_site_configuration`, `fn_site_full_status`, `fn_site_notifications_context`, `fn_plan_current_bundle`, `fn_planning_run_horizon`, `fn_planning_future_price_days`, `fn_economics_daily_month`, `fn_economics_monthly_chart`, `fn_economics_lock_day`, `fn_economics_unlock_day`, `fn_energy_flows_daily_month`, `fn_energy_flows_intervals_day`, `fn_forecast_pv_split`, `fn_ev_sessions_active`, `fn_ev_session_apply_patch`, `fn_ev_arrival_prediction_bundle`, `fn_ev_session_transition`, `fn_ev_session_defaults` (kaskáda ev_weekly_requirement → forecast → defaulty), `fn_negative_price_predictions`, `fn_latest_ote_day_stats`, `fn_ote_day_slot_stats_prague`, `fn_ote_list_missing_days`, `fn_site_effective_prices_day_prague`, `fn_modbus_journal_list`, `fn_modbus_written_command_ids`, `fn_modbus_commands_by_ids`, `fn_inverter_modbus_caps_patch`, `fn_set_mode_with_context`, `fn_fill_audit_for_site_window`, plánování: `fn_load_planning_slots_full`, `fn_last_effective_ote`, `fn_planning_horizon_end`, `fn_planning_site_context`, `fn_pv_forecast_correction_factor`, `fn_planning_run_commit`, `fn_planning_slot_boundary_prague`, `fn_planning_interval_at_offset`, `fn_telemetry_inverter_sample`, `fn_telemetry_ev_charger_sample`, `fn_telemetry_heat_pump_sample`, `fn_battery_cycle_audit`, Deye helpery: `fn_deye_pack_system_time`, `fn_deye_clock_drift_sec`, `fn_deye_time_point_regs`, `fn_deye_tou_inactive_signature`, `fn_modbus_last_verified_map`, `fn_inverter_pv_a_max_w`, `fn_site_has_active_green_bonus_pv`.
+**View / funkce (nejsou tabulky):** `vw_site_effective_price`, `vw_site_directory`, `vw_modbus_last_verified`, `vw_asset_inverter_modbus_poll`, `vw_asset_ev_charger_modbus_poll`, `vw_asset_heat_pump_modbus_poll`, `vw_latest_telemetry`, `vw_telemetry_hourly_7d`, `vw_telemetry_15m_7d` (15min agregát pro dashboard sloty; repeatable `R__071_vw_telemetry_15m_7d.sql`), `vw_audit_summary`, `vw_operating_mode`, `vw_forecast_accuracy_by_lead_time`, `vw_forecast_accuracy_daily`; `fn_effective_price`, `fn_green_bonus_revenue`, `fn_cop_estimate`, `fn_fill_audit_interval`, `fn_fill_forecast_accuracy`, `fn_delete_forecast_pv_prague_calendar_day`, `fn_pv_forecast_sync_reference_days`, `fn_set_mode`, `fn_expire_modes` (vrací řádky přepnutí pro Discord), `fn_restore_previous_mode`, `fn_update_ev_arrival_stats`, `fn_ev_expected_arrival`, `fn_update_baseline_stats`, `fn_rebuild_consumption_baseline_stats`, `fn_get_baseline_forecast`, `fn_update_market_price_stats`, `fn_update_tuv_usage_stats`, `fn_get_predicted_price`, dále read-modely: `fn_site_configuration`, `fn_site_full_status`, `fn_site_notifications_context`, `fn_plan_current_bundle`, `fn_planning_run_horizon`, `fn_planning_future_price_days`, `fn_economics_daily_month`, `fn_economics_monthly_chart`, `fn_economics_lock_day`, `fn_economics_unlock_day`, `fn_energy_flows_daily_month`, `fn_energy_flows_intervals_day`, `fn_forecast_pv_split`, `fn_ev_sessions_active`, `fn_ev_session_apply_patch`, `fn_ev_arrival_prediction_bundle`, `fn_ev_session_transition`, `fn_ev_session_defaults` (kaskáda ev_weekly_requirement → forecast → defaulty), `fn_negative_price_predictions`, `fn_latest_ote_day_stats`, `fn_ote_day_slot_stats_prague`, `fn_ote_list_missing_days`, `fn_site_effective_prices_day_prague`, `fn_modbus_journal_list`, `fn_modbus_written_command_ids`, `fn_modbus_commands_by_ids`, `fn_inverter_modbus_caps_patch`, `fn_set_mode_with_context`, `fn_fill_audit_for_site_window`, plánování: `fn_load_planning_slots_full`, `fn_last_effective_ote`, `fn_planning_horizon_end`, `fn_planning_site_context`, `fn_pv_forecast_correction_factor`, `fn_planning_run_commit`, `fn_planning_slot_boundary_prague`, `fn_planning_interval_at_offset`, `fn_telemetry_inverter_sample`, `fn_telemetry_ev_charger_sample`, `fn_telemetry_heat_pump_sample`, `fn_battery_cycle_audit`, Deye helpery: `fn_deye_pack_system_time`, `fn_deye_clock_drift_sec`, `fn_deye_time_point_regs`, `fn_deye_tou_inactive_signature`, `fn_modbus_last_verified_map`, `fn_modbus_device_state_map`, `fn_inverter_pv_a_max_w`, `fn_site_has_active_green_bonus_pv`.
 
