72 lines
6.9 KiB
Markdown
72 lines
6.9 KiB
Markdown
# Modbus command journal
|
||
|
||
## Účel
|
||
|
||
Každý zápis na Modbus TCP (Deye a později další aktiva) se ukládá do tabulky `ems.modbus_command` jako samostatný řádek: cílový registr, hodnota, endpoint, vazba na `site_id` a volitelně na `planning_run_id`. Po zápisu má řádek stav `written`; samostatný **verifikační job** (každé 2 minuty) nebo ruční **GET** `/api/v1/sites/{site_id}/control/verify` přečte registr zpět a nastaví `value_verified` a stav `verified` nebo `mismatch`. **Výjimka:** Deye **62–64** (systémový čas) se vždy ověřují **jako celek** jedním čtením 62–64 a **tolerančně** podle dekódovaného data/času — řádky 62–64 se **neprohánějí** striktní větví po jednom registru (jinak by zejména **64** způsoboval falešné `mismatch` a SELF_SUSTAIN). Podmnožina `written` řádků (např. jen 64) se sloučí s dotazem na všechny `written` 62–64 pro daný invertor; viz `modbus-registers.md`.
|
||
|
||
## Schéma `ems.modbus_command`
|
||
|
||
| Sloupec | Význam |
|
||
|---------|--------|
|
||
| `asset_type` / `asset_id` / `asset_code` | Typ aktiva (`inverter`, …), FK logicky na příslušnou tabulku, čitelný kód |
|
||
| `device_*` | Host, port, Modbus unit ID |
|
||
| `register` | Číslo registru (decimal); v logu též hex |
|
||
| `register_name` | Např. `charge_limit`, `export_limit` |
|
||
| `value_to_write` / `value_written` / `value_verified` | Požadavek, potvrzený zápis, ověření čtením |
|
||
| `status` | `pending`, `written`, `verified`, `failed`, `mismatch`, `retrying` |
|
||
| `planning_run_id` | Volitelná vazba na aktivní plán |
|
||
| `deye_physical_mode` | U zápisů z `write_inverter_setpoints`: **PASSIVE** / **SELL** / **CHARGE** (stejná hodnota na všech řádcích daného běhu exportu); jinak NULL |
|
||
| `attempt_count` | Počet pokusů o zápis (pro limity retry) |
|
||
|
||
Indexy: podle `(site_id, status, created_at)` a částečný index pro `pending` / `retrying`.
|
||
|
||
## Verifikace a bezpečnost
|
||
|
||
1. Po `mismatch` se odešle **Discord** alert (`notify_modbus_mismatch`), pokud je nastaven `DISCORD_WEBHOOK_URL`.
|
||
2. **Retry** zápisu max. **3×** (počítáno přes `attempt_count` po zápisech).
|
||
3. **Reg 178** (grid peak shaving switch): journal ukládá **celé 16bit** `value_to_write` (32 nebo 48). Při ověření se za **shodu** považuje shoda **bitů 4–5** maskou **`0x0030`** — readback může mít jiné ostatní bity (firmware / paralelní čtení). `value_verified` = přečtená surová hodnota; stav **`verified`**, pokud maska sedí s očekáváním.
|
||
4. **Pojistka 62–64**: pokud by se řádek registru **62, 63 nebo 64** omylem dostal do striktní větve po jednom registru, verify to zachytí a zpracuje **jako toleranční celek 62–64** (stejně jako primární clock větev) — bez přepnutí do SELF_SUSTAIN jen kvůli tomu.
|
||
5. Po třech neúspěšných cyklech ověření:
|
||
- **Obyčejné registry** (mimo souvislý blok Deye **62–64**): přepnutí lokality na **SELF_SUSTAIN** přes `run_fn_set_mode_with_discord` → `ems.fn_set_mode` (`activated_by` = `system:mismatch`, poznámka = důvod). Při skutečné změně `mode_code` jde na Discord **kritická** zpráva (stejný formát jako u ostatních přepnutí režimu).
|
||
- **Výjimka — systémový čas 62–64:** přepnutí režimu **se neprovádí**. Po 3 neúspěšných ověřeních jde **kritický** Discord (`notify_modbus_clock_verify_exhausted`); střídač a EMS režim zůstávají v aktuálním stavu (čas na sběrnici může vyžadovat ruční kontrolu / firmware).
