baterie pri sell neklesne pod 20% ale pri normalnim provozu muze jit az k 10%, mame tak rezervu a neohrozime si nahly propad procent battery packu

docs/04-modules/planning.md

@@ -13,8 +13,9 @@
 - **Runtime guard v exportu setpointů:**
   - při `AUTO` + `is_predicted_price=true` se na exportní vrstvě vynutí PASSIVE/no-export chování.
 - **Ekonomika baterie:**
-  - `min_soc_percent` = tvrdá spodní mez SoC v LP (typicky 10 %),
-  - `reserve_soc_percent` = ekonomická („arbitrážní“) podlaha – pod ní MILP s binární proměnnou omezuje vybíjení tak, aby export z baterie nečerpal hluboké pásmo (typicky 20 %; migrace V027 může vrátit hodnotu po V026),
+  - `min_soc_percent` = nejnižší SoC v LP a runtime clamp telemetrie; u **více paralelních stringů** držet **nad** holým BMS minimem (typicky **11–12 %**; migrace **V029** + komentář v DB, u `home-01` cílený UPDATE z 10 %),
+  - `reserve_soc_percent` = ekonomická („arbitrážní“) podlaha – pod ní MILP s `w_arb` omezuje vybíjení podle začátku slotu a FVE lookahead (`arb_floor_series`; typicky 20 %),
+  - **Export ze site:** binárka `z_export[t]` – pokud `grid_export ≥ 1` W, musí být **koncové** `soc[t] ≥ arb_base_wh` (fixní z DB, **ne** dynamicky snížená `arb_floor_series`),
   - `degradation_cost_czk_kwh` (např. 0.15) / penalizace cyklu v objective symetrická (`0.5*(charge+discharge)`).
 - **PV-aware nejistota:**
   - objective používá `pv_scarcity_factor` (0.65..1.0), odvozený z forecastu slunce,
@@ -184,10 +185,13 @@ soc[0] == current_soc_wh  # počáteční podmínka z telemetrie
 
 ### SoC limity
 ```python
-soc_min_wh <= soc[t] <= soc_max_wh   # min_soc_percent z DB (např. 10 %)
+soc_min_wh <= soc[t] <= soc_max_wh   # min_soc_percent z DB (provozní podlaha, často 11–12 %)
+
+# Ekonomická podlaha (reserve_soc_percent): w_arb[t] + arb_floor_series[t] –
+# bd omezeno podle soc na začátku slotu (žádné „nadbytečné“ vybíjení z hlubokého pásma při exportu z AKU).
+
+# Při grid_export[t] >= 1 W: soc[t] >= arb_base_wh (rezerva z DB, ne časová řada arb_floor).
 
-# Ekonomická podlaha (reserve_soc_percent, např. 20 %): binární w_arb[t] v MILP –
-# pod touto hranicí je bd omezeno na load+EV+TČ+bc (žádné „nadbytečné“ vybíjení pro export z baterie).
 # Měkký buffer na konci 24h dál přes soc_deficit_24h.
 ```