 ---
 

backend/services/control/modbus_journal.py

@@ -69,6 +69,35 @@ async def _fetch_last_verified_registers(
     return {int(k): int(v) for k, v in data.items()}
 
 
+async def _fetch_device_state_registers(
+    site_id: int,
+    asset_id: int,
+    db: asyncpg.Connection,
+    *,
+    asset_type: str,
+) -> dict[int, int]:
+    """
+    Poslední známá hodnota na zařízení podle journalu — NEJNOVĚJŠÍ řádek per
+    registr, hodnota jen pro status 'verified' nebo 'written' (zápis prošel,
+    verify ještě nemusel doběhnout). Novější failed/mismatch => registr chybí
+    => volající zapíše znovu (obnova konfigurace po výpadku zařízení).
+
+    Pro write-on-change u EV wallboxů (EEPROM wear): na rozdíl od
+    _fetch_last_verified_registers nevyžaduje úspěšný verify, takže se zápis
+    neopakuje každý export tick, když verify čtení zaostává nebo selhává.
+    """
+    raw = await db.fetchval(
+        """
+        select ems.fn_modbus_device_state_map($1::int, $2::int, $3::text)
+        """,
+        site_id,
+        asset_id,
+        asset_type,
+    )
+    data = raw if isinstance(raw, dict) else json.loads(raw)
+    return {int(k): int(v) for k, v in data.items()}
+
+
 async def _fetch_last_verified_inverter_registers(
     site_id: int, inverter_asset_id: int, db: asyncpg.Connection
 ) -> dict[int, int]:

backend/services/control/outputs.py

@@ -27,8 +27,13 @@ TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A = 8
 def _telto_setpoint_registers(current_a: int) -> list[tuple[int, str, int]]:
     """Registry pro jeden export tick: limit proudu + watchdog konfigurace.
 
-    Watchdog (19/20) se posílá s každým tickem, ale journal drop-unchanged ho
+    Write-on-change: volající VŽDY filtruje přes drop-unchanged proti
-    po prvním verified zápisu přeskakuje — reálně se zapíše jednou.
+    fn_modbus_device_state_map (poslední written/verified per registr) —
+    watchdog 19/20 se reálně zapíše jen po startu / po výpadku zařízení,
+    amps (15) jen při změně plánu. Watchdog timer TeltoCharge sytí jakákoli
+    validní Modbus komunikace (i FC3 čtení telemetrie každých 60 s), takže
+    periodické zápisy k udržení spojení NEJSOU potřeba (oficiální protokol,
+    docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md).
     """
     a = int(current_a)
     if a < 6:
@@ -62,7 +67,7 @@ async def write_ev_setpoints(
 ) -> str:
     from services.control.modbus_journal import (
         _drop_registers_matching_last_verified,
-        _fetch_last_verified_registers,
+        _fetch_device_state_registers,
         create_modbus_commands,
         execute_modbus_commands,
     )
@@ -93,11 +98,13 @@ async def write_ev_setpoints(
         current_a = _current_limit_for_charger(code, setpoints)
 