|
||
|
||
**Baseline po deployi (operativa):** např. počet přepnutí na SELF_SUSTAIN z verify za poslední 2 dny:
|
||
`SELECT count(*) FROM ems.site_operating_mode_log WHERE mode_code = 'SELF_SUSTAIN' AND activated_by = 'system:mismatch' AND activated_at >= now() - interval '2 days';`
|
||
Pro diagnostiku času Deye po opravě clock logiky používej u `modbus_command` krátké okno (např. `verified_at >= now() - interval '2 days'`).
|
||
|
||
**Discord při jakékoli změně režimu** (nejen Modbus): `notification_service.run_fn_set_mode_with_discord` volá `ems.fn_set_mode` a při změně `mode_code` oproti stavu před voláním pošle zprávu (`notify_operating_mode_changed`). Úroveň: `user:api` → info, obecné `system:*` → warning, `system:mismatch` → critical. Použití: HTTP `POST /api/v1/sites/{site_id}/mode`, `_switch_to_self_sustain` v `control_exporter`. Vypršení `valid_until`: `ems.fn_expire_modes()` vrací řádky `(site_id, site_code, old_mode, new_mode)` pro každé provedené přepnutí; scheduler v `main.py` (a lazy expire v `_fetch_operating_mode`) z nich pošle Discord.
|
||
|
||
Implementace: `services/control_exporter.py` — `verify_modbus_commands`, `_verify_deye_clock_written_bundle`, `_fetch_written_deye_clock_commands`, `_switch_to_self_sustain`; `services/notification_service.py` — `run_fn_set_mode_with_discord`, `notify_operating_mode_changed`.
|
||
|
||
## Střídač (Deye)
|
||
|
||
`write_inverter_setpoints` přidá do journalu podle potřeby **62–64** (čas — po čtení z invertoru jen při driftu / 24h intervalu; viz `modbus-registers.md`) a **time pointy 148–177** (bloky 3–6 typicky jednou denně; viz `modbus-registers.md`), dále **108**, **109**, **141**, **142**, **178**, **143**. Každý řádek daného exportního běhu má **`deye_physical_mode`** (**PASSIVE** / **SELL** / **CHARGE**). **Reg 191** EMS nezapisuje (SolarmanApp). Převod výkonu: `battery_watts_to_amps` v `modbus-registers.md`.
|
||
|
||
**Dávky:** `execute_modbus_commands` slučuje souvislé adresy do jednoho **`write_registers`** (FC **0x10**). `verify_modbus_commands` čte zpět po souvislých blocích (`read_holding_registers`, FC 0x03). Detail režimů: `modbus-registers.md`.
|
||
|
||
## APScheduler
|
||
|
||
| Job | Frekvence | Popis |
|
||
|-----|-----------|--------|
|
||
| `verify_modbus` | každé **2 min** | Pro každou aktivní site vybere `written` příkazy s `written_at` v posledních **20 min** a zavolá `verify_modbus_commands`. |
|
||
|
||
## Ruční API
|
||
|
||
`GET /api/v1/sites/{site_id}/control/verify?minutes=10`
|
||
|
||
Vrátí počty `checked` / `verified` / `mismatch` a seznam dotčených příkazů s aktuálním stavem po verifikaci.
|
||
|
||
## `ems.cutoff_switch_log`
|
||
|
||
Tabulka pro budoucí logování **cut-off** přepínačů (mikroinvertory / GEN při záporné prodejní ceně). Záznam při **změně** stavu: `asset_code`, `new_state`, `previous_state`, `reason`, `sell_price_czk`, `triggered_by`. Zatím jen schéma; logika napojení v `control_exporter` je v TODO.
|
||
|
||
## Konfigurace
|
||
|
||
- `.env`: `DISCORD_WEBHOOK_URL` — prázdné = notifikace vypnuté (jen log).
|
||
|
||
## Související soubory
|
||
|
||
- Migrace: `db/migration/V023__modbus_command_journal.sql`, `V025__deye_physical_mode.sql`, `V030__deye_clock_sync_at.sql`, `V044__deye_register_max_current_a.sql`; repeatables `db/routines/R__fn_set_mode.sql` (`fn_expire_modes` vrací detail přepnutí pro notifikace)
|
||
- Backend: `backend/services/control_exporter.py`, `backend/services/modbus_client.py`, `backend/services/notification_service.py`, `backend/app/main.py`
|
||
- Registry Deye: `docs/04-modules/modbus-registers.md`
|