         registers = _telto_setpoint_registers(current_a)
-        last_verified = await _fetch_last_verified_registers(
+        # Write-on-change: poslední written/verified stav (ne jen verified) —
+        # zápis se nesmí opakovat každý tick, když verify čtení zaostává.
+        device_state = await _fetch_device_state_registers(
             site_id, asset_id, db, asset_type="ev_charger"
         )
         registers, skipped = _drop_registers_matching_last_verified(
-            registers, last_verified
+            registers, device_state
         )
         if not registers:
             logger.debug("EV setpoint [%s]: beze změny (%s A)", code, current_a)
@@ -135,10 +142,13 @@ async def write_ev_arrival_hold(
 
     TeltoCharge po připojení kabelu sám rozjede nabíjení svým defaultem —
     nabíjet smí až PLÁN (replan + export běží hned poté v _on_ev_arrival,
-    takže držení trvá sekundy až ~1 min). Watchdog registry se zapíší spolu
+    takže držení trvá sekundy až ~1 min). Write-on-change: registry shodné
-    s 0 A (drop-unchanged je po prvním verified stejně přeskočí).
+    s posledním written/verified stavem (typicky watchdog 19/20, často
+    i 15=0) se přeskočí — žádný zbytečný zápis při každém píchnutí kabelu.
     """
     from services.control.modbus_journal import (
+        _drop_registers_matching_last_verified,
+        _fetch_device_state_registers,
         create_modbus_commands,
         execute_modbus_commands,
     )
@@ -159,21 +169,40 @@ async def write_ev_arrival_hold(
     )
     if row is None:
         return False
+    asset_id = int(row["asset_id"])
+    registers = _telto_setpoint_registers(0)
+    device_state = await _fetch_device_state_registers(
+        site_id, asset_id, db, asset_type="ev_charger"
+    )
+    registers, skipped = _drop_registers_matching_last_verified(
+        registers, device_state
+    )
+    if not registers:
+        logger.info(
+            "EV arrival hold [%s]: 0 A už na zařízení (skip %s)",
+            charger_code,
+            skipped,
+        )
+        return True
     cmd_ids = await create_modbus_commands(
         site_id,
         None,
         "ev_charger",
-        int(row["asset_id"]),
+        asset_id,
         str(row["code"]),
         str(row["host"]),
         int(row["port"] or 502),
         int(row["unit_id"] if row["unit_id"] is not None else 1),
-        _telto_setpoint_registers(0),
+        registers,
         db,
     )
     ok = await execute_modbus_commands(cmd_ids, db)
     logger.info(
-        "EV arrival hold [%s]: 0 A %s", charger_code, "written" if ok else "FAILED"
+        "EV arrival hold [%s]: 0 A (regs %s%s) %s",
+        charger_code,
+        [r for r, _, _ in registers],
+        f", skip {skipped}" if skipped else "",
+        "written" if ok else "FAILED",
     )
     return bool(ok)
 

backend/tests/test_ev_write_on_change.py

@@ -0,0 +1,184 @@
+"""Write-on-change pro TeltoCharge: zápis JEN při skutečné změně hodnoty.
+
+Regrese na opakované zápisy do wallboxu (EEPROM wear): export tick běží
+~8x/hod (control_export :14,:29,:44,:59 + rolling replan */15 s exportem),
+ale reg 15/19/20 se smí zapsat jen při změně proti poslednímu known stavu
+zařízení (fn_modbus_device_state_map: nejnovější written/verified řádek
+journalu per registr). Watchdog (19/20) se zapíše jednou po startu / po
+výpadku; sytí ho i FC3 čtení telemetrie (60 s), periodické zápisy netřeba.
+"""
+
+import unittest
+from unittest.mock import AsyncMock, patch
+
+import services.control.modbus_journal as journal
+from services.control.modbus_journal import _drop_registers_matching_last_verified
+from services.control.models import ControlSetpoints
+from services.control.outputs import (
+    TELTO_REG_AMPS_TO_USE,
+    TELTO_REG_COMM_TIMEOUT_S,
+    TELTO_REG_FAILSAFE_CURRENT_A,
+    TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A,
+    TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S,
+    _telto_setpoint_registers,
+    write_ev_arrival_hold,
+    write_ev_setpoints,
+)
+
+#: Stav zařízení po prvním úspěšném exportu s 0 A (klid, auto nepřipojené).
+_STEADY_STATE_0A = {
+    TELTO_REG_AMPS_TO_USE: 0,
+    TELTO_REG_COMM_TIMEOUT_S: TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S,
+    TELTO_REG_FAILSAFE_CURRENT_A: TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A,
+}
+
+
+def _setpoints(ev1_a: int = 0) -> ControlSetpoints:
+    return ControlSetpoints(
+        battery_w=None,
+        grid_export_limit=0,
+        ev1_current_a=ev1_a,
+        ev2_current_a=0,
+        heat_pump_enable=False,
+        grid_setpoint_w=0,
+        ev1_power_w=0,
+        ev2_power_w=0,
+    )
+
+
+class TeltoSetpointRegistersTests(unittest.TestCase):
+    def test_triple_for_zero_amps(self) -> None:
+        regs = _telto_setpoint_registers(0)
+        self.assertEqual(
+            [(r, v) for r, _, v in regs],
+            [(15, 0), (19, 300), (20, 8)],
+        )
+
+    def test_amps_below_six_coerced_to_zero_and_clamped_to_32(self) -> None:
+        self.assertEqual(_telto_setpoint_registers(5)[0][2], 0)
+        self.assertEqual(_telto_setpoint_registers(6)[0][2], 6)
+        self.assertEqual(_telto_setpoint_registers(40)[0][2], 32)
+
+
+class DropAgainstDeviceStateTests(unittest.TestCase):
+    def test_steady_state_drops_everything(self) -> None:
+        out, skipped = _drop_registers_matching_last_verified(
+            _telto_setpoint_registers(0), _STEADY_STATE_0A
+        )
+        self.assertEqual(out, [])
+        self.assertEqual(skipped, [15, 19, 20])
+
+    def test_amps_change_writes_only_reg_15(self) -> None:
+        out, skipped = _drop_registers_matching_last_verified(
+            _telto_setpoint_registers(16), _STEADY_STATE_0A
+        )
+        self.assertEqual([(r, v) for r, _, v in out], [(15, 16)])
+        self.assertEqual(skipped, [19, 20])
+
+    def test_empty_state_after_outage_writes_full_triple(self) -> None:
+        out, skipped = _drop_registers_matching_last_verified(
+            _telto_setpoint_registers(0), {}
+        )
+        self.assertEqual([r for r, _, _ in out], [15, 19, 20])
+        self.assertEqual(skipped, [])
+
+
+class _FakeDB:
+    """Jen řádky chargeru; journal funkce se patchují v modbus_journal."""
+
+    def __init__(self) -> None:
+        self.row = {
+            "asset_id": 7,
+            "code": "ev-charger-1",
+            "host": "172.16.1.16",
+            "port": 502,
+            "unit_id": 1,
+        }
+
+    async def fetch(self, query: str, *args: object) -> list[dict]:
+        return [self.row]
+
+    async def fetchrow(self, query: str, *args: object) -> dict:
+        return self.row
+
+    async def fetchval(self, query: str, *args: object) -> None:
+        raise AssertionError(f"unexpected fetchval: {query}")
+
+
+class WriteEvSetpointsOnChangeTests(unittest.IsolatedAsyncioTestCase):
+    async def _run(
+        self, device_state: dict[int, int], ev1_a: int
+    ) -> tuple[AsyncMock, AsyncMock]:
+        create = AsyncMock(return_value=[1, 2, 3])
+        execute = AsyncMock(return_value=True)
+        with (
+            patch.object(
+                journal,
+                "_fetch_device_state_registers",
+                AsyncMock(return_value=device_state),
+            ),
+            patch.object(journal, "create_modbus_commands", create),
+            patch.object(journal, "execute_modbus_commands", execute),
+        ):
+            await write_ev_setpoints(1, _setpoints(ev1_a), _FakeDB())  # type: ignore[arg-type]
+        return create, execute
+
+    async def test_steady_state_no_write_at_all(self) -> None:
+        create, execute = await self._run(_STEADY_STATE_0A, ev1_a=0)
+        create.assert_not_awaited()
+        execute.assert_not_awaited()
+
+    async def test_plan_change_writes_only_amps(self) -> None:
+        create, execute = await self._run(_STEADY_STATE_0A, ev1_a=16)
+        create.assert_awaited_once()
+        registers = create.await_args.args[8]
+        self.assertEqual([(r, v) for r, _, v in registers], [(15, 16)])
+        execute.assert_awaited_once()
+
+    async def test_after_outage_writes_full_triple(self) -> None:
+        create, execute = await self._run({}, ev1_a=0)
+        registers = create.await_args.args[8]
+        self.assertEqual([r for r, _, _ in registers], [15, 19, 20])
+        execute.assert_awaited_once()
+
+
+class WriteEvArrivalHoldOnChangeTests(unittest.IsolatedAsyncioTestCase):
+    async def _run(
+        self, device_state: dict[int, int]
+    ) -> tuple[bool, AsyncMock, AsyncMock]:
+        create = AsyncMock(return_value=[1])
+        execute = AsyncMock(return_value=True)
+        with (
+            patch.object(
+                journal,
+                "_fetch_device_state_registers",
+                AsyncMock(return_value=device_state),
+            ),
+            patch.object(journal, "create_modbus_commands", create),
+            patch.object(journal, "execute_modbus_commands", execute),
+        ):
+            ok = await write_ev_arrival_hold(1, "ev-charger-1", _FakeDB())  # type: ignore[arg-type]
+        return ok, create, execute
+
+    async def test_hold_skips_when_device_already_at_zero(self) -> None:
+        ok, create, execute = await self._run(_STEADY_STATE_0A)
+        self.assertTrue(ok)
+        create.assert_not_awaited()
+        execute.assert_not_awaited()
+
+    async def test_hold_writes_only_amps_when_watchdog_already_set(self) -> None:
+        ok, create, execute = await self._run(
+            {
+                TELTO_REG_AMPS_TO_USE: 16,
+                TELTO_REG_COMM_TIMEOUT_S: TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S,
+                TELTO_REG_FAILSAFE_CURRENT_A: TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A,
+            }
+        )
+        self.assertTrue(ok)
+        registers = create.await_args.args[8]
+        self.assertEqual([(r, v) for r, _, v in registers], [(15, 0)])
+        execute.assert_awaited_once()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

db/routines/R__100_fn_modbus_device_state_map.sql

@@ -0,0 +1,43 @@
+-- map register -> poslední známá hodnota na zařízení podle journalu.
+-- Na rozdíl od fn_modbus_last_verified_map bere NEJNOVĚJŠÍ řádek per registr
+-- a hodnotu vrací jen pokud je 'verified' NEBO 'written' (zápis potvrzený
+-- TCP ackem, verify ještě nedoběhl / čtení zpět selhalo). Novější řádek
+-- failed/mismatch/pending => registr v mapě chybí => exporter zapíše znovu
+-- (po výpadku zařízení se konfigurace obnoví jedním zápisem).
+-- Motivace: write-on-change pro EV wallboxy (EEPROM wear) — zápis se nesmí
+-- opakovat každý export tick jen proto, že verify ještě neproběhl.
+
+drop function if exists ems.fn_modbus_device_state_map;
+
+create or replace function ems.fn_modbus_device_state_map(
+  p_site_id int,
+  p_asset_id int,
+  p_asset_type text
+)
+returns jsonb
+language sql
+stable
+as $fn$
+  select coalesce(
+    jsonb_object_agg(t.register::text, to_jsonb(t.val)),
+    '{}'::jsonb
+  )
+  from (
+    select distinct on (mc.register)
+      mc.register,
+      case
+        when mc.status = 'verified' then mc.value_verified
+        when mc.status = 'written' then coalesce(mc.value_written, mc.value_to_write)
+        else null
+      end as val
+    from ems.modbus_command mc
+    where mc.site_id = p_site_id
+      and mc.asset_type = p_asset_type
+      and mc.asset_id = p_asset_id
+    order by mc.register, mc.id desc
+  ) t
+  where t.val is not null;
+$fn$;
+
+comment on function ems.fn_modbus_device_state_map is
+  'Mapa register -> poslední známá hodnota na zařízení (nejnovější řádek modbus_command per registr; jen status written/verified, jinak registr chybí). Pro write-on-change drop v control exporteru (EV wallboxy) — šetří EEPROM, po výpadku (failed) se zapíše znovu.';

docs/04-modules/modbus-command-journal.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## Účel
 
-Každý zápis na Modbus TCP (Deye a později další aktiva) se ukládá do tabulky `ems.modbus_command` jako samostatný řádek: cílový registr, hodnota, endpoint, vazba na `site_id` a volitelně na `planning_run_id`. Po zápisu má řádek stav `written`; samostatný **verifikační job** (každé 2 minuty) nebo ruční **GET** `/api/v1/sites/{site_id}/control/verify` přečte registr zpět a nastaví `value_verified` a stav `verified` nebo `mismatch`. **Výjimka:** Deye **62–64** (systémový čas) se vždy ověřují **jako celek** jedním čtením 62–64 a **tolerančně** podle dekódovaného data/času — řádky 62–64 se **neprohánějí** striktní větví po jednom registru (jinak by zejména **64** způsoboval falešné `mismatch` a SELF_SUSTAIN). Podmnožina `written` řádků (např. jen 64) se sloučí s dotazem na všechny `written` 62–64 pro daný invertor; viz `modbus-registers.md`.
+Každý zápis na Modbus TCP (Deye `inverter` i TeltoCharge `ev_charger`) se ukládá do tabulky `ems.modbus_command` jako samostatný řádek: cílový registr, hodnota, endpoint, vazba na `site_id` a volitelně na `planning_run_id`. Po zápisu má řádek stav `written`; samostatný **verifikační job** (každé 2 minuty) nebo ruční **GET** `/api/v1/sites/{site_id}/control/verify` přečte registr zpět a nastaví `value_verified` a stav `verified` nebo `mismatch`. **Výjimka:** Deye **62–64** (systémový čas) se vždy ověřují **jako celek** jedním čtením 62–64 a **tolerančně** podle dekódovaného data/času — řádky 62–64 se **neprohánějí** striktní větví po jednom registru (jinak by zejména **64** způsoboval falešné `mismatch` a SELF_SUSTAIN). Podmnožina `written` řádků (např. jen 64) se sloučí s dotazem na všechny `written` 62–64 pro daný invertor; viz `modbus-registers.md`.
 
 ## Schéma `ems.modbus_command`
 
@@ -45,6 +45,30 @@ Pro diagnostiku času Deye po opravě clock logiky používej u `modbus_command`
 
 Implementace: `services/control_exporter.py` — `verify_modbus_commands`, `_verify_deye_clock_written_bundle`, `_fetch_written_deye_clock_commands`, `_switch_to_self_sustain`, `DEYE_CRITICAL_REGS_SELF_SUSTAIN`, `_deye_tou_power_verify_match`; `services/notification_service.py` — `run_fn_set_mode_with_discord`, `_auto_rolling_replan_after_self_sustain_exit`, `notify_operating_mode_changed`.
 
+## EV wallbox (TeltoCharge)
+
+`write_ev_setpoints` (každý export tick) a `write_ev_arrival_hold` (po detekci
+příjezdu EV) zapisují registry **15** (amps to use), **19** (comm timeout 300 s)
+a **20** (failsafe 8 A) — vždy přes journal (`asset_type = 'ev_charger'`).
+
+- **Verify job ověřuje všechny asset typy** — `fn_modbus_written_command_ids`
+  nefiltruje podle `asset_type` a registry 15/19/20 jsou dle protokolu R/W
+  (čtou se zpět standardní FC 3 větví).
+- **Write-on-change:** před zápisem se registry filtrují proti
+  **`ems.fn_modbus_device_state_map`** (nejnovější řádek journalu per registr;
+  hodnota jen pro stav `written`/`verified`). Shodná hodnota ⇒ zápis se
+  přeskočí. Na rozdíl od `fn_modbus_last_verified_map` (Deye drop-unchanged)
+  nečeká na verify — `written` stačí, takže pomalý/neúspěšný verify read
+  nevede k opakovaným zápisům každý tick (EEPROM wear). Nejnovější řádek
+  `failed`/`mismatch` ⇒ registr v mapě chybí ⇒ po výpadku zařízení se
+  konfigurace (vč. watchdog 19/20) obnoví jedním zápisem.
+- **Mismatch po 3 pokusech NEpřepíná SELF_SUSTAIN** — fallback režim je Deye
+  politika (`asset_type = 'inverter'`); u wallboxu zůstane řádek `mismatch`
+  + Discord (`notify_modbus_mismatch`).
+- Watchdog wallboxu sytí i FC 3 čtení telemetrie (60 s) — periodické zápisy
+  k udržení spojení nejsou potřeba; detail
+  [`modbus-registers-teltocharge.md`](modbus-registers-teltocharge.md).
+
 ## Střídač (Deye)
 
 `write_inverter_setpoints` přidá do journalu podle potřeby **62–64** (čas — po čtení z invertoru jen při driftu / 24h intervalu; viz `modbus-registers.md`) a **time pointy 148–177** (bloky 3–6 typicky jednou denně; viz `modbus-registers.md`), dále **108**, **109**, **141**, **142**, **178**, **143**. Každý řádek daného exportního běhu má **`deye_physical_mode`** (**PASSIVE** / **SELL** / **CHARGE**). **Reg 191** EMS nezapisuje (SolarmanApp). Převod výkonu: `battery_watts_to_amps` v `modbus-registers.md`.
@@ -83,6 +107,6 @@ Poznámka: **GEN port cut-off na BA81** se aktuálně provádí přímo přes De
 
 ## Související soubory
 
-- Migrace: `db/migration/V023__modbus_command_journal.sql`, `V025__deye_physical_mode.sql`, `V030__deye_clock_sync_at.sql`, `V044__deye_register_max_current_a.sql`; repeatables `db/routines/R__044_fn_set_mode.sql` (`fn_expire_modes` vrací detail přepnutí pro notifikace)
+- Migrace: `db/migration/V023__modbus_command_journal.sql`, `V025__deye_physical_mode.sql`, `V030__deye_clock_sync_at.sql`, `V044__deye_register_max_current_a.sql`; repeatables `db/routines/R__044_fn_set_mode.sql` (`fn_expire_modes` vrací detail přepnutí pro notifikace), `db/routines/R__002_fn_modbus_last_verified_map.sql`, `db/routines/R__100_fn_modbus_device_state_map.sql` (write-on-change pro EV)
-- Backend: `backend/services/control_exporter.py`, `backend/services/modbus_client.py`, `backend/services/notification_service.py`, `backend/app/main.py`
+- Backend: `backend/services/control_exporter.py`, `backend/services/control/outputs.py` (EV write-on-change), `backend/services/modbus_client.py`, `backend/services/notification_service.py`, `backend/app/main.py`
-- Registry Deye: `docs/04-modules/modbus-registers.md`
+- Registry Deye: `docs/04-modules/modbus-registers.md`; TeltoCharge: `docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md`

docs/04-modules/modbus-registers-teltocharge.md

@@ -28,15 +28,43 @@ Mapování stavů v EMS (`TELTO_STATUS_MAP` v `telemetry_collector.py`):
 **Při selhání čtení se vzorek NEzapisuje** — fabrikovaný `available` by falešně
 ukončil session a EV výkon 0 by špinil bazál (pravidlo 15).
 
-## Zápis (budoucí řízení — zatím NEimplementováno)
+## Zápis (control exporter — `write_ev_setpoints`, `write_ev_arrival_hold`)
 
-| Reg | Význam | Hodnoty |
+| Reg | R/W | Význam | Hodnoty | EMS zapisuje |
-|-----|--------|---------|
+|-----|-----|--------|---------|--------------|
-| 15 | **Amps to use** (limit proudu) | 0 = stop, 6–32 A |
+| 15 | R/W | **Amps to use** (limit proudu) | 0 = stop, 6–32 A | hodnota z plánu (`ev{1,2}_current_a`); příjezd EV → hold 0 A |
-| 16 | Start/Stop session | 0 nic · 1 stop · 2 start |
+| 16 | R/W | Start/Stop session | 0 nic · 1 stop · 2 start | ne |
-| 19 | Communication timeout (watchdog) | 0–600 s (0 = vypnuto) |
+| 19 | R/W | Communication timeout (watchdog) | 0–600 s (0 = vypnuto), default 30 | `TELTO_WATCHDOG_TIMEOUT_S` = **300** |
-| 20 | Failsafe current | 0, 6–32 A |
+| 20 | R/W | Failsafe current | 0, 6–32 A, default 6 | `TELTO_WATCHDOG_FAILSAFE_A` = **8** |
 
-Až se zapne řízení: zapisovat reg 15 přes journal `modbus_command`
+Všechny čtyři registry jsou dle oficiálního protokolu (wiki *External control
-(pravidlo 17) a nastavit watchdog (reg 19/20) — při výpadku EMS wallbox
+RS485* / protokol rev 0.5) **R/W** — verify job je čte zpět standardní FC 3
-spadne na failsafe proud.
+větví (žádný write-only registr v této sadě).
+
+### Write-on-change — POVINNÉ (EEPROM wear)
+
+Export tick běží ~8×/hod (control_export `:14,:29,:44,:59` + rolling replan
+`*/15` s exportem). Zápis do wallboxu se proto provádí **jen při skutečné
+změně hodnoty**: `write_ev_setpoints` i `write_ev_arrival_hold` filtrují
+registry přes `_drop_registers_matching_last_verified` proti
+**`ems.fn_modbus_device_state_map`** (nejnovější řádek journalu per registr
+se stavem `written` **nebo** `verified`). Důsledky:
+
+- **reg 15** se zapíše jen při změně plánovaného proudu (0 ↔ 6–32 A) — to je
+  legitimní zápis;
+- **reg 19/20** se zapíší jednou po nasazení / po výpadku zařízení (nejnovější
+  řádek `failed`/`mismatch` ⇒ registr v mapě chybí ⇒ znovu se zapíše) a pak
+  už nikdy, dokud se hodnota nezmění;
+- čekání na verify **neblokuje** skip — `written` (TCP ack) stačí, mismatch
+  z verify stav mapy zneplatní a vynutí nový zápis.
+
+### Watchdog — sytí ho i čtení
+
+Protokol definuje timeout jako *„if no **valid communication** is present
+after a configurable time interval…"* — timer resetuje **jakákoli** validní
+Modbus komunikace s unit ID wallboxu, **včetně FC 3 čtení**. Telemetrie čte
+blok 0–40 každých **60 s**, takže watchdog 300 s je trvale sycen čtením a
+**periodické zápisy k udržení spojení nejsou potřeba**. Failsafe (omezení na
+8 A, reg 20 „max allowed current on comm timeout") nastane až po 5 min bez
+jakéhokoli pollingu = skutečný výpadek EMS; auto se pak přes noc dobije
+pomalu místo stání na 0 A.